一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法

摘要

本发明提供一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费。旋转台机构安装在机座上，其包括旋转台和旋转台电机；出杯输送线安装在机座上；取放机构安装在机座上，其包括取放机构支架、一号取放机构气缸、二号取放机构气缸、一号安装块、二号安装块、手指气缸和夹指；下杯装置安装在机座上，其包括转盘电机、转盘和下杯器；加料装置安装在机座上，加料装置的加料口位于放杯区的上方；顶起机构安装在机座上，并位于旋转台的下方，其包括安装板、顶起气缸和顶起板。

说明书

技术领域

本发明涉及一种一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法。

背景技术

奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。目前在门店售卖的现场制作的奶茶都是人工制作完成，速度慢，效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种旋转式奶茶自动生产装置，其特征在于：包括出杯输送线、机座、旋转台机构、取放机构、顶起机构、下杯装置和加料装置；

旋转台机构安装在机座上，其包括旋转台和旋转台电机；旋转台水平设置，并转动安装在机座上；旋转台上设置有放杯区，放杯区中设置有放杯孔；旋转台电机安装在机座上，并与旋转台连接；

出杯输送线安装在机座上；

取放机构安装在机座上，其包括取放机构支架、一号取放机构气缸、二号取放机构气缸、一号安装块、二号安装块、手指气缸和夹指；取放机构支架固定安装在机座上；一号取放机构气缸安装在取放机构支架上；一号安装块水平滑动安装在取放机构支架上，一号取放机构气缸的活塞杆与一号安装块连接；二号取放机构气缸安装在一号安装块上；二号安装块固定安装在二号取放机构气缸的活塞杆上；手指气缸安装在二号安装块上；夹指安装在手指气缸上，并位于放杯区的上方；

下杯装置安装在机座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；转盘转动安装在机座上，转盘与转盘电机连接；下杯器安装在转盘上，下杯器包括下杯器支架、齿圈、蜗杆和驱动装置；下杯器支架固定安装在转盘上，下杯器支架设置有下料孔；齿圈转动安装在下杯器支架中；驱动装置安装在下杯器支架中，并与齿圈连接；蜗杆转动安装在下杯器支架中，并竖直设置；蜗杆为多根，环绕设置在下料孔的周边；蜗杆与齿圈连接；

加料装置安装在机座上，加料装置的加料口位于放杯区的上方；

顶起机构安装在机座上，并位于旋转台的下方，其包括安装板、顶起气缸和顶起板；安装板固定在机座上；顶起气缸竖直向上固定在安装板上；顶起板安装在顶起气缸上，且位于放杯区的下方。

本发明所述的放杯孔的孔径小于奶茶杯上部的外径，大于奶茶杯下部的外径。

本发明所述的放杯孔为多个，均匀排列成环形。

本发明所述的出杯输送线包括机架、输送带、带轮和带轮电机；机架固定安装在机座上；带轮转动安装在机架上；带轮电机安装在机架上，带轮电机与带轮连接；输送带安装在带轮上。

本发明所述的下杯器为多个，均匀分布在转盘上。

本发明所述的蜗杆为三根，呈三角分布。

本发明所述的下杯器为四个。

本发明所述的蜗杆的头部固定设置有齿轮，齿轮与齿圈连接。

一种旋转式奶茶自动生产装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：

（1）、旋转台电机驱动旋转台转动，使得一个放杯孔位于下料孔的下方；

（2）、奶茶杯放置在下料孔中，一组奶茶杯中最底下的奶茶杯的杯口卡在蜗杆的螺旋齿中；下杯时，驱动装置驱动齿圈转动，齿圈带动蜗杆转动，在蜗杆的螺旋齿作用下，与其接触的最底下的奶茶杯向下移动直至从下料孔中掉出，落到位于其下方的放杯孔中；

（3）、旋转台电机驱动旋转台转动，当放杯孔中的奶茶杯转动到加料装置的加料口下方时，加料装置往奶茶杯加入茶水和各种配料；

（4）、旋转台电机继续驱动旋转台转动；当装完料的奶茶杯转动到顶起板的上方时，顶起气缸驱动顶起板竖直向上移动，顶起板顶起奶茶杯；

（5）、通过一号取放机构气缸和二号取放机构气缸的动作，使得手指气缸上的夹指移动到顶起板顶起的奶茶杯处，手指气缸动作，夹指夹住奶茶杯，再通过一号取放机构气缸和二号取放机构气缸的动作，将奶茶杯放到出杯输送线上，夹指松开，奶茶杯被出杯输送线送走。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例下杯装置的结构示意图。

图4是本发明实施例下杯器的立体结构示意图。

图5是本发明实施例下杯器的侧视结构示意图。

图6是图5中A-A部分的剖视结构示意图。

图7是本发明实施例顶起机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本发明包括出杯输送线1、机座2、旋转台机构3、取放机构4、顶起机构5、下杯装置6和加料装置7。

