一种多功能娱乐化一体桌

摘要

本发明涉及一种多功能娱乐化一体桌，包括机架及设置于机架上的棋盘，棋盘上设置有放置于棋盘的棋子，包括吸盘、吸盘驱动机构、感应模块及控制中心，吸盘驱动机构设置于机架上并用于控制吸盘的移动，吸盘用于吸附棋子进行移动，感应模块用于将棋盘上的信息传输给控制中心，控制中心用于控制吸盘驱动机构与吸盘的运行。本发明提供一种具有人机对弈的多功能娱乐化一体桌。

说明书

技术领域

本发明涉及一种棋盘桌，具体涉及一种多功能娱乐化一体桌。

背景技术

棋类运动历史悠久，发展到现在比较普及的主要有象棋与围棋等，此外还有五子棋，军旗，飞行棋等大众游戏项目，棋类运动对于开发人的智力很有好处，棋类比赛也是很强的体力和耐力运动，其他比赛项目的时间很短，往往是几分钟或几十分钟，而一盘棋最少要几小时到十几小时，所以练习下棋也能锻炼体力和耐力，棋类比赛和其他项目一样，有严格的竞赛规则，双方在同等条件下进行竞技比赛，能促使自己的智力、技巧、体力、耐力逐渐提高，对身心健康是很有益的。

目前，由棋盘桌提供下棋者使用的棋盘，由于对局一般需要两个以上的人才能进行，而若是只有一个下棋者时，将不能进行棋局对弈，若是使用电脑进行人机对弈，会使得下棋者代入感不强，影响下棋的体验。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有人机对弈的多功能娱乐化一体桌。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架上的棋盘，棋盘上设置有放置于棋盘的棋子，包括吸盘、吸盘驱动机构、感应模块及控制中心，吸盘驱动机构设置于机架上并用于控制吸盘的移动，吸盘用于吸附棋子进行移动，感应模块用于将棋盘上的信息传输给控制中心，控制中心用于控制吸盘驱动机构与吸盘的运行。

通过采用上述技术方案，需要人机对弈时，如象棋，下棋者移动棋子，感应模块将棋子移动的信息传递给控制中心，由控制中心做出相应的判断，并控制吸盘驱动机构将吸盘移动至需要移动的棋子旁，并将对应的棋子吸附，移动到需要的位置放下，完成一次动作，再由下棋者移动棋子，重复上述过程，即完成对弈的整个过程，且象棋也可换为围棋、飞行棋等，吸附棋子时，由棋盘具内将棋子取出，并下到对应的位置，通过该方案使得下棋者在一个人时也能享受对弈的快乐，且相较于直接在电脑上进行下棋，该方式更有代入感，体验更佳。

本发明进一步设置为：所述的吸盘驱动机构包括纵向驱动电机、纵向轨道、纵向活动座、横向驱动电机、横向轨道、横向活动座、竖向驱动电机、竖向轨道及竖向活动座，纵向轨道沿纵向设置于棋盘上方，纵向驱动电机驱动纵向活动座沿纵向轨道移动，横向轨道沿横向设置于纵向活动座上，横向驱动电机设置于纵向活动座上并驱动横向活动座沿横向轨道移动，竖向轨道沿竖向设置于横向活动座上，竖向驱动电机设置于横向活动座上并驱动竖向活动座沿竖向轨道移动。

通过采用上述技术方案，接收到控制中心的信号后，由纵向驱动电机驱动纵向活动座沿纵向移动，再由处于纵向活动座上的横向驱动电机驱动横向活动座沿横向移动，最后由处于横向活动座的竖向驱动电机驱动吸盘沿竖向移动，完成吸盘在横向、纵向及竖向三个方向的移动，满足棋子移动的需求。

本发明进一步设置为：所述的机架上端具有桌面，棋盘位于桌面下方，桌面上设置有旋转板及滑移板，桌面位于棋盘上方处设置有沿棋盘布置方向的导向凹槽，旋转板两端分别铰接于导向凹槽及滑移板，滑移板相对与旋转板铰接的另一端滑移设置于导向凹槽。

通过采用上述技术方案，当不需要下棋时，将滑移板拉动至桌面边缘，使得桌面呈完整状态，此时桌面可当做餐桌等，当需要下棋时，推动滑移板，滑移板一端处于导向凹槽中并沿导向凹槽滑移，另一端与旋转板发生相对转动，使得棋盘从导向凹槽中露出，下棋者可通过导向凹槽往棋盘中下棋，使得该桌还能用于其他用途，使得功能多样化，满足下棋者的多样化需求。

