退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
杨晶东; 蔡则苏; 杨敬辉;
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院;
上海第二工业大学经济与管理学院;
多目标优化; 行为融合; 死锁; 避障可靠性;
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人避障方法研究
机译:一种改进的移动机器人导航避障方法
机译:一种具有动态避障功能的移动机器人导航新方法
机译:基于神经网络的移动机器人简单有效的避障方法
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种有效的弹性土的排水和不排水行为分析方法。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。