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一种求解控制理论问题的工具:SOS凸优化方法

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系统和控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。SOS(sum of square)凸优化方法是建立在SOS分解的基础上提出的一种数值计算的方法.这一优化方法在控制中可以成为LMI凸优化方法的补充.本文在系统介绍SOS凸优化的概念以及相关理论知识和计算软件的基础上,对其在控制问题的应用中作简单的介绍.

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来源
《第19届中国过程控制会议》|2008年|2-6|共5页
会议地点北京
作者

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作者单位

中国自动化学会过程控制专业委员会;

北京化工大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类不等式及其他;控制论（控制论的数学理论）;
关键词
SOS凸优化; 半定规划; SDP; SOSTOOLS工具箱; 线性矩阵不等式;

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