一种立体停车库及立体停车库用自动加力装置

摘要

本发明公开了一种立体停车库及立体停车库用自动加力装置。当推臂推动块向上运动时，在推臂推动块未接触滑架止动零件的止动结构前，滑架止动零件的止动结构限制滑架推动块向上运动，使滑架推动块处于止动状态；当推臂推动块运动至接触滑架止动零件的止动结构时，滑架止动零件的止动结构不再限制滑架推动块向上运动，从而实现滑架推动块的解锁状态；而当推臂推动块向下运动时，滑架推动块在自身重力作用下也向下运动，滑架推动块运动至滑架止动零件的止动结构时，止动结构限制滑架推动块继续向下运动，而推臂推动块则继续向下运动至与滑架止动零件脱离，进而实现立体停车库的举升系统动作先后次序及运动精度问题。

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车位领域，具体为一种立体停车库及立体停车库用自动加力装置。

背景技术

载车板转运系统是立体车库的一个重要部分，特别是把载车板从出库间转运到入库间，载车板运动必须精确、安全可靠，为顺利把载车板从负一楼转到一楼，与补板机构相关联的举升系统其动作的精准度及动作的先后次序就显得由关重要。

但是，如何实现让举升系统从打开到关闭再到整体举升的动作，就是解决整个转运系统问题的关键，也只有解决了举升系统运动的精度，才能实现接下来的车位夹正等功能，因此，急需一种具有自动加力装置的载车板转运系统。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种立体停车库及立体停车库用自动加力装置，以解决现有的举升系统运动精度问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种立体停车库用自动加力装置，包括：托辊举升滑架止动机构总成、滑架推动块和推臂推动块；

所述托辊举升滑架止动机构总成包括：滑架止动零件和止动安装总成；所述滑架止动零件可运动安装于所述止动安装总成；

所述滑架止动零件具有与所述滑架推动块配合的止动结构，可限制所述滑架推动块上下移动；

所述推臂推动块能够使所述滑架止动零件相对所述止动安装总成运动，在对于所述滑架推动块的止动状态和解锁状态之间切换。

优选的，所述滑架止动零件铰接于所述止动安装总成，所述推臂推动块能够使所述滑架止动零件相对所述止动安装总成旋转，在对于所述滑架推动块的所述止动状态和所述解锁状态之间切换。

优选的，所述滑架止动零件包括：托辊滑架止动挂钩板；

所述托辊滑架止动挂钩版与所述止动安装总成铰接的一端为铰接端，另一端为转动端；所述止动结构包括：设置于所述托辊滑架止动挂钩板的挂钩体；

所述推臂推动块能够使所述滑架推动块相对于所述挂钩体在所述止动状态和所述解锁状态之间切换。

优选的，所述止动安装总成包括：铰座块和铰座轴；

所述铰座块用于固定在预埋板上，所述托辊滑架止动挂钩板的铰接端通过所述铰座轴安装于所述铰座块。

优选的，所述铰座块限制所述托辊滑架止动挂钩板旋转时的最大位置。

优选的，所述止动安装总成还包括：压簧导向杆和压缩弹簧；

所述压簧导向杆一端用于固定在预埋板，另一端通过所述压缩弹簧与所述托辊滑架止动挂钩板的转动端相连。

优选的，所述压缩弹簧一端与所述压簧导向杆相连，所述托辊滑架止动挂钩板的转动端开设有用于固定所述压缩弹簧另一端的弹簧孔。

优选的，还包括：预埋板；

所述预埋板用于所述托辊举升滑架止动机构总成安装。

优选的，还包括：滑架安装板；

所述滑架推动块与所述滑架安装板焊接相连。

本发明第二方面公开了一种立体停车库，包括：滑架和前推臂；

所述立体停车库还包括本发明第一方面公开的立体停车库用自动加力装置。

由上述内容可知，本发明公开了一种立体停车库及立体停车库用自动加力装置，将滑架止动零件可运动安装于所述止动安装总成，滑架止动零件的止动结构与所述滑架推动块配合，能够限制滑架推动块上下移动，并在推臂推动块的作用下，滑架止动零件的止动结构与所述滑架推动块配合，所述滑架推动块可在止动状态和解锁状态之间切换。当推臂推动块向上运动时，在推臂推动块未接触滑架止动零件的止动结构前，滑架止动零件的止动结构限制滑架推动块向上运动，使滑架推动块处于止动状态；当推臂推动块向上运动至接触滑架止动零件的止动结构时，滑架止动零件的止动结构不再限制滑架推动块向上运动，从而实现滑架推动块的解锁状态，实现了托辊举升系统打开时运动的先后次序；而当推臂推动块向下运动时，滑架推动块在自身重力作用下也向下运动，滑架推动块运动至滑架止动零件的止动结构时，止动结构限制滑架推动块继续向下运动，而推臂推动块则继续向下运动至与滑架止动零件脱离，进而实现立体停车库的举升系统动作先后次序及运动精度问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供了一种立体停车库用自动加力装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供了一种立体停车库用自动加力装置的主视图；

