基于图神经网络的无人机无源定位航迹自主生成方法

摘要

cqvip:多无人机协同无源定位移动辐射源目标,需要实时优化调整多机组合航向,不断追求多机与目标之间的动态最优构型,以提高和稳定定位精度。针对传统集中式优化方法由于航向计算时延和信息分发时延造成的定位精度低和稳定性差,本文提出一种多机航向协同自主生成方法,通过离线构建多样化构型和最优航向数据集,基于图神经网络离线机器学习组合航向与最优构型下的隐式规则,线上各无人机航向决策神经网络基于一致实时态势,自主预测本机航向和协同生成最优航向组合。仿真验证表明,该方法相对于传统方法能够更快达到更高定位精度,且提高了定位跟踪稳定性。