将机动车辆自动停放在由可通过障碍物限制的停车位中的方法、停车辅助系统及机动车辆

摘要

一种用于将具有停车辅助系统的机动车辆自动停放在由可通过障碍物至少部分地限制的横向停车位中的方法(100)，包括通过机动车辆的停车辅助系统检测(102)适合于停放机动车辆的横向停车位以及通过机动车辆的停车辅助系统执行(103)自动停车操纵，其中当在机动车辆的运动路径中检测到障碍物时，自动停车操纵被中断(105)。可以提供的是，在自动停车操纵的执行(103)期间，进行机动车辆的发动机扭矩和机动车辆的速度的监控(106)，并且由于扭矩超过极限值而没有速度增加而实施(107)可通过障碍物的检测。还将提供具有实施该方法的合适的停车辅助系统(210)的机动车辆(201)。