无人车上待售商品的预告方法

摘要

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无人车上的待售卖商品的预告方法。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车。本公开通过分析用户的行为数据，获取到关键的信息，即，行为轨迹的终点和到达终点的时间，基于关键信息和无人车的运营时间和运营区域，把这四种数据按照预定的规则进行匹配，形成任务表格，再剔除表格中未匹配到用户的轨迹终点和到达时间的单元格，将剩余单元格形成目标任务表格，按照目标任务表格中的区域，统计相应的用户画像，并基于主要画像，匹配待售卖的商品，将不同的待售卖的商品分别分配给即将在各个时间段运营的各个区域内的无人车，从而解决了用户无法提前获知目的地的无人车所售卖的商品的问题。

说明书

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车上待售商品的预告方法以及实现该方法的设备。

背景技术

无人驾驶车辆，也称自动驾驶车辆、无人车或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物，通过给车辆装备智能软件和多种感应设备来实现无人驾驶的目的。

在无人驾驶车辆的实际运营场景包括无人出租车，无人零售车，以及无人配送车等，对于无人零售车，在实际运营场景中，其售卖地点以及售卖货品均会根据实际的人群情况以及车辆区域调配情况进行变动，以获得最大化的运营收益，当出现这种变动时，潜在用户将无法获知变动信息，更无法提前浏览无人车将要售卖哪些商品，导致用户流失。实际下单用户往往为现场触达到无人车的用户，而这种触达具有随机性。另外，正在运营的巡游售卖无人车所售卖的商品，也不一定是触达用户的真正需求，导致无人车无法吸引更多的用户。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种无人车上待售商品的预告方法，以解决现有技术中用户无法提前获知无人车的待售商品的问题以及问题。

本公开实施例的第一方面，一种无人车上待售商品的预告方法，包括如下步骤：

确定无人车的多个运营时间段和每个运营时间段内的至少一个运营区域；

以一定的时间周期获取用户终端的系统中的轨迹终点数据以及与轨迹终点相应的预计到达时间数据；

剔除轨迹终点未落入运营区域的数据以及预计到达时间未落入运营时间段内的数据；

基于剔除后的数据，建立该时间周期内的任务表单，所述表单包括各个运营时间段信息以及与每个运营时间段对应的至少一个运营区域信息，所述运营区域信息包括运营区域、所述运营区域在地理位置上所囊括的轨迹终点以及与所囊括的轨迹终点相应的用户信息；

从任务表单中剔除轨迹终点的个数不满足预定要求的运营区域，剔除后形成目标任务表单；

针对目标任务表单中的每个运营区域，提取运营区域内的与轨迹终点相对应的用户的画像信息；基于所述画像信息统计出主要画像信息，并根据主要画像信息匹配相应的待售商品；

对将要在目标任务表单中的运营区域内运营的无人车分配相应的待售商品，并将待售商品更新到与目标任务表单中的运营区域相对应的用户终端，以预告用户无人车上的待售商品信息；

另一方面，所述系统包括：导航软件、运动监测软件、交通工具搭乘软件、行为统计软件、日历信息或考勤软件；

另一方面，所述主要画像信息包括用户画像信息个数最多的用户画像信息；

另一方面，还包括步骤：无人车与用户终端建立绑定关系；

另一方面，所述多个运营时间段在一天之内，或一周之内，或一个月之内；

另一方面，所述多个运营时间段包括时长相同的时间段和时长不同的时间段；

另一方面，所述用户的画像信息包括：年龄、职业、性别和历史购物信息；

另一方面， 在任务表格中，若在同一时间段，同一用户的轨迹终点包括多个，且多个轨迹终点位于不同的运营区域，则将多个运营区域的待售商品同时推荐给用户；若所述用户的轨迹终点包括多个，且分别位于不同的时间段，则按照时间段的先后顺序将相应的待售商品推荐给用户。

另一方面，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述预告方法的步骤。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述预告方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过分析用户行为，获得目的地和触达无人车的时间，按照区域和时间统计出各个时间段和各个区域内的用户喜好，这样就能按照统计结果分配待售卖的商品，并提前通知用户，使得用户能够提早获知其达到目的地时的无人车售卖商品情况。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的流程示意图；

图2是本发明实施例的任务表单示意图；

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

本申请所描述的无人车，即自动驾驶车辆，用于售卖商品，无人车采取自动驾驶模式在道路上按照预定轨迹行驶或者以巡游模式行驶，用户可以通过APP或者微信小程序等软件查看无人车在当前时间所售卖的商品。当用户需要前往某一目的地时，例如第二天早晨需要前往公司上班，或者当天早晨需要前往学校，或半个小时后跑步到达设定地点，需要提前获知未来时间或时刻无人车的售卖商品情况，但由于无人车的售卖信息是在软件上实时更新的，无法满足用户提前浏览商品的需求；或者按照自定的周期提前更新的，这种周期与用户的到达时间并不匹配，仍旧会导致用户不能准确及时的浏览到待售商品。

