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公开/公告号CN113084801A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市人工智能与机器人研究院;
申请/专利号CN202110340770.0
发明设计人 黎明;林天麟;高岩;谢律成;梁冠琪;
申请日2021-03-30
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人谢松;徐凯凯
地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
入库时间 2023-06-19 11:47:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-04
授权
发明专利权授予
机译: 基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译: 基于行为者模型的多机器人系统架构及其优化任务调度方法
机译:基于半正定值规划松弛的OFDM通信路径缩短方法研究
机译:基于四元数的六自由度飞机机翼自动定位姿态调整方法的轨迹规划算法
机译:基于全一致性方法的多准则决策的复杂拥挤环境中基于云的多机器人路径规划
机译:基于符号标识符的识别和相对定位方法,适用于多机器人系统
机译:基于约束编程,AI规划和数学规划的决策图的优化方法
机译:基于传感器的物联网中的高效图像识别:基于RGB影响比例的CNN权重初始化优化方法
机译:基于多目标粒子群优化的多机器人路径规划
机译:基于多种自主无人机的持续覆盖监视空间优化划分:整数规划方法。