蜂群无人机数量估计和航迹生成方法

摘要

本发明公开一种蜂群无人机数量估计和航迹生成方法，应用于雷达成像检测以及运动目标航迹预测技术领域，针对传统的基于数据驱动的目标识别方法受环境影响大以及对无法对群目标识别的问题；本发明用PSO算法求解的目标最优运动状态参数生成的BP‑ISAR图像可以分析得到很多有关群目标的信息，如可用恒虚警算法估计得到目标的数量，同时得到的最优运动状态参数简化了预测轨迹的步骤，轨迹的预测可以根据运动状态的改变进行实时调整；本发明的方法有效的解决了RD算法无法有效应对大转角大尺寸目标、无法直接对多个目标成像等缺陷，解决了传统的基于数据驱动的目标识别方法受环境影响较大的问题，有效实现了对群目标数量的估计以及航迹预测。