电力量测量系统，电力量测量方法和电力量测量装置

摘要

本发明涉及电力量测量系统，电力量测量方法和电力量测量装置。当基线处于特定状态时(S100中为“是”)，服务器执行处理，包括：计算第一充电控制期间电池与电网之间交换的电力量的步骤(S106)；计算第二充电控制期间电池与电网之间交换的电力量的步骤(S114)；计算第一电力馈送控制期间电池与电网之间交换的电力量的步骤(S122)；计算第二电力馈送控制期间电池与电网之间交换的电力量的步骤(S130)；以及设置用于电力量的校准线的步骤(S138)。

说明书

技术领域

本非临时申请基于2020年2月4日向日本专利局提交的日本专利申请No.2020-016955，其全部内容通过引用合并于此。

本公开涉及一种用于测量在电网与蓄电装置之间交换的电力量的技术。

背景技术

已知一种通过在电网与安装在电动车辆上的蓄电装置、安装在房屋中的蓄电装置等之间的交换电力以改变所需的电力量，来拉平电网中的电力需求的技术。参与拉平电力需求的用户与管理电力需求的业务实体进行交易，以具有与和电网交换的电力量相对应的激励。使用例如智能仪表等来测量在蓄电装置与电网之间交换的电力量。

日本专利公开No.2019-050667公开了一种技术，该技术使用分别设置在蓄电装置和发电装置中的智能仪表来测量蓄电装置和发电装置的相应充电电力量和相应放电电力量，并基于测量结果计算要出售的电力量。

发明内容

然而，在为各自交换电力的诸如蓄电装置和发电装置的各个配置提供智能仪表的情况下，通过提供多个智能仪表而增加了成本。在根据多个合同安装多个智能仪表的情况下，由于合同等的限制，可能无法从智能仪表获得测量结果。此外，在使用设置在电网与电网的诸如房屋的连接目标之间的智能仪表来检测电网与蓄电装置等之间交换的电力量的情况下，检测到的电力量还包括在电网与除蓄电装置之外的多个电气装置中的每一个之间交换的电力量。因此，不能精确地仅测量在蓄电装置和电网之间交换的电力量。

本公开的目的是提供一种电力量测量系统，电力量测量方法和电力量测量装置，以精确地测量在蓄电装置和电网之间交换的电力量。

根据本公开的一个方面的电力量测量系统包括：智能仪表，其测量电网与所述电网的连接目标之间交换的电力量；蓄电装置，该蓄电装置是包括在连接目标中的多个电气装置中的一个；电力转换装置，其调整要在电网和蓄电装置之间交换的电力；以及服务器，其获得智能仪表的测量结果并控制电力转换装置。当指示电气装置的电力消耗的基线处于特定状态时，服务器指令电力转换装置执行第一控制，以控制电力转换装置在第一电力量被采用为指令值的情况下交换电力。电气装置被包括在连接目标中并且不是蓄电装置。服务器从智能仪表获得关于在第一控制的执行时段期间交换的电力量的第一测量结果。当基线处于特定状态时，服务器指令电力转换装置执行第二控制，以控制电力转换装置在第二电力量被采用为指令值的情况下交换电力。第二电力量不同于第一电力量。服务器从智能仪表获得关于在第二控制的执行时段期间交换的电力量的第二测量结果。服务器使用第一测量结果和第二测量结果来确定在电网与蓄电装置之间交换的电力量的测量值和指令值之间的关系。

以这种方式，基于第一测量结果和第二测量结果来获得用于电力转换装置的指令值与在电网与蓄电装置之间交换的电力量的测量值之间的关系。因此，可以在不新添加诸如智能仪表的测量装置的情况下精确地测量在电网和蓄电装置之间交换的电力量。

在实施例中，服务器使用第一测量结果和第二测量结果来设置指示指令值和测量值之间的关系的校准线。

以这种方式，基于第一测量结果和第二测量结果来设置指示测量值与指令值之间的关系的校准线。因此，可以在不新添加诸如智能仪表的测量装置的情况下精确地测量在电网和蓄电装置之间交换的电力量。

此外，在实施例中，当在第一控制和第二控制中的至少一个的执行期间基线脱离特定状态时，服务器不使用第一测量结果和第二测量结果来设置校准线。

以这种方式，可以抑制将具有低精度的校准线设置为指示用于电力转换装置的指令值与在电网和蓄电装置之间交换的电力量之间的关系的校准线。

进一步地，在实施例中，通过指令电力转换装置多次执行第一控制和第二控制，服务器获得关于在第一控制的执行时段期间交换的电力量和在第二控制的执行时段期间交换的电力量的多个测量结果。