图3为本发明实施例提供了一种立体停车库用自动加力装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供了一种立体停车库用自动加力装置的局部放大图；

图5为本发明实施例提供了滑架止动机构总成的主视图；

图6为本发明实施例提供了滑架止动机构总成的侧视图；

图7为本发明实施例提供了滑架止动机构总成的后视图。

其中，滑架推动块1、推臂推动块2、托辊滑架止动挂钩板3；挂钩体3-1、压簧导向杆4、压缩弹簧5、铰座块6、铰座轴7、预埋板8、滑架安装板9和前推臂10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种立体停车库用自动加力装置，参见图1至图7，图1为立体停车库用自动加力装置的结构示意图，所述立体停车库用自动加力装置包括：托辊举升滑架止动机构总成、滑架推动块1和推臂推动块2；

所述托辊举升滑架止动机构总成包括：滑架止动零件和止动安装总成；所述滑架止动零件可运动安装于所述止动安装总成；

所述滑架止动零件具有与所述滑架推动块1配合的止动结构，可限制所述滑架推动块1上下移动；

所述推臂推动块2能够使所述滑架止动零件相对所述止动安装总成运动，在对于所述滑架推动块1的止动状态和解锁状态之间切换。

需要说明的是，将滑架止动零件可运动安装于所述止动安装总成，滑架止动零件的止动结构与所述滑架推动块1配合，能够限制滑架推动块1上下移动，并在推臂推动块2的作用下，滑架止动零件的止动结构与所述滑架推动块1配合，所述滑架推动块1可在止动状态和解锁状态之间切换。

还需要说明的是，当推臂推动块2向上运动时，在推臂推动块2未接触滑架止动零件的止动结构前，滑架止动零件的止动结构限制滑架推动块1向上运动，从而实现滑架推动块1的止动状态；当推臂推动块2向上运动至接触滑架止动零件的止动结构时，滑架止动零件的止动结构不再限制滑架推动块1向上运动，从而实现滑架推动块1的解锁状态，实现了托辊举升系统打开时运动的先后次序；而当推臂推动块2向下运动时，滑架推动块1在自身重力作用下也向下运动，滑架推动块1运动至滑架止动零件的止动结构时，止动结构限制滑架推动块1继续向下运动，而推臂推动块2则继续向下运动至与滑架止动零件脱离，进而实现举升系统动作先后次序及运动精度问题。

具体的，所述滑架止动零件铰接于所述止动安装总成，所述推臂推动块2能够使所述滑架止动零件相对所述止动安装总成旋转，在对于所述滑架推动块1的所述止动状态和所述解锁状态之间切换。

需要说明的是，将所述滑架止动零件铰接于所述止动安装总成，所述推臂推动块2能够使所述滑架止动零件相对所述止动安装总成旋转，当所述推臂推动块2与滑架止动零件的止动结构接触后，由于滑架止动零件是铰接于所述止动安装总成，因此，推臂推动块2能够使所述滑架止动零件相对所述止动安装总成旋转，此时，对于滑架推动块1来讲，能够从止动状态切换为所述解锁状态，而在滑架推动块1和推臂推动块2向下运动时，推臂推动块2与滑架止动零件的止动结构分开后，滑架推动块1继续运动至滑架止动零件的止动结构，滑架止动零件的止动结构限制滑架推动块1继续运动，此时，对于滑架推动块1来讲，能够从解锁状态切换为止动状态。

进一步，所述滑架止动零件包括：托辊滑架止动挂钩板3；

所述托辊滑架止动挂钩版3与所述止动安装总成铰接的一端为铰接端，另一端为转动端；

所述止动结构包括：设置于所述托辊滑架止动挂钩板3的挂钩体3-1；

所述推臂推动块2能够使所述滑架推动块1相对于所述挂钩体3-1在所述止动状态和所述解锁状态之间切换。

需要说明的是，将托辊滑架止动挂钩版3与所述止动安装总成铰接的一端为铰接端，另一端为转动端，并在所述托辊滑架止动挂钩板3设置挂钩体3-1，使得推臂推动块2能够使所述滑架推动块1相对于所述挂钩体3-1在所述止动状态和所述解锁状态之间切换。

还需要说明的是，挂钩体3-1能够在止动状态时限制滑架推动块1向上和/或向下运动；挂钩体3-1在解锁状态下，挂钩体3-1不会限制滑架推动块1能够上下继续运动。

具体的，所述止动安装总成包括：铰座块6和铰座轴7；

所述铰座块6用于固定在预埋板上，所述托辊滑架止动挂钩板3的铰接端通过所述铰座轴7安装于所述铰座块6。

需要说明的是，将托辊滑架止动挂钩板3的铰接端通过铰座块6和铰座轴7固定在预埋板上，能够使托辊滑架止动挂钩板3在推臂推动块2向上运动或向下运动过程中，更好绕预埋板转动。

