一种警用机器人与警务通协同布控的方法及系统

摘要

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种警用机器人与警务通协同布控的方法及系统，包括巡逻机器人、互联网ftp服务器、公安单向数据网闸、公安网ftp服务器以及警务通；所述巡逻机器人用于采集数据并进行保存为文本文件，并将所述文本文件推送到所述互联网的ftp服务器；所述公安单向数据网闸，用于实时把互联网ftp服务器的文本文件摆渡到所述公安网ftp服务器；所述公安网ftp服务器，用于解析所述文本文件，然后将所述机器人采集的数据与系统的布控数据对比，基于所述对比的结果生成告警并推送到与机器人关联的警务通。

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种警用机器人与警务通协同布控的方法及系统。

背景技术

由于各交通枢纽的站前广场有拉客人员利用非法运营的车辆进行违规营运，目前只能依靠站前的警察根据主观意识去驱赶和处罚，警察走过去执法，拉客人员就一哄而散，或者停止呼喊拉客行为。存在拉客人员与警察打游击战和取证难的问题。另外各地定点安装了一些摄像头，用于抓拍人脸和车辆信息。容易被反侦察能力强的犯罪份子绕道避开。

另外由于人员布控信息、车辆布控信息、其它无感采集的布控信息是在公安网内。需要警员手持警务通拍照传到公安网内验证，等待布控验证结果。

现有技术CN201110340119.X，公开了一种巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，该技术方案包括机器人主体，音频视频采集、图像采集。现有巡逻机器人只在机器人管控系统中处理图像数据，在警用业务使用范围很小，没有利用机器人的机动性和自动巡逻的特性，结合警察的实际执勤任务，以便于增强警力并提高警察办事效率，减轻警察维护社会治安的压力。现有社会治安，主要是靠警察定时执行巡逻任务和在固定地点安装摄像头抓拍或者按照无感采集设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种警用机器人与警务通协同布控的方法及及系统。

本发明通过以下技术方案实现：

一种警用机器人与警务通协同布控的系统，包括巡逻机器人、互联网ftp服务器、公安单向数据网闸、公安网ftp服务器以及警务通；其中，

所述巡逻机器人用于采集数据并进行保存为文本文件，并将所述文本文件推送到所述互联网的ftp服务器；

所述公安单向数据网闸，用于实时把互联网ftp服务器的文本文件摆渡到所述公安网ftp服务器；

所述公安网ftp服务器，用于解析所述文本文件，然后将所述机器人采集的数据与系统的布控数据对比，基于所述对比的结果生成告警并推送到与机器人关联的警务通。

进一步地，所述机器人采用wifi探针或者imis采集数据。

进一步地，所述机器人具备执行自动巡逻任务，自动充电、自动抓拍及录像功能。

进一步地，将所述采集的数据与系统的布控数据对比，如果所述采集的数据与布控数据匹配，则生成告警。

进一步地，所述布控数据包括布控人员、布控车辆。

一种警用机器人与警务通协同布控的方法，包括步骤：

S1：基于机器人采集数据并上传服务器，服务器程序将数据保存为文本文件，推送到网闸前置机的互联网的ftp服务器；

S2：通过公安的单向数据网闸，实时把网闸前置机的互联网ftp服务器的文本文件摆渡到网闸后置机的公安网ftp服务器。

S3：公安网ftp服务器定时解析所述文本文件，并将机器人采集的数据与系统的布控数据对比，基于所述对比的结果生成告警信息并推送到与机器人关联的警务通；

S4：获取该告警信息，及时依法对可疑人员和车辆进行排查，完成一个警用巡逻机器人与警务通协同布控的任务。

进一步地，在步骤S1中，所述机器人采用wifi探针或者imis采集数据。

进一步地，在步骤S1，所述机器人具备执行自动巡逻任务，自动充电、自动抓拍及录像功能。

进一步地，在步骤S3中，将所述采集的数据与系统的布控数据对比，如果所述采集的数据与布控数据匹配，则生成告警信息。

进一步地，所述布控数据包括布控人员、布控车辆。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现警用机器人与警务通协同布控的方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现警用机器人与警务通协同布控的方法的步骤。

本发明提出了一种警用机器人与警务通协同布控方法及系统，具体以下优点：使用警用巡逻机器人可代替部分警察巡逻的工作，可实现全天候自动化巡逻，机器人搭载的摄像头抓拍能力比警员拦截筛查效率要高。并且机器人采集的数据可进到公安网，对比布控信息，有告警的话可及时发到警员手中的警务通，完成有效的布控业务。机器人可自动巡逻，覆盖的区域比定点安装的采集设备更具有机动型，防止犯罪份子故意避开卡口。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明；

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一个实施例中，包括巡逻机器人、互联网ftp服务器、公安单向数据网闸、公安网ftp服务器、警务通。

机器人执行自动巡逻任务，通过抓拍、录像和其他无感采集(例如wifi探针、imis)。保存为文本文件推送到互联网的ftp服务器，然后通过公安单向数据网闸，实时把互联网ftp服务器的文件摆渡到公安网ftp服务器，公安网的程序解析ftp的文本文件，然后将机器人采集的数据去公安网的布控系统对比，如果是布控人员、布控车辆，则生成告警并推送到与机器人关联的警务通，警员得到告警信息，及时依法对可疑人员和车辆进行排查，完成一个警用巡逻机器人与警务通协同作战的系统。

在另一个实施例中，利用机器人与警务通系统作战的方法补充和增加警力，方法流程如图1，具体步骤为：

第一步：使用一款警用巡逻机器人，具备执行自动巡逻任务，自动充电、自动抓拍、录像和其他无感采集的能力(例如wifi探针、imis)。

第二步：机器人采集数据上传服务器，服务器程序将数据保存为文本文件。推送到网闸前置机的互联网的ftp服务器；

第三步：然后通过公安的单向数据网闸，实时把网闸前置机的互联网ftp服务器的文件摆渡到网闸后置机的公安网ftp服务器。

第四步：公安网服务器的程序设置定时任务去解析ftp的文本文件，然后将机器人采集的数据去公安网的布控系统对比，如果是布控人员、布控车辆，则生成告警信息。

第五步：提前在公安网程序配置好机器人与警务通的关联关系，实时将第四步的告警推送到警务通手机上，警员得到告警信息，及时依法对可疑人员和车辆进行排查，完成一个警用巡逻机器人与警务通协同布控的任务。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器执行所述程序时实现警用机器人与警务通协同布控的方法的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，同样属于本发明的保护范围之内。