以这种方式，可以使用多个测量结果精确地获得测量值和指令值之间的关系。

在实施例中，服务器使用多个测量结果中的第三测量结果来获得第一测量结果和第二测量结果中的每一个，第三测量结果指示指令值和测量值之间的差小于或等于阈值。

以这种方式，由于使用多个检测结果中的、指令值与测量值之间的差小于或等于阈值的测量结果来获得第一测量结果和第二测量结果，可以精确地获得测量值和指令值之间的关系。

根据本公开的另一方面的电力量测量方法，其采用：测量在电网与电网的连接目标之间交换的电力量的智能仪表，作为包括在连接目标中的多个电气装置中的一个的蓄电装置，以及作为调整在电网和蓄电装置之间交换的电力的电力转换装置。电力量测量方法包括：当指示电气装置的电力消耗的基线处于特定状态时，执行第一控制，以控制电力转换装置在第一电力量被采用为指令值的情况下交换电力，该电气装置被包括在连接目标中并且不是蓄电装置；从智能仪表获得关于在第一控制的执行时段期间交换的电力量的第一测量结果；当基线处于特定状态时，执行第二控制，以控制电力转换装置在第二电力量被采用为指令值的情况下交换电力，第二电力量与第一电力量不同；从智能仪表获得关于第二控制的执行时段期间交换的电力量的第二测量结果；使用第一测量结果和第二测量结果，确定在电网与蓄电装置之间交换的电力量的测量值和指令值之间的关系。

根据本公开的又一方面的电力量测量装置，其用于获得测量在电网和电网的连接目标之间交换的电力量的智能仪表的测量结果，并且用于将用于预定的控制的执行指令提供给调整要在电网和蓄电装置之间交换的电力的电力转换装置，该蓄电装置是连接目标中包括的多个电气装置中的一个。当指示电气装置的电力消耗的基线处于特定状态时，电力量测量装置指令电力转换装置执行第一控制以控制电力转换装置在第一电力量被采用为指令值的情况下交换电力。电气装置被包括在连接目标中并且不是蓄电装置。电力量测量装置从智能仪表获得关于在第一控制的执行时段期间交换的电力量的第一测量结果。当基线处于特定状态时，电力量测量装置指令电力转换装置执行第二控制，以控制电力转换装置在第二电力量被采用为指令值的情况下交换电力，第二电力量与第一电力量不同。电力量测量装置从智能仪表获得关于在第二控制的执行时段期间交换的电力量的第二测量结果。电力量测量装置使用第一测量结果和第二测量结果来确定在电网和蓄电装置之间交换的电力量的测量值和指令值之间的关系。

根据本公开的又一方面的电力量测量装置是一种用于与服务器通信的电力量测量装置，该服务器获得智能仪表的测量结果，该智能仪表测量在电网与电网的连接目标之间交换的电力量。电力量测量装置包括：蓄电装置，该蓄电装置是包括在连接目标中的多个电气装置中的一个；电力转换装置，其调整要在蓄电装置和电网之间交换的电力；以及控制电力转换装置的控制器。当指示电气装置的电力消耗的基线处于特定状态并且控制器从服务器接收用于第一控制的执行指令以控制电力转换装置在第一电力量被采用为指令值的情况下交换电力时，控制器执行第一控制，该电气装置被包括在连接目标中并且不是蓄电装置。控制器从服务器获得关于在第一控制的执行时段期间交换的电力量的第一测量结果。当基线处于特定状态并且控制器从服务器接收用于第二控制的执行指令以控制电力转换装置在第二电力量被采用为指令值的情况下交换电力时，控制器执行第二控制，第二电力量不同于第一电力量。控制器从服务器获得关于在第二控制的执行时段期间交换的电力量的第二测量结果。控制器使用第一测量结果和第二测量结果确定电网和蓄电装置之间交换的电力量和指令值之间的关系。控制器使用该关系和指令值来计算在电网和蓄电装置之间交换的电力量的测量值。

根据本公开的又一方面的电力量测量装置是一种用于与服务器通信的电力量测量装置，该服务器向用于调节要在蓄电装置和电网之间交换的电力的电力转换装置提供用于预定的控制的执行指令，蓄电装置是包括在电网的连接目标中的多个电气装置中的一个。电力量测量装置包括：测量装置，其测量电网与连接目标之间交换的电力量；以及计算装置，其计算在电网与蓄电装置之间交换的电力量的测量值。当指示被包括在连接目标中并且不是蓄电装置的电气装置的电力消耗的基线处于特定状态时，服务器指令电力转换装置执行第一控制，以控制电力转换装置在第一电力量被采用为指令值的情况下交换电力，并且指令电力转换装置执行第二控制，以控制电力转换装置在第二电力量被采用为指令值的情况下交换电力，第二电力量不同于第一电力量。计算装置使用第一测量结果和第二测量结果来确定在电网和蓄电装置之间交换的电力量的测量值和指令值之间的关系，该第一测量结果是关于第一控制的执行时段期间交换的电力量的测量结果，第二测量结果是关于第二控制的执行时段期间交换的电力量的测量结果，第一测量结果和第二测量结果由测量装置提供。计算装置使用该关系和指令值来计算在电网和蓄电装置之间交换的电力的测量值。

根据以下结合附图对本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是示出本实施例中的电力系统的示例性配置的图。