本发明进一步设置为：包括棋盘架，棋盘架设置于机架上，棋盘设置于棋盘架上，棋盘包括沿横向依次设置的多个棋盘单元，棋盘架设置有驱动各棋盘单元旋转的驱动机构，棋盘单元呈三棱柱状并在旋转过程中将不同的侧面平置于上方，棋盘单元的侧面具有棋盘面的局部，各棋盘单元的侧面一一对应，各棋盘单元相对应的侧面均平置于上方时组合形成完整的棋盘面，并在旋转后切换不同的棋盘面。

通过采用上述技术方案，使用时，由多个棋盘单元处于上方的侧面组成完成的棋盘面，当需要更换棋盘面时，通过驱动机构使得棋盘单元分别转动，将处于上方的侧面更换为另一侧面，再组成全新的棋盘面，达到更换棋盘的作用，由于棋盘单元呈三棱柱状，故有三个侧面，可根据需求在三个侧面上喷涂不同的棋面，如围棋、飞行器、象棋等，供下棋者选择，选择方式多样，且更换简单，只需要使驱动机构驱动棋盘单元转动，不需要额外的操作，且棋盘单元呈三棱柱使得棋盘单元上方组成的棋盘面呈完整状态，棋盘单元间不会有间隙。

本发明进一步设置为：所述的驱动机构包括旋转电机与主动杆，主动杆沿棋盘单元排布方向转动设置于棋盘架并靠近各棋盘单元的端部，旋转电机固定于棋盘架并驱动主动杆旋转，各棋盘单元的端部设置有向主动杆延伸的从动杆，各从动杆上安装有从动锥齿轮，主动杆与各从动锥齿轮对应设置有与其啮合传动的主动锥齿轮。

通过采用上述技术方案，需要将当前的棋面更换为另一棋面时，由旋转电机驱动主动杆转动，处于主动杆的多个主动锥齿轮同步转动，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮同样转动，而后带动从动杆转动，而从动杆与棋盘单元相固定，棋盘单元随之转动，直至旋转120度或240度，更换为另外两个棋面，由单个电机驱动多个棋盘单元转动，完成对整个棋面的更换，使得机构更简单，成本更低。

本发明进一步设置为：还包括桌架、滑移轨道、升降电机、第一螺杆、支撑架、升降块及升降板，桌架设置于棋盘架下方，滑移轨道沿竖向设置于桌架上，升降块沿滑移轨道移动，棋盘设置于升降板上，升降电机设置于桌架上并驱动第一螺杆沿竖向转动，升降块设置于第一螺杆上并随第一螺杆的转动而升降，支撑架设置于升降块与升降板之间且升降板随升降块同步移动，旋转板为透明材质制作。

通过采用上述技术方案，升降电机驱动螺杆转动，使得处于螺杆上的升降块沿滑移轨道，即竖向移动，而与升降块同步移动的升降板经支撑架随升降块同步移动，升降板与升降块之间的支撑架，将两者相连，构成一个同步移动的整体，使得处于升降板上的棋盘升降更加稳定，由于桌架的高度是固定的，导致处于桌架上的棋盘高度固定，且每个下棋者所使用的椅子不同，导致需要的桌架高度不同，否则下棋者将处于不适的姿态，影响下棋者的体验，故通过升降电机与升降板等元件达到对棋盘抬升与下降的目的，满足下棋者对不同高度的需求，当需要与人下棋时，旋转板与滑移板处于平置状态，升降电机驱动棋盘上升，至旋转板下方，而旋转板为透明材质，下棋者可透过旋转板看到棋盘，能直接下在棋盘上，满足下棋者与人对弈的需求，而之所以不直接在棋盘上下棋，则是因为吸盘驱动机构的设置占据了棋盘一边的空间，使得另一个下棋者下棋不便，故将棋盘上升，使得两位下棋者直接在桌面上下棋，空间大，方便操作。

本发明进一步设置为：所述的滑移轨道包括滑移杆及滑移设置于滑移杆的滑移块，滑移杆沿竖向设置于桌架上，滑移块设置于支撑架上并随支撑架移动。

通过采用上述技术方案，支撑架移动时，会带动滑移块移动，使得滑移块随滑移杆沿竖向移动，进而作为滑移轨道对支撑架起到导向的作用，从而对升降板具有导向作用。

本发明进一步设置为：包括棋盒架、棋盒、棋盒驱动电机、槽轮、主动拨盘及主动销，棋盒架设置于机架内，棋盒驱动电机设置于棋盒架上并驱动主动拨盘旋转，主动销设置于主动拨盘上，主动拨盘上设置有凸锁止弧，槽轮具有三个供主动销转入且沿周向均匀分布的径向槽及与凸锁止弧形状相适配的凹锁止弧，棋盒设置于相邻径向槽间隙中并随槽轮同步转动，槽轮具有转动状态与锁定状态，转动状态为主动销进入径向槽，主动拨盘带动槽轮转动，锁定状态为凸锁止弧与凹锁止弧相抵，槽轮不转动。

