一种仿生流场传感结构、流场传感装置和水下机器人

摘要

本申请公开了一种仿生流场传感结构、流场传感装置和水下机器人，其中，流场传感结构包括基板件、设置在基板件的流场接触面的鞭毛感受件以及设置在基板件的流场隔离面并与鞭毛感受件一一对应的鞭尾随动件，鞭毛感受件用于在流体流经时，朝流体流动方式进行摆动，鞭尾随动件用于在与之对应的鞭毛感受件摆动时，沿与鞭毛感受件的摆动方向相反的方向进行同步摆动。利用鞭毛感受件和鞭尾随动件的倒伏方向及倒伏角度，与流场的流向及流速之间所存在的线性对应关系，在实际应用时，可通过观察、分析及比对鞭尾随动件的各时刻或阶段状态来确定流场的流向和流速；作为与流场流体直接接触的部件，该传感结构具有灵敏性高、应用成本低廉的特点。