自动控制技术——机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展

摘要

自主导航是移动机器人的关键技术．机器视觉由于信息量大和人性化特征，视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式．为此，综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题；同时，探讨了研究中需要解决的关键技术．最后，展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势．参13（刘洪义）