带载车板缓存装置的全自动立体停车库存取策略的研究

摘要

巷道堆垛式立体停车库有带载车板和不带载车板两种方式。与不使用载车板的存取形式相比,采用载车板的停车库在存取车操作时堆垛机与车辆无接触,对车体无任何损害。针对采用载车板的巷道堆垛式全自动立体停车库存储容量大,但存取效率较低的问题,提出了一种新型的带载车板缓存装置的全自动立体停车库。对该新型立体停车库与原系统进行了对比研究,以平均存取时间为目标函数建立了数学模型,分别对各种存取策略下的平均服务率,与实际的车辆到达率进行了比较,带载车板缓存装置的立体车库大大提高了存取效率。与不带载车板缓存装置的自动立体车库相比,平均服务率从40.92辆/h提高到63.99辆/h以上。