基于广义Bouc-Wen逆模型的压电前馈补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于广义Bouc‑Wen逆模型的压电前馈补偿方法。针对压电执行器迟滞的率相关性，采用Hammerstein模型来描述压电率相关逆迟滞特性，以广义Bouc‑Wen非对称逆模型表征逆迟滞非线性，以ARX模型表征逆迟滞率相关特性；采用自适应天牛群智能优化算法对模型参数进行辨识；将建立Hammerstein率相关逆迟滞模型与压电执行器级联构成整体线性化系统来对迟滞非线性进行补偿。本发明通过直接建立广义Bouc‑Wen非对称逆迟滞模型和采用自适应天牛群智能优化算法，降低了建模难度和提高了模型准确度，从而使压电执行器能够进行高精度的定位。