游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构

摘要

游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生结构技术领域。它包括安装有仿生次级飞羽尺骨骨架的仿生机翼、附着在仿生机翼上的仿生肌腱，排状分布在仿生机翼一侧的若干根仿生次级飞羽羽根，所述仿生次级飞羽羽根的端部与仿生机翼之间通过旋转连接件活动相连，若干根所述仿生次级飞羽羽根上附着有仿生线性连接结构。本发明通过对猛禽的次级飞羽的肌腱‑表皮连接机制进行研究，结合运动学相关知识，完成对仿生结构的结构设计，该结构中，通过设置的仿生线性连接结构、背侧仿生肌腱束、腹侧仿生肌腱束对仿生次级飞羽羽根进行连接、固定及控制，能够实现仿生次级飞羽羽根的滑动及张开和合拢运动。