一种基于混合滤波的PID控制方法和装置、一种PID控制设备

摘要

本发明涉及一种基于混合滤波的PID控制方法和装置，包括将采集到的信号量通过一阶滤波器后，得到第一偏差量；将采集到的信号量通过均值滤波器后，得到第二偏差量；根据所述当前第一偏差量、所述当前第二偏差量和所述PID控制器的参数组合，得到当前调控值。本发明实现了在电机的闭环控制中合理地引入微分量，从而增强电机伺服系统的瞬态响应能力。本发明还涉及一种PID控制设备。