图2是示出根据本实施例的电力量测量系统的示例性配置的图。

图3是示出由服务器执行的示例性处理的流程图。

图4是用于说明设置校准线的方法的图。

图5是示出修改例中的电力系统的示例性配置的图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。应当注意，附图中相同或相应的部分由相同的附图标记表示，并且将不再重复描述。

图1是示出本实施例中的电力系统的示例性配置的图。如图1所示，电力系统包括电动车辆1，服务器400，智能仪表500，电网540，电力线550和房屋600。

电动车辆1是包括存储用于行驶的电力的电池100(见图2)的电动车辆。连接至房屋600的连接器64可附接到电动车辆1。电动车辆1可经由连接器64与房屋600交换电力。

例如，电网540是由以下部分构成的电力系统：包括用于发电的发电装置的发电站；以及包括输电线，变电站，配电线等的电力传输/分配设施。电网540经由电力线550连接到房屋600，房屋600用作电网540的连接目标。

房屋600包括家用电器602和室内电力线604。家用电器602是安装在房屋600中的电气装置，并且使用经由室内电力线604供应的电力来操作。室内电力线604使房屋600中的家用电器602、停放在房屋600的停车位中的电动车辆1和电力线550彼此连接。室内电力线604适当地设置有配电盘(未示出)等。

智能仪表500设置在房屋600的室内电力线604和电力线550之间。每当经过预定的测量时段(例如30分钟)时，智能仪表500测量例如在测量时段中在电网540和房屋600之间交换的电力量。智能仪表500将关于电力量的测量值的信息发送到服务器400。

服务器400可以与电动车辆1和智能仪表500中的每一个通信。服务器400从智能仪表500接收关于电力量的测量值的信息。此外，服务器400可以指令电动车辆1执行以下至少中的一个：对电池100充电；从电池100馈送电力；停止充电；以及停止馈送电力。

在该电力系统中，可以在电网540和房屋600之间交换电力。由于其上安装有电池100的电动车辆1连接到房屋600，因此可以在电网540和安装在电动车辆1上的电池100之间交换电力。在电网540和房屋600之间交换的电力量由智能仪表500测量。电力量的测量值从智能仪表500发送到服务器400，并存储到服务器400中。

在下文中，将参照图2详细描述电力量测量系统的每种配置。图2是示出根据本实施例的电力量测量系统的示例性配置的图。

在本实施例中，电力量测量系统由电动车辆1(更具体地，电力转换装置70和电池100)、服务器400和智能仪表500构成。

电动车辆1包括电动发电机(MG)10、动力传动齿轮20、驱动轮30、电力控制单元(PCU)40、系统主继电器(SMR)50、充电/放电继电器60、电力转换装置70、入口62、电池100、电子控制单元(ECU)300和通信装置310。

MG 10是例如三相AC旋转电机，并且具有作为电动机(电机)的功能和作为电力发电机(发电机)的功能。MG 10的输出转矩经由包括减速齿轮、差动齿轮等的动力传动齿轮20传递至驱动轮30。应当注意，图1示出了其中仅设置一个MG的配置；然而，MG的数量不限于此。可以设置多个MG(例如，两个MG)。

PCU 40是用于在MG 10和电池100之间双向转换电力的电力转换装置。PCU 40包括例如逆变器和转换器(均未示出)，逆变器和转换器中的每个都基于来自ECU 300的控制信号进行操作。应该注意的是，PCU 40可以不包括转换器。

SMR 50电连接到将电池100连接到PCU 40的电源线PL1、NL1。SMR 50例如根据来自ECU 300的控制信号进行操作。

例如，当根据来自ECU 300的控制信号闭合SMR 50(即处于导电状态)时，可以在电池100和PCU 40之间交换电力。另一方面，当根据来自ECU 300的控制信号断开SMR 50(即，处于断连状态)时，电池100与PCU 40之间的电连接断连。

电池100是可再充电的DC电源，并且是例如二次电池，诸如包括固态或液态电解质的镍金属氢化物电池或锂离子电池。应当注意，电池100是存储电力的示例性蓄电装置，并且不限于这种二次电池。例如，可以使用电容器等代替电池100作为DC电源。

电源线PL2的一端在SMR 50和PCU 40之间的位置处连接到电源线PL1。电源线NL2的一端在SMR 50和PCU 40之间的位置处连接到电源线NL1。电源线PL2、NL2的另一端中的每个连接到入口62。在电源线PL2、NL2中的每个的一端与电源线PL2、NL2中的每个的另一端之间设置有充电/放电继电器60和电力转换装置70。

连接器64可附接到入口62。入口62具有允许连接器64附接到其并从其拆卸的结构。

充电/放电继电器60可以从入口62和电力转换装置70之间的连接状态(闭合状态)和断连状态(断开状态)中的一种切换到另一种状态。充电/放电继电器60例如根据来自ECU300的控制信号而操作。

例如，当充电/放电继电器60根据来自ECU 300的控制信号而闭合(即，处于导电状态)时，可以在入口62和电力转换装置70之间交换电力。在这种情况下，当SMR 50处于导电状态时，操作电力转换装置70以使电动车辆1进入可以从入口62向电池100供应充电电力的状态(即，可以执行充电控制的状态)，或进入可以从电池100向入口62供应馈电的状态(即，可以执行电力馈送控制的状态)。

