一种通用超声波训狗器及训狗方法

摘要

本发明提供一种通用超声波训狗器及训狗方法，该训狗器包括：命令转换模块，接收语音训狗命令信号，将语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；超声波训狗模块，存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系；存储模块，存储有超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号；主控模块，与命令转换模块、超声波训狗模块和存储模块分别相连，根据匹配关系找出与语音训狗命令信号对应的超声波信号；播放模块，与主控模块相连，播放主控模块找出的超声波信号。本发明可以替代狗笛，能够在不影响其他人的前提下呼唤、训练自己狗。而且通过本发明训练好的狗任何人都可以使用，不存在语言差异，解决了一条狗只能为一个熟悉的人使用的问题。

说明书

技术领域

本发明属于电子通信技术领域，涉及一种训狗器，特别是涉及一种通用超声波训狗器及 训狗方法。

背景技术

研究表明，狗对不同的频率存在着不同的喜恶，不同品种的狗喜欢和厌恶的频率不同， 即使同一品种的狗之间所喜恶的频率也存在差异。

现代社会中，狗对人类的生产和生活影响很大，无论是警犬、普通家犬、宠物犬或导盲 犬，人们总是希望它们训练有素。

超声波训狗器(也称为狗笛)，利用每种狗对于频率的喜恶不同而实现对狗的训练，再 不用对自己的爱犬大呼小叫，亦不会产生噪音，在不影响别人的前提下实现对狗的呼唤和相 关训练。例如，一种训练效果好和方便携带的训狗器，其包括上、下壳体，及其之间设置的 超声驱动电路，该超声驱动电路由电源电路分别连接档位控制电路、控制芯片和超声波放大 电路构成。其利用振荡电路输出经放大后驱动超声器发25KMZ的超声波，超声波有效训练 狗，结构简单，体积小，方便携带。此外，其利用档位控制电路控制超声波的频率高低，能 适应不同狗的喜恶，有助于提升训练效果。

虽然现有的超声波训狗器具有便携的特点，但其一般都被专业训狗人员所使用，普通人 是不太会用的，因而狗笛的使用并不广泛。此外，被专业训狗人员利用狗笛训练过的狗也只 能被专业训狗人员所使用，无法给别人使用，即狗只能听懂训练自己的人的意思。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种通用超声波训狗器及训狗方 法，用于解决现有技术中超声波训狗器使用不广泛，且只自己训练的狗只能自己使用，无法 给别人使用的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种通用超声波训狗器，所述通用超声波 训狗器包括：命令转换模块，接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应 的超声波训狗命令；超声波训狗模块，存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹 配关系；存储模块，存储有所述超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号；主控模块，与所 述命令转换模块、超声波训狗模块和存储模块分别相连，根据所述匹配关系找出与所述语音 训狗命令信号对应的超声波信号；播放模块，与所述主控模块相连，播放所述主控模块找出 的超声波信号。

优选地，所述通用超声波训狗器还包括：麦克风，与所述命令转换模块相连，采集训狗 人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号，并将所述语音训狗命令信号输出至所述命令 转换模块。

优选地，所述通用超声波训狗器还包括：语音训狗命令信号输出模块，与所述命令转换 模块和主控模块分别相连，存储有各种语言形式的语音训狗命令信号，并在所述控制模块的 控制下将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块；语音输出控制模块，与所述语音 训狗命令信号输出模块和主控模块分别相连，通过主控模块控制所述语音训狗命令信号输出 模块输出一个语音训狗命令信号。

优选地，所述命令转换模块包括蓝牙接收单元，用以通过蓝牙方式接收所述语音训狗命 令信号。

优选地，所述通用超声波训狗器为独立的整体产品或运行于一智能终端中的功能单元产 品。

优选地，所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或pad。

本发明还提供一种通用超声波训狗方法，所述通用超声波训狗方法包括：接收语音训狗 命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；预存储有各种超声波训 狗命令与对应的超声波信号的匹配关系和所述匹配关系中涉及的所有超声波信号；根据所述 匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号，并播放所述找出的超声波信号。

