模态解耦三分区压电陶瓷单或双足超声电机及其激励方式

摘要

一种模态解耦三分区压电陶瓷单或双足超声电机及其激励方式，属超声电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成，所述板形定子包括单或双驱动足(由耐磨材料制成)和振子主体(由压电陶瓷制成)两部分，所述导轨由预压力压在单或双驱动足上。振子主体有两小一大共三个极化分区：其中两小极化分区构成A相，用于单独激励定子的二阶弯振模态；一大极化分区构成B相，用于单独激励定子的一阶纵振模态。用两路相位差为π/2的正弦信号同时激励定子的二阶弯振和一阶纵振模态，使定子单或双驱动足端面上产生椭圆运动，经摩擦作用驱动导轨。该电机设计有三种类型：力与速度均衡型、力侧重型和速度侧重型。相对于现有超声电机，该电机有更广泛的应用范围。