一种组合感知模块及使用该组合感知模块的自动驾驶车辆

摘要

本发明提供了一种组合感知模块及使用该组合感知模块的自动驾驶车辆，组合感知模块包括：壳体；顶部雷达；侧部摄像头；壳体侧壁上设有露出侧部摄像头的露出孔，壳体上设有多个扇形凹槽，扇形凹槽包括两个槽侧壁和槽底壁，露出孔位于两个槽侧壁的交汇处，相邻两扇形凹槽之间形成凸起结构；侧部摄像头清洗喷头，安装在凸起结构、槽侧壁或者槽底壁上；顶部雷达清洗喷头，安装在凸起结构上。本发明集成了侧部摄像头清洗喷头和顶部雷达清洗喷头，能够对侧部摄像头和顶部雷达进行清洗，不会影响摄像头正常拍摄，大大减轻了人工清洗劳动量；且可根据实际需求，及时控制清洗喷头工作对摄像头和雷达进行清洗，保证组合感知模块正常使用功能，保障行车安全。