通过采用上述技术方案，由于棋盘可有三种棋盘，故需要三种棋子，故可通过棋盒驱动电机驱动主动拨盘旋转，使得主动销进入槽轮的一个径向槽中，并带动槽轮转动，继而带动棋盒同步转动，主动拨盘继续转动，而后主动销从槽轮中脱离，槽轮停止转动，且凸锁止弧与凹锁止弧相抵，同时凸锁止弧处于两个相邻径向槽之间，等待下一次槽轮的转动，主动拨盘转动一圈，使得棋子更换一种，与棋盘相对应，满足棋种更换的需求，且机构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位。

本发明进一步设置为：包括棋盒升降电机、棋盒具、第二螺杆及棋盒块，棋盒具设置于棋盒内并沿竖向移动，棋子放置于棋盒具内，棋盒下方设置有供棋盒块伸入的通孔，桌面上设置供棋盒具上升的棋盒孔且棋盒孔处于棋盒具上方，棋盒升降电机设置于机架上并驱动第二螺杆转动，棋盒块于第二螺杆螺纹配合，棋盒块沿竖向移动并推动棋盒具从棋盒中移动至棋盒孔中。

通过采用上述技术方案，当处于和人下棋时，人直接在桌面上下棋，故需要将装有棋子的棋盒具也上升到桌面上，通过棋盒升降电机驱动第二螺杆旋转，带动棋盒块上升，并将棋盒具从棋盒中顶出至桌面上，由棋盒块提供支撑，由棋盒提供限位。

本发明进一步设置为：包括语音播放模块与语音识别模块，语音播放模块用于播放语音或音乐，语音识别模块用于接收语音并将传输于控制中心。

通过采用上述技术方案，当需要播放音乐时，可通过语音识别模块将命令传递至控制中心，控制中心发出指令并传递至语音播放模块，由语音播放模块放出音乐。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中吸盘驱动机构的结构示意图；

图3为本发明中机架的结构示意图；

图4为本发明中棋盘、棋盘架及桌架的结构示意图；

图5为本发明中棋盘及棋盘架的结构示意图；

图6为本发明中棋盘单元的结构示意图；

图7为本发明中棋盘架的结构示意图；

图8为本发明中桌架及设置于桌架上元件的结构示意图；

图9为本发明中完成棋盒转动及棋盒升降的部件的结构示意图；

图10为本发明中完成棋盒转动的部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-10所示，本发明公开了一种多功能娱乐化一体桌，包括机架5及设置于机架5上的棋盘2，棋盘2上设置有放置于棋盘2的棋子，包括吸盘65、吸盘驱动机构6、感应模块及控制中心，吸盘驱动机构6设置于机架5上并用于控制吸盘65的移动，吸盘65用于吸附棋子进行移动，感应模块用于将棋盘2上的信息传输给控制中心，控制中心用于控制吸盘驱动机构6与吸盘65的运行，需要人机对弈时，如象棋，下棋者移动棋子，感应模块将棋子移动的信息传递给控制中心，由控制中心做出相应的判断，并控制吸盘驱动机构6将吸盘65移动至需要移动的棋子旁，并将对应的棋子吸附，移动到需要的位置放下，完成一次动作，再由下棋者移动棋子，重复上述过程，即完成对弈的整个过程，且象棋也可换为围棋、飞行棋等，吸附棋子时，由棋盘2具内将棋子取出，并下到对应的位置，通过该方案使得下棋者在一个人时也能享受对弈的快乐，且相较于直接在电脑上进行下棋，该方式更有代入感，体验更佳。

吸盘驱动机构6包括纵向驱动电机621、纵向轨道622、纵向活动座623、横向驱动电机631、横向轨道632、横向活动座633、竖向驱动电机641、竖向轨道642及竖向活动座643，纵向轨道622沿纵向设置于棋盘2上方，纵向驱动电机621驱动纵向活动座623沿纵向轨道622移动，横向轨道632沿横向设置于纵向活动座623上，横向驱动电机631设置于纵向活动座623上并驱动横向活动座633沿横向轨道632移动，竖向轨道642沿竖向设置于横向活动座633上，竖向驱动电机641设置于横向活动座633上并驱动竖向活动座643沿竖向轨道642移动，接收到控制中心的信号后，由纵向驱动电机621驱动纵向活动座623沿纵向移动，再由处于纵向活动座623上的横向驱动电机631驱动横向活动座633沿横向移动，最后由处于横向活动座633的竖向驱动电机641驱动吸盘65沿竖向移动，完成吸盘65在横向、纵向及竖向三个方向的移动，满足棋子移动的需求。

