一种基于分层凸优化的燃料电池汽车节能驾驶方法

摘要

本发明公开了一种基于分层凸优化的燃料电池汽车节能驾驶方法，包括以下步骤：S1.建立燃料电池汽车动力传动系统模型和交通信号灯模型；S2.将燃料电池汽车节能驾驶问题解耦为分层优化问题，包括上层车速规划问题和下层能量管理问题；S3.对上层车速规划问题进行凸化，包括对信号灯约束和代价函数进行凸化；S4.利用凸优化求解器对凸化后的车速规划问题进行求解，得到最优车速；S5.对下层能量管理问题进行凸化，包括对动力电池模型和燃料电池系统模型进行凸化；S6.根据上层输出的最优车速，利用交替方向乘子法对凸化后的能量管理问题进行求解，得到最优的控制变量。本发明能够在保持相近的能耗经济性的同时实现计算速度的巨大提升。