一种具有融合机制的多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种具有融合机制的多目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，包括S31、选择任意一帧包含有多个待跟踪目标的图像作为前一帧图像；S32、将前一帧图像和当前帧图像组成运动图像对并输入至位置预测模型，预测出当前帧图像中所有目标位置以及每个目标相对于前一帧图像的归一化运动位移量；S33、根据当前帧图像中所有目标位置以及每个目标相对于前一帧图像的归一化运动位移量，更新待跟踪目标位置，得到更新后的前一帧图像；S34、基于更新后的前一帧图像，重复执行步骤S32至S33，实现多目标的持续跟踪。本发明在不增加任何计算代价的前提下，实现端到端的多目标检测跟踪。