一种训狗器控制方法及训狗器

摘要

本发明公开了一种训狗器控制方法，由发射器和接收器实现，该训狗器控制方法包括：所述发射器发出训狗指令信号；所述发射器判定在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内，是否接收到所述接收器所反馈的反馈信号；若否，所述发射器的显示屏上显示接收器接收训狗指令信号失败的提醒信息。本发明实施例中，训狗人员则可以通过发射器的显示屏清楚地知道接收器未接收到训狗指令信号，训狗人员可以根据接收器已接收的训狗指令信号灵活地调整训狗策略，从而提升训狗效果。

说明书

技术领域

本发明涉及训狗器技术领域，尤其涉及一种训狗器控制方法及训狗器。

背景技术

现在的训狗器包括发射器和接收器，训狗人员通过操作发射器遥控接收器进行训狗。

现有训狗器存在以下问题，在实际训狗过程中，训狗人员通过发射器发出训狗指令信号后，接收器容易因外界干扰或其他原因未收到发射器发出的训狗指令信号，从而导致接收器仅仅执行部分的训狗指令信号，而训狗人员无法及时获知接收器是否已经接收到发射器所发出的训狗指令信号，最终导致训狗器的训狗效果较差。

鉴于此，需要提供一种训狗器控制方法及训狗器，以使训狗人员能清楚地知道接收器是否接收到训狗指令信号，以帮助训狗人员更好地进行训狗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种训狗器控制方法及训狗器，来帮助训狗人员更好地训狗。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种训狗器控制方法，由发射器和接收器实现，该训狗器控制方法包括：

所述发射器发出训狗指令信号；

所述发射器判定在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内，是否接收到所述接收器所反馈的反馈信号；若否，所述发射器的显示屏上显示接收器接收训狗指令信号失败的提醒信息。

可选地，所述发射器发出训狗指令信号之后，所述发射器判定在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内，是否接收到所述接收器所反馈的反馈信号之前，还包括：

所述接收器检测是否接收到所述训狗指令信号，若是，所述接收器向所述发射器发送反馈信号。

可选地，所述接收器向所述发射器发送反馈信号时，执行以下步骤：

所述接收器的第一控制模块查询所述训狗指令信号所对应的训狗动作；

所述第一控制模块控制所述接收器的训狗指令执行模块执行所述训狗动作。

可选地，所述接收器设置有第一定位模块，所述发射器设置有第二定位模块；

所述第一控制模块控制所述接收器的训狗指令执行模块执行所述训狗动作，之后还包括：

所述发射器开启防丢模式，所述发射器向所述接收器发送防丢信号；

所述接收器接收到所述防丢信号时，所述第一定位模块获取接收器当前定位坐标，并将所述接收器当前定位坐标发送至所述发射器；

所述发射器通过所述第二定位模块获取发射器当前定位坐标，并接收所述接收器当前定位坐标；

所述发射器基于所述发射器当前定位坐标和所述接收器当前定位坐标计算接收器相对于所述发射器的方位，在所述发射器的显示屏上显示所述发射器相对于所述接收器的方向。

可选地，所述发射器判定在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内，是否接收到所述接收器所反馈的反馈信号，之后还包括：

若是，所述发射器的显示屏上显示接收训狗指令信号成功的提醒信息。

可选地，所述发射器的显示屏上显示接收器接收训狗指令信号失败的提醒信息，具体为：

所述发射器的显示屏上显示闪烁若干次的文字信息或图标信息，且所述发射器产生振动或者发出蜂鸣信号。

可选地，所述训狗动作至少包括电击警示、振动警示和声光警示中的一种。

一种训狗器，包括发射器和与所述发射器无线连接的接收器，所述发射器和所述接收器用于执行以上任一项所述的训狗器控制方法；

所述接收器包括第一控制模块、第一通讯模块和训狗指令执行模块，所述第一控制模块分别电连接所述第一通讯模块和所述训狗指令执行模块；所述第一控制模块用于在接收到所述发射器发送的训狗指令信号时，通过所述第一通讯模块发出反馈信号，所述第一控制模块还用于控制所述训狗指令执行模块执行所述训狗指令信号所对应的训狗动作；

所述发射器包括第二控制模块、显示屏和用于与所述第一通讯模块无线连接的第二通讯模块，所述第二控制模块分别电连接所述第二通讯模块和所述显示屏；所述第二控制模块用于控制所述第二通讯模块向所述接收器发出训狗指令信号；所述第二控制模块还用于检测是否在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内接收到所述反馈信号，所述第二控制模块检测到在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内未收到所述反馈信号时，在发射器的显示屏上显示接收器接收信息失败的提醒信息。

