一种自动化医用机器人夹持装置及自动化医用机器人

摘要

本发明提供一种自动化医用机器人夹持装置，所述夹持装置至少包括：本体；传动元件，设于所述本体上，所述传动元件包括转动中心位置固定的传动齿轮和与所述传动齿轮啮合的两条可移动的平行导轨，当所述传动齿轮转动时，所述平行导轨作反向运动或相向运动；夹持元件，所述夹持元件包括能够相互对接的两个夹持臂；两个夹持臂分别与两条平行导轨连接，所述夹持臂能够在所述平行导轨的带动下作张开或闭合。本发明夹持装置尺寸更小，对医疗器械的整体空间要求更小；节省成本，省去了快换盘安装的空间要求，而且会降低对软件开发的特殊要求，一体化设计稳定性更强；对不规则物体的抓、取、放一致性达到最优，结构更加稳固，效率更高。