机架5上端具有桌面51，棋盘2位于桌面51下方，桌面51上设置有旋转板511及滑移板512，桌面51位于棋盘2上方处设置有沿棋盘2布置方向的导向凹槽52，旋转板511两端分别铰接于导向凹槽52及滑移板512，滑移板512相对与旋转板511铰接的另一端滑移设置于导向凹槽52，当不需要下棋时，将滑移板512拉动至桌面51边缘，使得桌面51呈完整状态，此时桌面51可当做餐桌等，当需要下棋时，推动滑移板512，滑移板512一端处于导向凹槽52中并沿导向凹槽52滑移，另一端与旋转板511发生相对转动，使得棋盘2从导向凹槽52中露出，下棋者可通过导向凹槽52往棋盘2中下棋，使得该桌还能用于其他用途，使得功能多样化，满足下棋者的多样化需求。

包括棋盘架1，棋盘架1设置于机架5上，棋盘2设置于棋盘架1上，棋盘2包括沿横向依次设置的多个棋盘单元21，棋盘架1设置有驱动各棋盘单元21旋转的驱动机构43，棋盘单元21呈三棱柱状并在旋转过程中将不同的侧面平置于上方，棋盘单元21的侧面具有棋盘2面的局部，各棋盘单元21的侧面一一对应，各棋盘单元21相对应的侧面均平置于上方时组合形成完整的棋盘面22，并在旋转后切换不同的棋盘面22，使用时，由多个棋盘单元21处于上方的侧面组成完成的棋盘面22，当需要更换棋盘面22时，通过驱动机构43使得棋盘单元21分别转动，将处于上方的侧面更换为另一侧面，再组成全新的棋盘面22，达到更换棋盘2的作用，由于棋盘单元21呈三棱柱状，故有三个侧面，可根据需求在三个侧面上喷涂不同的棋面，如围棋、飞行器、象棋等，供下棋者选择，选择方式多样，且更换简单，只需要使驱动机构43驱动棋盘单元21转动，不需要额外的操作，且棋盘单元21呈三棱柱使得棋盘单元21上方组成的棋盘面22呈完整状态，棋盘单元21间不会有间隙。

驱动机构43包括旋转电机31与主动杆32，主动杆32沿棋盘单元21排布方向转动设置于棋盘架1并靠近各棋盘单元21的端部，旋转电机31固定于棋盘架1并驱动主动杆32旋转，各棋盘单元21的端部设置有向主动杆32延伸的从动杆33，各从动杆33上安装有从动锥齿轮34，主动杆32与各从动锥齿轮34对应设置有与其啮合传动的主动锥齿轮35，需要将当前的棋面更换为另一棋面时，由旋转电机31驱动主动杆32转动，处于主动杆32的多个主动锥齿轮35同步转动，与主动锥齿轮35啮合的从动锥齿轮34同样转动，而后带动从动杆33转动，而从动杆33与棋盘单元21相固定，棋盘单元21随之转动，直至旋转120度或240度，更换为另外两个棋面，由单个电机驱动多个棋盘单元21转动，完成对整个棋面的更换，使得机构更简单，成本更低。

还包括桌架4、滑移轨道41、升降电机42、第一螺杆43、支撑架44、升降块45及升降板46，桌架4设置于棋盘架1下方，滑移轨道41沿竖向设置于桌架4上，升降块45沿滑移轨道41移动，棋盘2设置于升降板46上，升降电机42设置于桌架4上并驱动第一螺杆43沿竖向转动，升降块45设置于第一螺杆43上并随第一螺杆43的转动而升降，支撑架44设置于升降块45与升降板46之间且升降板46随升降块45同步移动，旋转板511为透明材质制作，升降电机42驱动螺杆转动，使得处于螺杆上的升降块45沿滑移轨道41，即竖向移动，而与升降块45同步移动的升降板46经支撑架44随升降块45同步移动，升降板46与升降块45之间的支撑架44，将两者相连，构成一个同步移动的整体，使得处于升降板46上的棋盘2升降更加稳定，由于桌架4的高度是固定的，导致处于桌架4上的棋盘2高度固定，且每个下棋者所使用的椅子不同，导致需要的桌架4高度不同，否则下棋者将处于不适的姿态，影响下棋者的体验，故通过升降电机42与升降板46等元件达到对棋盘2抬升与下降的目的，满足下棋者对不同高度的需求，当需要与人下棋时，旋转板511与滑移板512处于平置状态，升降电机42驱动棋盘2上升，至旋转板511下方，而旋转板511为透明材质，下棋者可透过旋转板511看到棋盘2，能直接下在棋盘2上，满足下棋者与人对弈的需求，而之所以不直接在棋盘2上下棋，则是因为吸盘驱动机构436的设置占据了棋盘2一边的空间，使得另一个下棋者下棋不便，故将棋盘2上升，使得两位下棋者直接在桌面51上下棋，空间大，方便操作。