另一方面，当充电/放电继电器60根据来自ECU 300的控制信号而断开(即，处于断连状态)时，入口62与电力转换装置70之间的电连接断连。在这种情况下，使电动车辆1进入不能经由入口62从电网540向电池100供应充电电力的状态。

ECU 300包括CPU(中央处理单元)301和存储器302(例如，包括ROM(只读存储器)，RAM(随机存取存储器)等)。ECU 300基于来自各种类型的传感器的信号以及诸如存储在存储器302中的地图和程序的信息来控制每个装置以使电动车辆1进入期望的状态。由ECU300执行的各种类型的控制不限于通过软件的处理，并且可以是通过专用硬件(电子电路)的处理。

电流传感器202和电压传感器204连接至ECU 300。电流传感器202检测流过电池100的电流IB。电压传感器204检测电池100的端子之间的电压VB。电流传感器202和电压传感器204向ECU 300发送指示各个检测结果的信号。

服务器400将用户拥有的电动车辆1的电池100作为能源中的一个进行管理。例如，服务器400通过对安装在电动车辆1上的电池100以及另一用户拥有的能源(例如，电动车辆的电池、安装在建筑物中的蓄电装置等)进行充电或放电来拉平电力需求，以便改变电网540中的需求电力量。应注意，参与拉平电力需求的用户与管理电力需求的业务实体(即，管理服务器400的业务实体)进行交易，以具有与电网和能源之间交换的电力量相对应的激励。因此，需要服务器400以获得在电池100和电网540之间交换的电力量。

如图2所示，服务器400包括控制单元402、通信单元404和存储单元406。

控制单元402包括CPU(未示出)等，并且基于存储在存储单元406中的信息、经由通信单元404从电动车辆1接收的信息、经由通信单元404从智能仪表500接收的信息等来执行预定的计算处理。

通信单元404可以与例如电动车辆1的通信装置310和智能仪表500的通信单元504中的每一个通信。通信单元404和通信装置310通过预定的无线通信在它们之间交换信息。应当注意，预定的无线通信包括例如符合使用诸如无线LAN(局域网)或用于移动电话的3G、4G或5G的无线通信标准的无线通信方法的无线通信。

存储单元406包括例如诸如ROM或RAM的存储器，以及诸如硬盘或固态驱动器的大容量存储装置。存储单元406存储例如与通信单元504的通信历史(例如，由智能仪表500测量的电力量的历史等)和与通信装置310的通信历史(例如，对安装在电动车辆1上的电力转换装置70的指令的历史等)。

如上所述，智能仪表500测量在测量时段期间在房屋600和电网540之间交换的电力量，并且将关于电力量的测量值的信息发送到服务器400。应注意，在房屋600和电网540之间交换的电力量包括从电网540供应到房屋600的电力量和从房屋600供应到电网540的电力量。

智能仪表500具有例如唯一的识别信息。智能仪表500将唯一的识别信息连同关于电力量的测量值的信息一起发送到服务器400。服务器400将唯一的识别信息和关于电力量的测量值的信息彼此关联地存储到存储单元406中。服务器400使用唯一的识别信息以指定用户、指定电动车辆1、指定智能仪表500或指定房屋600。当服务器400从多个智能仪表接收关于电力量的测量值的相应信息时，服务器400以可区分的方式针对每个智能仪表将这些信息存储到存储单元406中。

智能仪表500包括例如控制单元502，通信单元504和测量单元506。

控制单元502包括CPU(未示出)等，并且基于由测量单元506测量的测量信息、经由通信单元504从服务器400接收的信息等来执行预定的计算处理。

测量单元506包括例如检测电力线550中的电压的电压传感器(未示出)和检测流经电力线550的电流的电流传感器(未示出)。测量单元506将电压和电流的指示作为测量信息以预定的时间间隔(例如，大约几秒钟到几分钟)发送给控制单元502。

通信单元504可以与服务器400的通信单元404通信。通过预定的无线通信或预定的有线通信在通信单元504和通信单元404之间交换信息。

控制单元502通过在每个预定的时间间隔处将电压和电流相乘来计算电力，并且通过将计算出的电力乘以预定的时段来计算在预定的时段内的电力量。控制单元502对所计算出的电力量进行积分，直到预定的测量时段流逝为止。当预定的测量时段流逝时，控制单元502经由通信单元504将所积分的电力量发送到服务器400。

在具有上述配置的电力系统中，服务器400可以接收关于由智能仪表500测量的电力量的信息，并且可以指定在房屋600和电网540之间交换的电力量。

然而，除了电动车辆1之外，家用电器602还安装在房屋600中。因此，在房屋600和电网540之间交换的电力量中的在电池100和电网540之间交换的电力量可能无法基于关于由智能仪表500检测到的电力量的信息被精确地测量。

为了解决这个问题，考虑为每个在房屋600中交换电力的各个配置设置智能仪表；然而，在这种情况下，通过设置多个智能仪表会增加成本，并且服务器400可能由于合同的限制等而无法从智能仪表获得测量结果。