具体的，所述铰座块6限制所述托辊滑架止动挂钩板3旋转时的最大位置。

需要说明的是，通过铰座块6限制所述托辊滑架止动挂钩板3旋转时的最大位置，可以防止托辊滑架止动挂钩板3旋转过度，避免滑架推动块1无法向下运动至挂钩体3-1。

进一步，所述止动安装总成还包括：压簧导向杆4和压缩弹簧5；

所述压簧导向杆4一端用于固定在预埋板，另一端通过所述压缩弹簧5与所述托辊滑架止动挂钩板3的转动端相连。

需要说明的是，将压簧导向杆4一端与预埋板固定，另一端通过压缩弹簧5与所述托辊滑架止动挂钩板3的转动端相连，可以在推臂推动块2向上运动至与托辊滑架止动挂钩板3接触时，推臂推动块2能够将所述托辊滑架止动挂钩板3的转动端向预埋板旋转，并压缩所述压缩弹簧5，使得滑架推动块1从止动状态变为解锁状态，而当滑架推动块1和推臂推动块2向下运动时，推臂推动块2与托辊滑架止动挂钩板3分离后，托辊滑架止动挂钩板3的转动端在压缩弹簧5的弹性回复力作用下背对预埋板旋转，并在滑架推动块1运动至挂钩体3-1时，滑架推动块1从解锁状态变为止动状态。

具体的，所述压缩弹簧5一端与所述压簧导向杆4相连，所述托辊滑架止动挂钩板3的转动端开设有用于固定所述压缩弹簧5另一端的弹簧孔。

需要说明的是，通过在托辊滑架止动挂钩板3的转动端开设有用于固定所述压缩弹簧5另一端的弹簧孔，可以在托辊滑架止动挂钩板3的转动端向预埋板旋转时，将压缩弹簧5压缩至弹簧孔，进而避免压缩弹簧5向侧边产生形变。

进一步，所述立体停车库用自动加力装置，还包括：预埋板8；

所述预埋板8用于所述托辊举升滑架止动机构总成安装。

需要说明的是，通过设置预埋板8，并将托辊举升滑架止动机构总成安装在预埋板8上，可以方便托辊举升滑架止动机构总成的安装。

进一步，所述立体停车库用自动加力装置，还包括：滑架安装板9；

所述滑架推动块1与所述滑架安装板9焊接相连。

需要说明的是，通过设置滑架安装板9，并将滑架推动块1与所述滑架安装板9焊接相连，可以有效保证滑架推动块1与所述滑架安装板9的连接强度。

本发明还提供了一种立体停车库，包括：滑架和前推臂；

所述立体停车库还包括：立体停车库用自动加力装置；

所述立体停车库用自动加力装置包括：托辊举升滑架止动机构总成、滑架推动块1和推臂推动块2；

所述托辊举升滑架止动机构总成包括：滑架止动零件和止动安装总成；所述滑架止动零件可运动安装于所述止动安装总成；

所述滑架止动零件具有与所述滑架推动块1配合的止动结构，可限制所述滑架推动块1上下移动；

所述推臂推动块2能够使所述滑架止动零件相对所述止动安装总成运动，在对于所述滑架推动块1的止动状态和解锁状态之间切换。

需要说明的是，将滑架止动零件可运动安装于所述止动安装总成，滑架止动零件的止动结构与所述滑架推动块1配合，能够限制滑架推动块1上下移动，并在推臂推动块2的作用下，滑架止动零件的止动结构与所述滑架推动块1配合，所述滑架推动块1可在止动状态和解锁状态之间切换。

还需要说明的是，当推臂推动块2向上运动时，在推臂推动块2未接触滑架止动零件的止动结构前，滑架止动零件的止动结构限制滑架推动块1向上运动，从而实现滑架推动块1的止动状态；当推臂推动块2向上运动至接触滑架止动零件的止动结构时，滑架止动零件的止动结构不再限制滑架推动块1向上运动，从而实现滑架推动块1的解锁状态，实现了托辊举升系统打开时运动的先后次序；而当推臂推动块2向下运动时，滑架推动块1在自身重力作用下也向下运动，滑架推动块1运动至滑架止动零件的止动结构时，止动结构限制滑架推动块1继续向下运动，而推臂推动块2则继续向下运动至与滑架止动零件脱离，进而实现立体停车库的举升系统动作先后次序及运动精度问题。