本申请提出的无人车待售商品预告方法，如图1所示，一种无人车上待售商品的预告方法，包括如下步骤：

首先，无人车的运营公司会根据实际情况提前一天安排每辆无人车在每天的运营时间段，以及每个运营时间段内的无人车所处的运营区域，运营时间段一般包括早中晚的三个运营时间段，每个时间段时长为两小时，运营区域可以为多个，也可以为一个，当为多个时，无人车需要在两小时内行驶过两个运营区域；消费者的手机作为用户终端，需要提前与无人车的运营平台建立绑定关系。

然后，运营平台以一定的时间周期去获取用户终端的系统中的轨迹终点以及与轨迹终点相应的预计到达时间，以一定的时间周期获取具体可以为，无人车每天早晨发车前获取当天的所述轨迹终点以及预计到达时间或者每天中午收车前获取用户的轨迹终点和预计到达时间。

然后，剔除轨迹终点未落入运营区域的数据以及预计到达时间未落入运营时间段内的数据，运营平台基于剔除后的数据，建立起该时间周期内的任务表单，所述表单包括各个运营时间段信息以及每个时间段内的至少一个运营区域信息，所述运营区域信息包括运营区域、每个所述运营区域在地理位置上所囊括的轨迹终点以及与所囊括的轨迹终点相应的用户信息。

之后，从任务表单中剔除轨迹终点的个数不满足预定个数要求的运营区域，以免浪费运营资源，剔除后形成目标任务表单；

图2为已创建的一任务表单的示意图。无人车在早晨6:00开始统计已建立绑定关系的用户1-12的轨迹终点和预计到达时间；剔除预计到达时间未在无人车运营时间段内的用户11，以及轨迹终点未在运营区域A-C的用户12，其中，无人车的运营时间段可以为当天的时间段，也可以跨越一天或一周；针对剩余的用户1-10，创建并形成任务表单。对于运营时间在11:00-13:00的区域B以及运营时间在17:00-19:00的区域A中的地点个数（即轨迹终点），假如预定个数要求是大于或等于2，则由于不满足预定个数要求，将表格中的这两个区域剔除，以形成目标任务表单。

针对目标任务表单中的每个运营区域，提取运营区域内的与轨迹终点相对应的用户的画像信息；基于所述画像信息统计出主要画像信息，并根据主要画像信息为目标任务表单中的每个区域匹配相应的待售商品；

对将要在目标任务表单中的运营区域内运营的无人车分配相应的待售商品，并将待售商品更新到与目标任务表单中的运营区域相对应的用户终端，以告知用户无人车待售信息；

另外，用户终端系统包括：导航软件、运动监测软件、交通工具搭乘软件、行为统计软件、日历信息或考勤软件；上述软件均可以准确的采集用户的行动数据，例如行动轨迹的终点和预计到达终点的时间，并将这些数据上报给无人车运营平台，平台获取数据前，可以提前询问用户终端是否允许获取行为数据。

所述主要画像信息包括用户画像信息个数最多的用户画像信息，这样无人车最终所推送的待售商品能够满足大多数人的需求。

另一方面，所述多个运营时间段包括时长相同的时间段和时长不同的时间段；一般来说，以天为单位安排无人车的运营时间段和运营区域，每天当中，运营时间段为三个，每个时间段长度为2小时，也可以为1小时或3小时。还可以以周为单位安排无人车的运营时间段，每周的最后一天安排出下周的运营时间段和运营区域。

对于用户的画像信息，可以包括用户的年龄、职业、性别和历史购物信息；由于无人车上配置多个传感器，可以采集到用户的图像信息，因此用户的画像信息可以包括多种生物学特征。

需要指出的是，在任务表格中，有一种特殊情况，若在同一时间段，同一用户的轨迹终点包括多个，且多个轨迹终点分别位于不同的运营区域，则将最终获得的多个运营区域的待售商品同时推荐给用户；若所述用户的轨迹终点包括多个，且分别位于不同的时间段，则按照时间段的先后顺序将相应的待售商品推荐给用户。

对于将待售商品更新到与目标任务表单中的运营区域相对应的用户终端，以告知用户无人车待售信息的步骤，可以在对无人车分配完成待售商品后立即执行，也可以在当前时刻距离无人车运营时间段一定时间段的时候执行，例如，在6:00已对当天运营的各个无人车分配好在各个时间段和各个区域售卖的商品后，立即通知用户终端待售商品情况，还可以在相对于下午的起始运营时间13:00提前半小时或1小时的时刻，通知用户。对于运营效率高特别是上货速度快的无人车，可以采用第二种通知方式。

另一方面，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述预告方法的步骤。另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述预告方法的步骤。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。