公开/公告号CN113485401A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局;
申请/专利号CN202110844341.7
申请日2021-07-26
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人沈闯
地址 510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
入库时间 2023-06-19 12:49:58
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 基于网络的机器人控制装置,机器人及机器人控制方法
机译: 一种用于控制机器人机器人的面肌的装置,当一个电机想要移动到目标位置时,该装置能够基于相应电机和所有相关电机的控制范围来控制面肌