可选地，所述接收器还包括第一定位模块；所述第一控制模块电连接所述第一定位模块；

所述发射器包括第二定位模块，所述第二控制模块电连接所述第二定位模块；

在所述发射器开启防丢模式时，所述发射器向所述接收器发送防丢信号；

所述接收器接收到所述防丢信号时，所述第一控制模块通过所述第一定位模块获取接收器当前定位坐标，并地将所述接收器当前定位坐标通过所述第一通讯模块发送至所述发射器；

所述发射器接收所述接收器当前定位坐标，且所述发射器通过所述第二定位模块获取发射器当前定位坐标，并基于所述发射器当前定位坐标和所述接收器当前定位坐标计算接收器相对于所述发射器的方位，并在所述发射器的显示屏上显示所述发射器相对于所述接收器的方向。

可选地，所述接收器还包括与所述第一控制模块电连接的防丢指示灯；

所述接收器接收到所述发射器发送的防丢信号时，所述第一控制模块控制所述防丢指示灯闪烁发光。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实施例中，发射器发出训狗指令信号，接收器在接收到训狗指令信号后会向发射器发送反馈信号；若发射器在可以接收到反馈信号，说明发射器和接收器之间能实现良好的通讯；若发射器未能接收到接收器的反馈信号，训狗人员则可以通过发射器的显示屏清楚地知道接收器未接收到训狗指令信号，训狗人员可以根据接收器已接收的训狗指令信号灵活地调整训狗策略，从而提升训狗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的训狗器控制方法的流程框图；

图2为本发明实施例提供的训狗器的工作原理框图；

图3为本发明实施例提供的发射器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的接收器的结构示意图。

图示说明：1、接收器；11、第一控制模块；12、第一通讯模块；13、训狗指令执行模块；14、第一定位模块；15、防丢指示灯；2、发射器；21、第二控制模块；22、第二通讯模块；23、显示屏；24、第二定位模块。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例提供了一种训狗器控制方法，通过训狗器实现，训狗器包括发射器2和接收器1，该训狗器控制方法包括以下步骤：

S10、所述发射器2发出训狗指令信号；

S20、所述发射器2判定在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内，是否接收到所述接收器1所反馈的反馈信号；若是，所述发射器的显示屏上显示接收训狗指令信号成功的提醒信息；若否，所述发射器2的显示屏23上显示接收器1接收训狗指令信号失败的提醒信息。

其中的提醒信息可以为图像，也可以为文字，只要其能实现对使用人员进行提醒的功能即可。

具体地，训狗人员可以从发射器2的显示屏23上清楚地知道接收器1是否接收到发射器2所发送的训狗指令信号，从而灵活调整发射器2下一次所发送的具体的训狗指令信号。

比如，训狗人员获知发射器2上一次发送的训狗指令信号并未被接收器1接收到时，训狗人员可以通过发射器2再次发送与上一次所发送的训狗指令信号相同的训狗指令信号，或者，训狗人员根据现场狗狗的情况通过发射器2发送与上一次所发送的训狗指令信号不同的训狗指令信号。训狗人员可以基于接收器1已接收到的训狗指令信号的情况，灵活调整发射器2发送的训狗指令信号，确保狗狗能完成预计划的一系列的训练，以确保狗狗的训练效果。

可选地，在步骤：所述发射器发出训狗指令信号之后，以及步骤：所述发射器判定在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内，是否接收到所述接收器所反馈的反馈信号之前，还包括以下步骤：

所述接收器检测是否接收到所述训狗指令信号，若是，所述接收器向所述发射器发送反馈信号。

可选地，所述接收器1向所述发射器2发送反馈信号时，同时执行以下步骤：

所述接收器1的第一控制模块查询所述训狗指令信号所对应的训狗动作；

所述第一控制模块控制所述接收器1的训狗指令执行模块执行所述训狗动作。

具体地，接收器1包括第一通讯模块12、第一控制模块11和训狗指令执行模块13，第一控制模块11分别电连接所述第一通讯模块12和所述训狗指令执行模块13。第一控制模块11在发送反馈信号时，同步查阅最近接收到的训狗指令信号所对应的训狗动作，并控制执行模块执行所述训狗动作。应该知道的是，第一控制模块11内部预先存储有若干个不同的训狗指令信号和与不同的训狗指令信号一一对应的训狗动作。