优选地，所述接收语音训狗命令信号的方式包括：利用麦克风采集训狗人员发出的各种 语言形式的语音训狗命令信号；或利用存储有各种语言形式的语音训狗命令信号的语音训狗 命令信号输出模块，输出一个语音训狗命令信号；或利用蓝牙无线传输方式接收各种语言形 式的语音训狗命令信号。

优选地，所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令 信号、不同种族语言形式的语音训狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。

优选地，所述通用超声波训狗方法运行于一智能终端中；所述智能终端包括智能手机、 笔记本电脑、或pad。

如上所述，本发明所述的通用超声波训狗器及训狗方法，具有以下有益效果：

本发明可以替代狗笛，能够在不影响其他人的前提下呼唤、训练自己狗。而且通过本发 明训练好的狗任何人都可以使用，不存在语言差异，解决了一条狗只能为一个熟悉的人使用 的问题。

附图说明

图1为本发明所述的通用超声波训狗器的结构示意图。

图2为本发明所述的通用超声波训狗器的一种实现结构示意图。

图3为本发明所述的通用超声波训狗器的另一种实现结构示意图。

图4为本发明所述的通用超声波训狗方法的流程示意图。

图5为本发明所述的通用超声波训狗方法的一种实现流程示意图。

图6为本发明所述的通用超声波训狗方法的另一种实现流程示意图。

元件标号说明

100                    通用超声波训狗器

110                    命令转换模块

120                    超声波训狗模块

130                    存储模块

140                    主控模块

150                    播放模块

160                    麦克风

170                    语音训狗命令信号输出模块

180                    语音输出控制模块

S1～S4                 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露 的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加 以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精 神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本 构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸 绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也 可能更为复杂。

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。

实施例

本发明提供一种通用超声波训狗器，如图1所示，所述通用超声波训狗器100包括：命 令转换模块110，超声波训狗模块120，存储模块130，主控模块140，播放模块150。

所述命令转换模块110接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的 超声波训狗命令。

进一步，所述命令转换模块110接收语音训狗命令信号的方式可以有多种，本实施例列 举如下三种接收方式，但本发明的保护范围不限于本实施例列举的这三种语音训狗命令信号 的接收方式。

第一种方式如图2所示，利用麦克风160与所述命令转换模块110相连，采集训狗人员 发出的各种语言形式的语音训狗命令信号，并将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换 模块110。所述麦克风160可以是通用超声波训狗器本身自带的，也可以是借助其他设备的 麦克风。

第二种方式如图3所示，利用一语音训狗命令信号输出模块170与所述命令转换模块110 和主控模块140分别相连，存储有各种语言形式的语音训狗命令信号，并在所述控制模块的 控制下将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块；此时的每种语音训狗命令信号都 是作为一个语音文件存储在语音训狗命令信号输出模块中的。再利用一语音输出控制模块180 与所述语音训狗命令信号输出模块170和主控模块140分别相连，通过主控模块控制所述语 音训狗命令信号输出模块输出一个语音训狗命令信号。语音训狗命令信号输出模块170与语 音输出控制模块180可以是通用超声波训狗器本身自带的，也可以是借助其他设备的。

第三种方式为，所述命令转换模块110通过蓝牙等无线传输方式接收语音训狗命令信号。

所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令信号、不 同种族语言形式的语音训狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。尽管所述语 音训狗命令信号的语言形式有多种，但是含义是一样的，也就是说，不论是何种语言形式的 语音训狗命令信号，只要他们的含义相同，本发明的命令转换模块110都会将其转换成对应 含义的超声波训狗命令。

所述超声波训狗模块120存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系。 例如：当语音训狗命令信号为“坐下”或“sit down”时，其对应含义的超声波训狗命令为“命 令1”，“命令1”对应的超声波信号即超声波音频文件名为“1.wav”，那么所述匹配关系 则为“坐下/sit down—命令1—1.wav”。也就是说，将所述语音训狗命令信号(如坐下/sit down) 转换成对应的超声波训狗命令(如命令1)是由命令转换模块110完成的，超声波训狗命令 (如命令1)与对应的超声波信号(如1.wav)的匹配关系(命令1—对应—1.wav)是由超声 波训狗模块120预存储的。

