一种基于加权的TOA地下空间UWB室内定位算法

摘要

提出一种适用于地下空间室内环境的超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位算法.定位标签发射无线信号,传感器接收信号,利用非视距(None Line of Sight,NLOS)状态鉴别的方法对室内信道环境的NLOS进行鉴别,并对各传感器分配权重,最后通过经典到达时间(Time of Arrival,TOA)算法,得到未知节点的位置.通过仿真实验对提出的方法进行验证.实验结果表明该方法可以达到较高的定位精度.