公开/公告号CN112994093A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 湖北工业大学;
申请/专利号CN202110216408.2
申请日2021-02-26
分类号H02J3/38(20060101);H02J3/24(20060101);H02J3/16(20060101);H02J3/18(20060101);H02J3/40(20060101);H02M7/48(20070101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人鲁力
地址 430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号
入库时间 2023-06-19 11:27:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-07
授权
发明专利权授予
机译: 伺服控制系统中扰动观测器的环成形方法和设备
机译: 使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法
机译: 使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法