用于城市观赏性地表水监测预警的半潜式水仿生机器人

摘要

本发明公开一种用于城市观赏性地表水监测预警的半潜式水仿生机器人，包括机器人主体、视觉部件、主控部件、转向部件、动力保护部件、检测部件和数据传输部件；其中：视觉部件设置在机器人主体的头部，主控部件设置在机器人主体的内部，转向部件设置在机器人主体的头部，动力保护部件设置在机器人主体的底部，机器人主体的底部设有储存仓，储存仓由拼接板拼接形成，储存仓内部设有检测部件，数据传输部件设置在机器人主体的内部，与检测部件连接。本发明将各部组件优化配合，实现能快速检测城市观赏性地表水水体中溶解态污染物、色度和颗粒污染物等的各项指标，减少了大量人力、物力的消耗，提升水质检测效率，大幅度改善城市观赏性地表水水质。