制动系统ABS路感补偿与行程模拟耦合控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种制动系统ABS路感补偿与行程模拟耦合控制装置及方法，装置包括车轮、EMB系统、CAN总线、ABS路感和行程模拟耦合控制器、第一高速开关阀、第二高速开关阀、油泵、油箱、制动踏板、输入推杆、力传感器及制动主缸；所述车轮与EMB系统相连，EMB系统与CAN总线电连接，CAN总线与ABS路感和行程模拟耦合控制器电连接；所述ABS路感和行程模拟耦合控制器分别与第一高速开关阀、第二高速开关阀及电机电连接。本发明结构简单，成本低，利用ABS路感和行程模拟耦合控制器对第一高速开关阀、第二高速开关阀和电机进行干预，可以在实现踏板行程模拟的前提下，同时兼顾ABS路感，明显提升线控制动系统的制动品质。