鉴于此，在本实施例中，包括电动车辆1(更具体地，电力转换装置70和电池100)、服务器400和智能仪表500的电力量测量系统如下操作。

即，当指示除电池100以外并且在作为电网540的连接目标的房屋600中包括的家用电器602的电力消耗的基线处于特定状态时，服务器400指令电力转换装置70执行第一控制，以控制电力转换装置70在第一电力量被采用为指令值的情况下交换电力。服务器400从智能仪表500获得关于在第一控制的执行时段期间交换的电力量的第一测量结果。此外，当基线处于特定状态时，服务器400指令电力转换装置70执行第二控制，以控制电力转换装置70在第二电力量被采用为指令值的情况下交换电力，第二电力量与第一电力量不同。服务器400从智能仪表500获得关于在第二控制的执行时段期间交换的电力量的第二测量结果。服务器400使用第一测量结果和第二测量结果来确定指令值和在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值之间的关系。在本实施例中，服务器400通过使用第一测量结果和第二测量结果设置指示指令值和测量值之间的关系的校准线来确定该关系。

以这种方式，基于第一测量结果和第二测量结果来设置指示用于电力转换装置70的指令值与在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值之间的关系的校准线，从而确定关系。因此，可以在不新添加诸如智能仪表的测量装置的情况下精确地测量在电网540和电池100之间交换的电力量。

在本实施例中，当基线处于特定状态时，服务器400指令电力转换装置70执行第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制。服务器400从智能仪表500获得关于在每个控制的执行时段期间交换的电力量的测量结果。此外，服务器400通过执行控制多次(例如，三次)来获得每个控制中的多个测量结果。服务器400使用多个获得的测量结果来设置校准线。

在下文中，将参照图3描述在本实施例中由服务器400(具体地说，服务器400的控制单元402)执行的处理。图3是示出由服务器400执行的示例性处理的流程图。例如，当满足预定的条件时，服务器400执行这样的处理。预定的条件的示例包括：还没有设置校准线的条件；从先前设置校准线起已经流逝预定的时段的条件；当前时间处于其中基线的特定状态会持续长时间的特定时间段(例如，午夜时间段)中的条件；等等。

在步骤(在下文中，术语“步骤”将被缩写为“S”)100中，服务器400确定房屋600中的家用电器602的电力消耗的基线是否处于特定状态。例如当由智能仪表500在每预定的时段测量的电力量的变化量的大小小于或等于阈值且电池100的充电和放电被停止时，服务器400可以确定基线处于特定状态。预定的时段和阈值是考虑到校准线的精度而预先设置的值，并且通过实验等来拟合。当确定基线处于特定状态时(S100为“是”)，处理进入S102。

在S102中，服务器400将用于第一充电控制的执行指令发送至电动车辆1。第一充电控制是例如在1.5kWh的充电电力量被采用为指令值的情况下，在预定的执行时段(例如30分钟)内使用3kW的充电电力来连续执行充电的充电控制。

在S104中，服务器400从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值。

在S106中，服务器400计算在第一充电控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值。服务器400通过从在S104中获得的测量值中减去基线消耗的电力量来计算例如在从先前计算的时间点到当前计算的时间点之间的时段期间电网540和电池100之间交换的电力量的测量值(变化量)。服务器400将变化量添加到直到先前计算的时间点为止在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值(先前值)，并且计算直到当前计算的时间点为止电网540和电池100之间交换的电力量的测量值(当前值)。

应注意，每次执行第一充电控制时，服务器400以可区别的方式存储在第一充电控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量。例如，在执行第一充电控制三次的情况下，服务器400以可区分的方式将各个电力量存储到存储单元406中。这对于下述第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制也适用。

在S108中，服务器400确定第一充电控制的执行时段是否已经流逝。当确定第一充电控制的执行时段已经流逝时(S108中为“是”)，处理进入S110。应注意，当确定第一充电控制的执行时段尚未流逝时(S108中为“否”)，处理返回至S104。

在S110中，服务器400将用于第二充电控制的执行指令发送到电动车辆1。第二充电控制是例如在3.0kWh的电力量被采用为指令值的情况下，在预定的执行时段(例如30分钟)内利用6kW的充电电力来连续执行充电的充电控制。

在S112中，服务器400从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值。

在S114中，服务器400计算在第二充电控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值。应注意，计算方法与用于计算在第一充电控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值的方法相同。因此，将不重复其详细描述。

在S116中，服务器400确定第二充电控制的执行时段是否已经流逝。当确定第二充电控制的执行时段已经流逝(S116中为“是”)，处理进入S118。应注意，当确定第二充电控制的执行时段尚未流逝时(S116中为“否”)，处理返回到S112。

在S118中，服务器400向电动车辆1发送用于第一电力馈送控制的执行指令。第一电力馈送控制是例如在1.5kWh的馈送电力被采用为指令值的情况下，在预定的执行时段(例如30分钟)内连续地馈送3kW的馈送电力的电力馈送控制。

