一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质

摘要

本发明公开了一种轮毂电机车辆轮端同步步长目标转矩控制方法、系统和介质，包括稳态目标转矩计算模块：计算各轮毂电机的稳态目标转矩；差值及差值占比计算模块：计算各轮毂电机实际转矩与其稳态目标转矩的差值，以及所述差值的绝对值与所有差值的绝对值总和的比值；瞬时步长转矩计算模块：用于计算各个轮毂电机的瞬时步长转矩；转矩符号标志计算模块：用于计算转矩符号标志；瞬时同步步长目标转矩计算模块：计算当前时刻轮毂电机瞬时同步步长目标转矩。利用本发明所述方法、系统和介质，通过各轮毂电机的瞬时步长转矩实现逐步变化，消除了转矩突变或跳变导致轮毂电机使用寿命降低的问题；实现同时同步到达稳态目标转矩，提高了车辆稳定性。