一种尾胸鳍协同推进的仿生机器鱼

摘要

本发明公开了一种尾胸鳍协同推进的仿生机器鱼，包括：可拆卸式仿生鱼壳体，其可拆卸安装有筒状密封舱，筒状密封舱内固定有电池和控制器；两个胸鳍旋转驱动部，且对称可拆卸安装在可拆卸式仿生鱼壳体前部的两侧；两个胸鳍前后摆动驱动部，且其驱动端分别与对应的胸鳍旋转驱动部的驱动端可拆卸连接；两个胸鳍，且分别与对应的胸鳍前后摆动驱动部可拆卸连接；尾鳍左右摆动驱动部，尾鳍左右摆动驱动部一侧与可拆卸式仿生鱼壳体的尾部可拆卸连接；尾鳍，其与尾鳍左右摆动驱动部的驱动端可拆卸连接。该仿生机器鱼各个模块均采用可拆卸连接，其结构不仅简单、成本低廉，而且方便拓展、易于安装与拆卸，且可模拟真实鱼类的游动姿态。