退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
冯钧; 孔建寿; 王刚;
南京理工大学泰州科技学院 泰州225300;
南京理工大学自动化学院 南京210094;
柔性空间机器人; 协同控制; ADAMS虚拟样机; 避障;
机译:空间超冗余机械手在受限空间维修的混合避障方法
机译:通过多个参数空间变换扩展避障方法
机译:具有不确定性避障吸引-排斥策略的四旋翼直升机协同控制方法
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有全柔性平面的先进阿波罗航天器终端下降时避障的固定基础视觉仿真
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。