在S120中，服务器400从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值。

在S122中，服务器400计算在第一电力馈送控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值。应注意，计算方法与用于计算在第一充电控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值的方法相同。因此，将不重复其详细描述。

在S124中，服务器400确定第一电力馈送控制的执行时段是否已经流逝。当确定第一电力馈送控制的执行时段已经流逝时(S124中为“是”)，处理进入S126。应注意，当确定第一电力馈送控制的执行时段尚未流逝时(S124中为“否”)，处理返回至S120。

在S126中，服务器400将用于第二电力馈送控制的执行指令发送到电动车辆1。第二电力馈送控制是例如3.0kWh的馈送电力被采用为指令值的情况下，在预定的执行时段(例如30分钟)内连续馈送6kW的馈送电力的电力馈送控制。

在S128中，服务器400从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值。

在S130中，服务器400计算在第二电力馈送控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值。应注意，计算方法与用于计算在第一充电控制的执行时段期间在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值的方法相同。因此，将不重复其详细描述。

在S132中，服务器400确定第二电力馈送控制的执行时段是否已经流逝。当确定第二电力馈送控制的执行时段已经流逝时(S132中为“是”)，处理进入S134。应注意，当确定第二电力馈送控制的执行时段尚未流逝时(S132中为“否”)，处理返回到S128。

在S134中，服务器400对执行次数进行计数。应注意，执行次数的初始值例如是0。服务器400通过将预定的值(例如1)加到指示执行次数的值来对执行次数进行计数。

在S136中，服务器400确定执行次数是否为预定的次数(例如，三次)。当确定执行次数是预定的次数时(S136中为“是”)，处理进入S138。应注意，当确定执行次数不是预定的次数时(S136中为“否”)，处理返回到S100。

在S138中，服务器400设置用于电力量的校准线。校准线指示用于电力转换装置70的关于电力量的指令值与在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值之间的关系。

服务器400使用第一充电控制的执行时段期间的测量结果、第二充电控制的执行时段期间的测量结果、第一电力馈送控制的执行时段期间的测量结果、以及第二电力馈送控制的执行时段期间的测量结果来设置校准线。校准线例如由线性函数表示。具体地，校准线由例如从通过由在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值和用于电力转换装置70的指令值设置的、在坐标平面上作为测量结果绘制的多个点确定的近似线(直线)来表示。

图4是用于示出用于设置校准线的示例性方法的图。图4的垂直轴表示在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值。图4的水平轴表示从服务器400提供至电力转换装置70的电力量的指令值(服务器指令值)。图4中的LN1指示设置的校准线。

图4所示的点A1至A3指示通过执行三次第一充电控制而获得的测量结果。点A1包括Xa1作为指令值和Ya1作为测量值。点A2包括Xa2作为指令值和Ya2作为测量值。点A3包括Xa3作为指令值和Ya3作为测量值。

图4中所示的点B1至B3指示通过执行三次第二充电控制而获得的测量结果。点B1包括Xb1作为指令值和Yb1作为测量值。点B2包括Xb2作为指令值和Yb2作为测量值。点B3包括Xb3作为指令值和Yb3作为测量值。

图4所示的点C1至C3指示通过执行三次第一电力馈送控制而获得的测量结果。点C1包括Xc1作为指令值和Yc1作为测量值。点C2包括Xc2作为指令值和Yc2作为测量值。点C3包括Xc3作为指令值和Yc3作为测量值。

图4所示的点D1至D3指示通过执行三次第二电力馈送控制而获得的测量结果。点D1包括Xd1作为指令值和Yd1作为测量值。点D2包括Xd2作为指令值和Yd2作为测量值。点D3包括Xd3作为指令值和Yd3作为测量值。

如图4所示，服务器400根据分别由测量值和指令值的组合构成的多个点A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3通过使用例如最小二乘法等计算指示到这些点的近似线的线性函数。应注意，已知技术可以被用作用于通过使用最小二乘法计算指示近似线的线性函数的方法。将不提供其详细描述。

在S140中，服务器400将执行次数重置为初始值。当确定基线不处于特定状态时(S100中为“否”)，处理返回到S100。

将描述基于上述结构和流程图的电力量测量系统的操作。

例如，假设指示房屋600中的家用电器602的电力消耗变化的基线处于特定状态。当基线处于特定状态时(S100中为“是”)，用于第一充电控制的执行指令从服务器400被发送至电动车辆1(S102)。因此，通过电力转换装置70的操作，电池100使用3kW的充电电力被连续充电30分钟。

然后，从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值(S104)。从获得的电力量的测量值中减去基线消耗的电力量，以便计算在电网540和电池100之间交换的电力量的变化量，并且将计算出的变化量添加到先前值以计算当前值(S106)。通过执行这样的操作直到执行时段流逝，获得与点A1相对应的测量值和指令值的组合。

当第一充电控制的执行时段已经流逝时(S108中为“是”)，用于第二充电控制的执行指令从服务器400被发送至电动车辆1(S110)。因此，通过电力转换装置70的操作，电池100使用6kW的充电电力被连续充电30分钟。