所述存储模块130存储有所述超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号。例如：1.wav 文件是存储在存储模块130中的。

所述主控模块140与所述命令转换模块110、超声波训狗模块120和存储模块130分别 相连，根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号。

所述播放模块150与所述主控模140块相连，播放所述主控模块找出的超声波信号。

本发明所述的通用超声波训狗器可以为独立的整体产品，也可以为运行于一智能终端中 的功能单元产品。所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或pad等任何具有操作系统能 实现处理控制功能的电子设备。本发明所述的通用超声波训狗器运行于智能终端中时，主控 模块140即是智能终端的处理模块，用来接收命令转换模块110转换来的具体的操作命令(即 超声波训狗命令)，然后根据超声波训狗模块120中存储的匹配关系去存储模块130中调取 相应的超声波信号，发送给播放模块150播放出去，即可实现训狗的功能。

本发明所述的通用超声波训狗器可以替代狗笛，能够在不影响其他人的前提下呼唤、训 练自己狗。而且通过本发明训练好的狗任何人都可以使用，不存在语言差异，解决了一条狗 只能为一个熟悉的人使用的问题。

本发明还提供一种通用超声波训狗方法，该方法可以由本发明所述的通用超声波训狗器 实现，但该方法的实现装置包括但不限于本发明所述的通用超声波训狗器。

如图4所示，所述通用超声波训狗方法包括：

S1，接收语音训狗命令信号。

进一步，所述接收语音训狗命令信号的方式可以有多种，本实施例列举如下三种接收方 式，但本发明的保护范围不限于本实施例列举的这三种语音训狗命令信号的接收方式。

第一种如图5所示，利用麦克风采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号。

第二种如图6所示，利用存储有各种语言形式的语音训狗命令信号的语音训狗命令信号 输出模块，输出一个语音训狗命令信号。此时的每种语音训狗命令信号都是作为一个语音文 件存储在语音训狗命令信号输出模块中的。

第三种为：利用蓝牙无线传输方式接收各种语言形式的语音训狗命令信号，也可以是其 他类型的无线传输方式。

所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令信号、不 同种族语言形式的语音训狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。

S2，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令。尽管所述语音训狗命令信 号的语言形式有多种，但是含义是一样的，也就是说，不论是何种语言形式的语音训狗命令 信号，只要他们的含义相同，本发明的步骤S2都会将其转换成对应含义的超声波训狗命令。

S3，预存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系和所述匹配关系中涉 及的所有超声波信号。例如：当语音训狗命令信号为“坐下”或“sit down”时，其对应含义 的超声波训狗命令为“命令1”，“命令1”对应的超声波信号即超声波音频文件名为“1.wav”， 那么所述匹配关系则为“坐下/sit down—对应—命令1—对应—1.wav”。

S4，根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号(如坐下/sit down)对应的超声波 信号(如1.wav)，并播放所述找出的超声波信号(如1.wav)。

本发明所述的通用超声波训狗方法可以运行于一智能终端中。所述智能终端包括智能手 机、笔记本电脑、或pad等任何具有操作系统能实现处理控制功能的电子设备。

本实施例列举的步骤S1-S4仅是本发明所述的通用超声波训狗方法的一种实现方式，本 发明的保护范围不限于步骤的执行顺序，凡是能够根据本发明的原理做适当变形实现本发明 的功能的训狗方法都包括在本发明的保护范围内。

本发明可以将不同的语音命令翻译成相同的控制命令，任何同一意思的的不同的语音喜 好最终都转化为相同的超声波信号，不存在语言差异，通过语音控制超声波信号，利用超声 波信号来训练狗，解决了一条狗只能为一个熟悉的人使用的问题，能为不同的使用者使用， 不同的语言、口音最终都能达到同一训狗目的。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技 术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡 所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等 效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。