数据驱动的非线性系统扰动观测器及自学习控制方法

目录

1 绪论

1.1 迭代学习控制研究现状

1.2 扰动观测器研究现状

1.3 基于观测器的控制方法研究现状

1.4 课题来源与主要研究内容

1.5 论文的结构安排

2 数据驱动的迭代学习扰动观测器

2.1 问题描述

2.2 迭代学习扰动观测器设计

2.2.1 基于状态的扰动观测器设计

2.2.2基于输出的扰动观测器设计

2.2.3稳定性分析

2.3 数据驱动的非线性扰动观测器

2.3.1问题描述

2.3.2基于状态的扰动观测器设计

2.3.3 基于输出的扰动观测器设计

2.3.4稳定性分析

2.4 仿真验证

2.5 本章小结

3 基于扰动观测器的迭代学习控制

3.1 基于扰动观测器的控制器设计

3.1.1迭代学习控制器设计

3.1.2稳定性分析

3.2 仿真验证

3.3 本章小结

4 基于LUENBERGER观测器的数据驱动学习控制

4.1 问题描述

4.2 基于LUENBERGER观测器的控制器设计

4.2.1 LUENBERGER迭代学习观测器设计

4.2.2迭代学习控制器的设计

4.3 稳定性分析

4.4 仿真验证

4.5 本章小结

5 基于扰动观测器的一致性学习控制

5.1 问题描述

5.2 基于观测器的一致性学习控制器-Ⅰ

5.2.1扰动观测器设计

5.2.2迭代学习控制器-I设计

5.2.3稳定性分析

5.3 基于观测器的一致性学习控制器-Ⅱ

5.4 基于观测器的可切换一致性学习控制器

5.5 仿真与结果分析

5.6 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

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