一种面向教学实验的虚实融合机器教师教学方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向教学实验的虚实融合机器教师教学方法及系统，通过虚拟3D机器人在进行抓取、转身、移动等动作时，通过先前用Maya中制作好的行为动画，在Unity中获取该动作的位姿信息，形成数据流，用无线串口通讯的方法实时传输到真实教师的树莓派控制板中；机器人接收到上位机传来的位姿信息，则通过总线控制各个关节的舵机运动，实现虚拟与现实教师实时同步，并在真实场景中完成提示、协助、运动等功能；既能得到好的实验效果，又能给予学生真实的交互感和沉浸感，指导作用更加明显，降低了实验中的危险性，使得实验过程更简单，更安全。