然后，从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值(S112)。从获得的电力量的测量值中减去基线消耗的电力量，以计算在电网540和电池100之间交换的电力量的变化量，并且将计算出的变化量添加到先前值以计算当前值(S114)。通过执行这样的操作直到执行时段流逝，获得与点B1相对应的测量值和指令值的组合。

当第二充电控制的执行时段已经流逝时(S116中为“是”)，用于第一电力馈送控制的执行指令从服务器400被发送至电动车辆1(S118)。因此，通过电力转换装置70的操作，从电池100向电网540连续地馈送3kW的馈送电力30分钟。

然后，从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值(S120)。从获得的电力量的测量值减去基线消耗的电力量，以计算在电网540和电池100之间交换的电力量的变化量，并且将计算出的变化量添加到先前值以计算当前值(S122)。通过执行这样的操作直到执行时段流逝，获得与点C1相对应的测量值和指令值的组合。

当第一电力馈送控制的执行时段已经流逝时(S124中为“是”)，用于第二电力馈送控制的执行指令从服务器400被发送至电动车辆1(S126)。因此，通过电力转换装置70的操作，从电池100向电网540连续地馈送6kW的馈送电力30分钟。

然后，从智能仪表500获得在从先前计算的时间点到当前计算的时间点的时段期间在电网540和房屋600之间交换的电力量的测量值(S128)。从获得的电力量的测量值减去基线消耗的电力量，以计算在电网540和电池100之间交换的电力量的变化量，并且将计算出的变化量添加到先前值以计算当前值(S130)。通过执行这种操作直到执行时段流逝，获得与点D1相对应的测量值和指令值的组合。

当第二电力馈送控制的执行时段已经流逝时(S132中为“是”)，执行次数被计数(S134)。当执行次数不是三(S136中为“否”)并且基线处于恒定状态时(S100中为“是”)，第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制将被再次执行。在每个控制的执行次数变为三之前，获得与点A1至A3、B1至B3、C1至C3和D1至D3相对应的测量值和指令值的组合。

然后，当执行次数变为三时(S136中为“是”)，设置用于电力量的校准线(S138)。

即，如参考图4所述，将指示到获得的点A1至A3、B1至B3、C1至C3以及D1至D3的近似线的线性函数设置为校准线。之后，将执行次数重置为初始值(0)(S140)。应注意，当基线不处于特定状态时(S100中为“否”)，不执行第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制。因此，未设置校准线。

通过这样设置校准线，在随后拉平电力需求时，服务器400可以基于所设置的校准线以及在电网540和电池100之间要交换的所请求的电力量来设置针对电动车辆1(电力转换装置70)的关于电力量的指令值。替选地，当响应于拉平电力需求的请求对电池100执行充电控制或电力馈送控制时，服务器400可以基于关于电力量的指令值和设置的校准线，计算在电网540和电池100之间要交换的电力量，并且可以向电动车辆1的用户设置与计算出的电力量相对应的激励。

如上所述，根据本实施例的电力量测量系统，基于多个测量结果来设置指示用于电力转换装置70的关于电力量的指令值与在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值之间的关系的校准线。因此，可以在不新添加诸如智能仪表的测量装置的情况下精确地测量在电网540和电池100之间交换的电力量。因此，可以提供一种电力量测量系统、电力量测量方法和电力量测量装置，以精确地测量在蓄电装置和电网之间交换的电力量。

此外，由于在基线脱离特定状态时不设置校准线，因此可以抑制将低精度的校准线设置为校准线。

此外，通过多次执行第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制，获得与多次执行第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制相对应的测量结果。因此，可以将高精度的校准线设置为校准线。

在下文中，将描述修改例。

在上述实施例中，已经描述了作为第一充电控制，使用3kW的充电电力连续充电30分钟；然而，充电电力和充电时段不限于此，只要根据针对电力量的指令值(例如1.5kWh)执行充电即可。这对于第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制也适用。

此外，已经描述了在上述实施例中，第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中的每一个执行三次；然而，执行次数可以是1、2或4或更多，并且不特别限于3。此外，在第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制之中的执行次数可以不同。此外，例如，当预测基线长时间连续处于特定状态时(例如，当当前时间处于午夜时间段时)，可以增加执行次数。当预测基线不长时间连续处于特定状态时(例如，当当前时间处于白天时间段时)，可以减少执行次数。

此外，在上述实施例中，已经说明性地描述了连接器64附接至入口62以在房屋600和电池100之间交换电力；然而，例如，可以在房屋600和电池100之间非接触地交换电力。

此外，在上述实施例中，已经说明性地描述了电动车辆1是电动车辆；然而，电动车辆1可以是例如可以被电驱动并且包括发动机的混合动力车辆。

此外，在上述实施例中，已经描述了服务器400使用所有多个测量结果来设置校准线；然而，例如，服务器400可以仅使用指令值与测量值之差小于或等于阈值的测量结果来设置校准线。这样，排除了包括指令值与测量值之差较大的这种误差的测量结果。因此，可以设置高精度的校准线。