旋转台机构3安装在机座2上，其包括旋转台31和旋转台电机32。

旋转台31水平设置，并转动安装在机座2上。旋转台31上设置有环形的放杯区，放杯区中设置有放杯孔33。奶茶杯是锥形的，放杯孔33的孔径小于奶茶杯上部的外径，大于奶茶杯下部的外径，这样奶茶杯的下部就能放入放杯孔33中，且上部卡在放杯孔33中，这样奶茶杯就放置在了放杯孔33中，不会掉落。放杯孔33为多个，均匀排列成环形。

旋转台电机32安装在机座2上，并与旋转台31连接。

出杯输送线1安装在机座2上，其包括机架11、输送带12、带轮13和带轮电机14。

机架11固定安装在机座2上。

带轮13转动安装在机架11上。

带轮电机14安装在机架11上。带轮电机14的电机轴通过皮带与带轮13连接，能驱动带轮13转动，从而使得输送带12转动。

输送带12安装在带轮13上。

取放机构4安装在机座2上，其包括取放机构支架41、一号取放机构气缸42、二号取放机构气缸43、一号安装块44、二号安装块45、手指气缸46和夹指47。

取放机构支架41固定安装在机座2上。

一号取放机构气缸42水平安装在取放机构支架41上。

一号安装块44水平滑动安装在取放机构支架41上。一号取放机构气缸42的活塞杆与一号安装块44连接，能驱动一号安装块44在取放机构支架41上水平滑动。

二号取放机构气缸43竖直向下安装在一号安装块44上。

二号安装块45固定安装在二号取放机构气缸43的活塞杆上。

手指气缸46竖直向下安装在二号安装块45上。

夹指47安装在手指气缸46上，并位于放杯区的上方。

下杯装置6安装在机座2上。下杯装置6包括转盘电机61、转盘62和下杯器63。

转盘62水平设置，并转动安装在机座2上。

转盘电机61安装在机座2上，并与转盘62连接，转盘电机61能驱动转盘62水平转动。

下杯器63安装在转盘62上，下杯器63包括下杯器支架631、齿圈632、蜗杆633、驱动装置和外壳635。

下杯器支架631固定安装在转盘62上。下杯器支架631的中部设置有上下贯通的下料孔634，下料孔634位于放杯区的上方。

齿圈632转动安装在下杯器支架631中。

驱动装置安装在下杯器支架631中，并与齿圈632连接，用于驱动齿圈632转动。驱动装置为电机驱动装置。

蜗杆633转动安装在下杯器支架631中。蜗杆633竖直设置。蜗杆633为多根，环绕设置在下料孔634的周边。本实施例中，蜗杆633为三根，呈三角分布。

蜗杆633的头部固定设置有齿轮，齿轮与齿圈632连接，如此蜗杆633就与齿圈632连接。

外壳635包裹在下杯器支架631外。

下杯器63为多个，均匀分布在转盘62上。一个下杯器63可匹配一种规格的奶茶杯a。本实施例中，下杯器63为四个，分别匹配360ml、500ml、600ml、700ml的奶茶杯a。

加料装置7安装在机座2上，加料装置7的加料口位于放杯区的上方。加料装置7可采用现有技术。

顶起机构5安装在机座2上，并位于旋转台31的下方，其包括安装板51、顶起气缸52和顶起板53。安装板51固定在机座2上。顶起气缸52竖直向上固定在安装板51上。顶起板53安装在顶起气缸52上，且位于放杯区的下方。

一种旋转式奶茶自动生产装置的工作方法，步骤如下：

（1）、旋转台电机32驱动旋转台31转动，使得一个放杯孔33位于下料孔634的下方。

（2）、奶茶杯a放置在下料孔634中，一组奶茶杯中最底下的奶茶杯a的杯口卡在蜗杆633的螺旋齿中；下杯时，驱动装置驱动齿圈632转动，齿圈632带动所有的蜗杆633转动，在蜗杆633的螺旋齿作用下，与其接触的最底下的奶茶杯a向下移动直至从下料孔634中掉出，落到位于其下方的放杯孔33中。如果要换种规格的奶茶杯a，转盘电机61驱动转盘62转动，使得需要规格的奶茶杯a位放杯孔33上方，然后下杯器63工作。

（3）、旋转台电机32驱动旋转台31顺时针转动，当奶茶杯a转动到加料装置7的加料口下方时，加料装置7往奶茶杯a加入茶水和各种配料。

（4）、旋转台电机32继续驱动旋转台31顺时针转动；当装完料的奶茶杯a转动到顶起板53的上方时，顶起气缸52驱动顶起板53竖直向上移动，顶起板53顶起奶茶杯a；

（5）、通过一号取放机构气缸42和二号取放机构气缸43的动作，使得手指气缸46上的夹指47移动到顶起板53顶起的奶茶杯a处，手指气缸46动作，夹指47夹住奶茶杯a，再通过一号取放机构气缸42和二号取放机构气缸43的动作，将奶茶杯a放到输送带12上，夹指47松开，奶茶杯a被输送带12送走。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。