一种基于沉浸式人机交互的车辆机动性仿真系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于沉浸式人机交互的车辆机动性仿真方法，包括均安装在交互框架上的输入系统、车辆动力学模型库和输出系统；输入系统包括分别与车辆动力学模型库连接的定位模块、动作识别模块；车辆动力学模型库根据所选择车型不同，加载运行相应数学模型完成汽车虚拟运动；输出系统包括虚拟视景渲染模块和虚拟驾驶舱仿真模型库；虚拟驾驶舱仿真模型库和虚拟视景渲染模块分别与车辆动力学模型库相互连接。本基于沉浸式人机交互的车辆机动性仿真系统及方法，不仅使驾驶员产生置身于整个实车驾驶舱内的真实体验感，驾驶沉浸感增强，而且车内环境与车外视景动态匹配感、动力学运算结果与驾驶感更一致，增强驾驶员的训练效果。