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吴乃龙; 吴超; 葛彤; 王涛; 张亚;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
无人水下航行器; 侧线; 水流感知; 支持向量机; 线性判别分析;
机译:水下等离子体射流对细菌灭活的非热等离子体活性水的机理和优化,并通过圆柱DBD等离子体递送水下水下的反应物种
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:一种鱼类水下机器人,具有柔性塑料薄膜体
机译:基于流动感应的自主水下机器人的环境感知
机译:基于压缩感知的水下声匹配场成像
机译:机器人社团的机电一体化设计:以分布式水下感知和任务执行为基础的极简水下机器人案例研究
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:用于对鱼类进行生态适应训练的水下机器人,能够通过有线/无线通信方法控制水下机器人的操作
机译:水下机器人的动力传输装置,能够通过防止水流入密封件而提高水下机器人的防水性能
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