滑移轨道41包括滑移杆411及滑移设置于滑移杆411的滑移块412，滑移杆411沿竖向设置于桌架4上，滑移块412设置于支撑架44上并随支撑架44移动，支撑架44移动时，会带动滑移块412移动，使得滑移块412随滑移杆411沿竖向移动，进而作为滑移轨道41对支撑架44起到导向的作用，从而对升降板46具有导向作用。

包括棋盒架71、棋盒72、棋盒驱动电机73、槽轮74、主动拨盘75及主动销76，棋盒架71设置于机架5内，棋盒驱动电机73设置于棋盒架71上并驱动主动拨盘75旋转，主动销76设置于主动拨盘75上，主动拨盘75上设置有凸锁止弧751，槽轮74具有三个供主动销76转入且沿周向均匀分布的径向槽742及与凸锁止弧751形状相适配的凹锁止弧741，棋盒72设置于相邻径向槽742间隙中并随槽轮74同步转动，槽轮74具有转动状态与锁定状态，转动状态为主动销76进入径向槽742，主动拨盘75带动槽轮74转动，锁定状态为凸锁止弧751与凹锁止弧741相抵，槽轮74不转动，由于棋盘2可有三种棋盘2，故需要三种棋子，故可通过棋盒驱动电机73驱动主动拨盘75旋转，使得主动销76进入槽轮74的一个径向槽742中，并带动槽轮74转动，继而带动棋盒72同步转动，主动拨盘75继续转动，而后主动销76从槽轮74中脱离，槽轮74停止转动，且凸锁止弧751与凹锁止弧741相抵，同时凸锁止弧751处于两个相邻径向槽742之间，等待下一次槽轮74的转动，主动拨盘75转动一圈，使得棋子更换一种，与棋盘2相对应，满足棋种更换的需求，且机构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位。

包括棋盒升降电机77、棋盒具、第二螺杆78及棋盒块79，棋盒具设置于棋盒72内并沿竖向移动，棋子放置于棋盒具内，棋盒72下方设置有供棋盒块79伸入的通孔721，桌面51上设置供棋盒具上升的棋盒孔53且棋盒孔53处于棋盒具上方，棋盒升降电机77设置于机架5上并驱动第二螺杆78转动，棋盒块79于第二螺杆78螺纹配合，棋盒块79沿竖向移动并推动棋盒具从棋盒72中移动至棋盒孔53中，当处于和人下棋时，人直接在桌面51上下棋，故需要将装有棋子的棋盒具也上升到桌面51上，通过棋盒升降电机77驱动第二螺杆78旋转，带动棋盒块79上升，并将棋盒具从棋盒72中顶出至桌面51上，由棋盒块79提供支撑，由棋盒72提供限位。

包括语音播放模块与语音识别模块，语音播放模块用于播放语音或音乐，语音识别模块用于接收语音并将传输于控制中心，当需要播放音乐时，可通过语音识别模块将命令传递至控制中心，控制中心发出指令并传递至语音播放模块，由语音播放模块放出音乐。

具体实施方式：人机对弈时，滑移板512沿导向凹槽52滑移，使得桌面51出现缺口，下棋者通过缺口对棋盘2进行下棋，由吸盘驱动机构436控制吸盘65并吸附对应的棋子进行移动，完成与人的对弈，当需要更换棋盘面22时，由驱动机构43使得棋盘单元21发生旋转，并更换为另一个棋盘面22，并由棋盒驱动电机73驱动棋盒72转动为相应的位置，即处于棋盒孔53正下方，当需要进行人人对弈时，将旋转板511与滑移板512平置于桌面51，并由升降电机42驱动棋盘2上升，使得能透过旋转板511看到棋盘2，并由棋盒升降电机77驱动棋盒具上升至桌面51上，当不需要下棋时，棋盘2及棋盒具等都下降至桌面51下方，并将旋转板511与滑移板512平置于桌面51，此时桌面51可作为其他用途使用。

图9、图10中未画出棋盘具及放置于棋盘具内的棋子。