为了便于理解上述方案，结合图1至图7，下面对本方案作进一步介绍。

一种立体停车库用自动加力装置，包括：滑架推动块1，焊接在滑架安装板，属于滑架一部分，初始位置时卡在托辊举升滑架止动机构总成的托辊滑架止动挂钩板3的凹槽(前述的挂钩体3-1)内；

推臂推动块2，焊接在前推臂10上，属于前推臂10一部分，解锁滑架止动机构总成的托辊滑架止动挂钩板3的运动部件；

托辊举升滑架止动机构总成，包括压簧导向杆4、压缩弹簧5、托辊滑架止动挂钩板3、铰座块6、铰座轴7、开口销等。

所述铰座块6固定在预埋板上，托辊滑架止动挂钩板3通过铰座轴7固定在铰座块6上。

所述压簧导向杆4，固定在预埋板上。

所述压缩弹簧5一侧压缩在压簧导向杆4上，另一侧固定在托辊滑架止动挂钩板3内。

推臂推动块2未与托辊滑架止动挂钩板3碰撞时，托辊滑架止动挂钩板3与滑架推动块1靠紧贴实，自动加力限制住滑架推动块1向上运动。

推臂推动块2与托辊滑架止动挂钩板3接触时，托辊滑架止动挂钩板3绕着铰座轴7旋转，压缩压缩弹簧5，实现对滑架推动块1的解锁，铰座块6限制住托辊滑架止动挂钩板3旋转时最大位置。

在托辊滑架止动挂钩板3对滑架推动块1解锁后，前推臂推动滑块推动块1一起向上运动。

在前推臂10向下移动时，由于重力作用，滑架推动块1也一起向下移动，由于托辊滑架止动挂钩板3做旋转运动是推臂推动块2推动来解锁的，当滑架推动块1移动到托辊滑架止动挂钩板3位置时，由于压缩弹簧5所提供的回复力，此时滑架推动块1必然会落入托辊滑架止动挂钩板3的凹槽内，从而限制住滑架推动块1继续一起向下运动。

精准实现整个托辊举升机构运动的先后次序和精准性。

一种立体停车库用自动加力装置，包括滑架推动块、推臂推动块、托辊举升滑架止动机构总成，托辊举升滑架止动机构总成又由压簧导向杆、压缩弹簧、托辊滑架止动挂钩板、铰座块、铰座轴、开口销等组成。

托辊举升滑架止动机构总成是本专利的核心部件，滑架推动块是滑架零件，推臂推动块是前推臂零件，滑架推动块和推臂推动块为本专利的触发部件。

前推臂向上运动时，在推臂推动块未与托辊滑架止动挂钩板碰撞前，滑架推动块被限制在托辊滑架止动挂钩板内，即使整个托辊举升机构有向上的分力让滑架向上运动，但因托辊滑架止动挂钩板限制，导致滑架无法向上运动。

在推臂推动块与托辊滑架止动挂钩板碰撞接触后，托辊滑架止动挂钩板会绕着铰座轴进行逆时针旋转，压缩后面的弹簧，从而实现对滑架推动块的解锁，此时，前推臂可以带动滑架一起向上运动，同时铰座块也会限制托辊滑架止动挂钩板旋转位移过多，对弹簧起一定保护作用。

当前推臂向下运动时，由于重力作用，滑架会随着前推臂一起向下运动，由于托辊滑架止动挂钩板做旋转运动是推臂推动块推动来解锁的，当滑架推动块移动到托辊滑架止动挂钩板位置时，由于压簧导向杆、压缩弹簧作用，此时滑架推动块必然会落入托辊滑架止动挂钩板内，从而限制住滑架继续一起向下运动，实现前推臂与滑架的分离。

本发明公开了一种立体停车库用自动加力装置，包括滑架推动块、推臂推动块、托辊举升滑架止动机构总成，托辊举升滑架止动机构又包括压簧导向杆、压缩弹簧、托辊滑架止动挂钩板、铰座块、铰座轴、开口销等。托辊举升滑架止动机构总成固定在墙上的预埋板上，并通过托辊滑架止动挂钩板勾住滑架安装板上的滑架推动块，当前推臂向上运动时，在推臂推动块未接触托辊举升滑架止动机构托辊滑架止动挂钩板前限制住滑架向上运动，当推臂推动块接触托辊举升滑架止动机构托辊滑架止动挂钩板后，托辊滑架止动挂钩板绕着铰座轴逆时针运动，压缩其后的弹簧，从而对滑架进行解锁，不再限制滑架向上运动，前推臂推动滑架一起向上运动，从而实现了托辊举升系统打开时运动的先后次序，反义依然，当前推臂带着滑架向下运动时，由于压缩弹簧的作用，使托辊滑架止动挂钩板绕着铰座轴顺时针方向运动，当滑架推动块刚好落入托辊滑架止动挂钩板的勾槽时，压缩弹簧恢复到初始状态，限制住滑架继续向下运动，前推臂与滑架脱离。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。