可选地，所述接收器1设置有第一定位模块14，所述发射器2设置有第二定位模块24；

所述第一控制模块11控制所述接收器1的训狗指令执行模块13执行所述训狗动作，之后还包括：

所述发射器2开启防丢模式，所述发射器2向所述接收器1发送防丢信号；

所述接收器1接收到所述防丢信号时，所述第一定位模块14获取接收器当前定位坐标，并将所述接收器当前定位坐标发送至所述发射器2；

所述发射器2通过所述第二定位模块获取发射器当前定位坐标，并接收所述接收器当前定位坐标；

所述发射器2基于所述发射器当前定位坐标和所述接收器当前定位坐标计算接收器相对于所述发射器的方位，在所述发射器的显示屏上显示所述发射器2相对于所述接收器1的方向。

具体地，在发射器2开启防丢模式时，训狗人员可以通过显示屏23上所指示的接收器1的方位迅速找到接收器1。特别地，在接收器1仍被狗狗戴在身上时，接收器1可以协助训狗人员迅速找到狗狗，以方便训狗人员寻狗或者在训练过程中迅速找到正在训练的狗狗。

可选地，所述发射器的显示屏上显示接收器接收训狗指令信号失败的提醒信息，具体为：

所述发射器的显示屏上显示闪烁若干次的文字信息或图标信息，且所述发射器产生振动或者发出蜂鸣信号。

具体地，所述发射器产生振动或者发出蜂鸣信号，提醒接收器存在接收训狗指令信号失败的情况，并通过闪烁的提醒信息进一步提醒训狗人员。

可选地，所述训狗动作至少包括电击警示、振动警示和声光警示中的一种。

实施例二

一种训狗器，包括发射器2和与所述发射器2无线连接的接收器1，所述发射器2和所述接收器1用于执行实施例一所述的训狗器控制方法；

接收器1包括第一控制模块11、第一通讯模块12和训狗指令执行模块13，第一控制模块11分别电连接第一通讯模块12和训狗指令执行模块13；第一控制模块11用于在接收到发射器2发送的训狗指令信号时，通过第一通讯模块12发出反馈信号，第一控制模块11还用于在发出反馈信号时，控制训狗指令执行模块13执行训狗指令信号所对应的训狗动作；

发射器2包括第二控制模块21、显示屏和用于与第一通讯模块12无线连接的第二通讯模块22，第二控制模块21分别电连接第二通讯模块22和显示屏；第二控制模块21用于控制第一通讯模块12向接收器1发出训狗指令信号，第二控制模块21还用于检测是否在发出训狗指令信号后的预设时间阀值内接收到反馈信号，第二控制模块21还用于在检测到在发出所述训狗指令信号后的预设时间阀值内未收到所述反馈信号时，在接收器1的显示屏23上显示接收器1接收信息失败的提醒信息。

可选地，所述接收器1还包括第一定位模块14；所述第一控制模块11电连接所述第一定位模块14；

所述发射器2包括第二定位模块24，所述第二控制模块21电连接所述第二定位模块14；

在所述发射器2设置有防丢模式，在开启防丢模式时，所述发射器2向所述接收器1发送防丢信号；

所述接收器1接收到所述防丢信号时，所述第一控制模块11通过所述第一定位模块14获取接收器当前定位坐标，并间歇地将所述接收器当前定位坐标通过所述第一通讯模块12发送至所述发射器2；

所述发射器2通过所述第二定位模块24间歇获取发射器当前定位坐标，且接收接收器当前定位坐标，并基于所述发射器当前定位坐标和所述接收器当前定位坐标计算接收器1相对于所述发射器2的方位，并在所述发射器2的显示屏23上显示所述发射器2相对于所述接收器1的方向。

具体地，在发射器2开启防丢模式时，训狗人员可以通过显示屏23上所指示的接收器1的方位迅速找到接收器1。特别地，在接收器1仍被狗狗戴在身上时，接收器1可以协助训狗人员迅速找到狗狗。

可选地，所述接收器1还包括与所述第一控制模块11电连接的防丢指示灯15；所述接收器1接收到所述发射器2发送的防丢信号时，所述第一控制模块11控制所述防丢指示灯15闪烁发光。进一步地，闪烁发光的防丢指示灯15能帮助技术人员更快地找到接收器1。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。