在低光照条件下的自主机器导航

摘要

自主机器(100)导航技术包括使用模拟来配置摄像机(133)捕获参数。一种方法可以包括捕获场景的图像数据、生成辐照度图像数据、确定至少一个测试摄像机捕获参数、确定模拟场景参数、以及生成至少一个更新的摄像机捕获参数。可以在自主机器运动时捕获摄像机捕获配置用的图像数据。特别是在低光照条件下，摄像机(133)捕获的参数可以用于在自主机器(100)减慢或停止时捕获图像。