高转速手柄的转速控制方法及控制器

摘要

本发明公开了一种高转速手柄的转速控制方法及控制器，该方法包括:获取高转速手柄的电机的当前转速；计算设定转速与当前转速之间的转速差值；根据转速差值计算比例项P、积分项I和微分项D，以得到PID值；根据PID值确定PWM值，以通过PWM值控制电机的转速。本发明通过PID算法来调整电机驱动电路的PWM值，能够实现对电机转速的精准控制。