一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于LOS可信度识别的UWB室内定位方法，步骤包括：分别使用ToA和AoA算法得出UWB标签到定位基站的初始距离信息，再进行基于Wylie识别算法的LOS可信度排序，筛选基站后进行距离重构，进而构造出合适的目标方程组，而重新选取的基站运用ToA算法解算出的初始位置作为Talor‑BFGS联合算法的迭代初值，进行多次迭代逐步逼近UWB标签的真实坐标信息，直至满足预先设定好的误差阈值，输出最终结果。本发明定位方法可以有效减弱在室内定位中NLOS误差对定位精度的影响，在进行Talor‑BFGS联合算法迭代过程中可以为其提供更加可靠的目标方程组和定位初始值，因此，本发明中迭代算法可以输出更高精度的位置信息。