此外，在上述实施例中，已经说明性地将房屋600描述为电网540的连接目标；然而，电网540的连接目标不限于房屋600。电网540的连接目标可以是房屋以外的结构(例如，建筑物，商店，工厂等)。

此外，在上述实施例中，已经描述了当基线处于特定状态时执行第一充电控制、第二充电控制，第一电力馈送控制和第二电力馈送控制；然而，可以执行第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中的至少两个，并且可以使用在第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中的两个的执行时段期间的至少两个测量结果来设置校准线。

此外，在上述实施例中，已经描述了将到多个点A1至A3、B1至B3、C1至C3以及D1至D3的近似线设置为校准线；然而，例如，可以将通过上述坐标平面上的在指令值为0时测量值为0的原点的直线设置为校准线。例如，对于指示近似线的线性函数，可以将截距为0的直线设置为校准线。以这种方式，在使用校准线计算测量值的情况下，当指令值为0时在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值可以为0。

此外，在上述实施例中，已经描述了当基线不处于特定状态时不执行第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中的每一个；然而，例如，当在执行第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中的至少一个期间使基线脱离特定状态时，可以通过中止正在执行的控制而不设置校准线。在这种情况下，例如，当基线再次进入特定状态时，可以再次执行中止的控制，或者可以再次从第一充电控制执行该控制。

此外，在上述实施例中，校准线由服务器400设置；然而，可以通过电动车辆1的ECU300的下述操作来设置校准线。

即，当从服务器400接收到第一控制执行指令时，ECU 300执行第一控制。当基线处于特定状态时，执行第一控制。ECU 300从服务器400获得关于在第一控制的执行时段期间交换的电力量的第一测量结果。此外，当从服务器400接收到用于第二控制的执行指令时，ECU300执行第二控制。当基线处于特定状态时，执行第二控制。ECU 300从服务器400获得关于在第二控制的执行时段期间交换的电力量的第二测量结果。ECU 300使用第一测量结果和第二测量结果来设置校准线，该校准线指示指令值与电网540和电池100之间交换的电力量之间的关系。用于设置校准线的具体方法与在图3中所示的流程图的S138的处理中所描述的方法相同。因此，将不重复其详细描述。应注意，第一控制包括第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中的至少一个。第二控制与第一控制不同，并且包括第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中的至少一个。

ECU 300使用设置校准线和用于电力转换装置70的关于电力量的指令值来计算在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值。

此外，在上述实施例中，校准线是由服务器400设置的；然而，可以通过智能仪表500的控制单元502的下述操作来设置校准线。

也就是说，控制单元502使用第一测量结果和第二测量结果来设置指示在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值和指令值之间的关系的校准线，第一测量结果是关于在基于来自服务器400的执行指令的第一控制的执行时段期间交换的电力量的测量结果，第二测量结果是关于在基于来自服务器400的执行指令的第二控制的执行时段期间交换的电力量的测量结果，第一测量结果和第二测量结果由测量单元506提供。用于设置校准线的具体方法与在图3中的流程图的步骤S138的处理中描述的方法相同。第一控制和第二控制如上所述。因此，将不重复其详细描述。

智能仪表500的控制单元502使用设置校准线和用于电力转换装置70的关于电力量的指令值，来计算在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值。

此外，在上述实施例中，已经将图1所示的配置描述为电力系统的示例性配置；然而，电力系统不限于图1所示的配置。例如，电力系统可以是图5所示的配置。

图5是示出修改例中的电力系统的示例性配置的图。图5所示的电力系统的配置与图1所示的电力系统的配置的不同之处在于：在房屋600中设置有电力管理系统606；在电动车辆1与房屋600之间设置有EVSE(电动车辆供电设备)350；并且，从服务器400到电动车辆1的执行指令经由电力管理系统606和EVSE 350发送到电动车辆1。

电力管理系统606管理：向家用电器602和电动车辆1供应的电力；以及要从房屋600向电网540供应的电力。电力管理系统606包括：执行预定的计算处理的控制单元608；和与EVSE 350和服务器400中的每一个进行通信的通信单元610。

来自服务器400的用于第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制的每个执行指令经由电力管理系统606和EVSE 350被发送到电动车辆1。同样在这样的配置中，可以在第一充电控制、第二充电控制、第一电力馈送控制和第二电力馈送控制中使用智能仪表500的测量结果，以及使用用于电力转换装置70的关于电力量的指令值来设置校准线。

此外，在上述实施例中，已经描述了基于多个测量结果来设置指示用于电力转换装置70的关于电力量的指令值与在电网540和电池100之间交换的电力量的测量值之间的关系的校准线；然而，这不限于校准线的设置，只要确定测量值和指令值之间的关系。例如，可以通过设置指示测量值与指令值之间的关系的映射、表等来确定测量值与指令值之间的关系。

应注意，为了实现的目的，可以适当地组合上述修改例的全部或部分。

尽管已经详细描述和示出了本公开，但是应当清楚地理解，本公开仅是通过描述和示例的方式，而不是限制性的，本公开的范围由所附权利要求书的条款来解释。