一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机

摘要

本发明公开了一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机。该传动机构包括框架、传送装置以及驱动装置。框架顶部设有滑轨，传送装置包括承载板、侧板、滑轮以及磁铁。驱动装置包括两根驱动轴以及履带组件，履带组件包括安装履带以及涡流履带。在至少一根驱动轴转动时，安装履带带动涡流履带运动，使涡流履带的直线段在对应的一组磁铁的磁场作用下产生涡流以与相靠近的多个磁铁产生耦合，并使得多块承载板通过多个滑轮而在两个滑轨之间传动。本发明由于驱动装置与传送装置之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，能量消耗大幅降低，能量利用率高，节能环保，而且无需润滑，具有抗干扰能力和静音效果。

说明书

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域的一种传动机构，尤其涉及一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，还涉及包括该传动机构的物流分拣机。

背景技术

物流分拣机是对物流货物进行分拣的机器，其具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，甚至更多。可以说，物流分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，并且分拣作业基本实现无人化。但是，现有的物流分拣机的传动机构将转动转化为直线运动时，通过机械接触的连接方式进行传动，如齿轮啮合等，这些传动机构的结构件之间存在摩擦，能量消耗非常大，导致物流分拣成本较高。

发明内容

为解决现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，本发明提供一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机。

本发明采用以下技术方案实现：一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其包括：

框架，其顶部设有平行设置且相隔的两个滑轨；

传送装置，其包括多块承载板、多块侧板、多个滑轮以及至少一组磁铁；多块承载板位于两个滑轨之间，且位于同一平面上，并构成一条传送带；多块侧板分为两组，两组侧板分别与两个滑轨对应；其中一组侧板固定在多块承载板的同一侧，其中另一组侧板固定在多块承载板的同另一侧；多个滑轮分为两组，两组滑轮分别与两组侧板对应；每组滑轮固定在对应的一组侧板远离所述承载板的一侧上，并沿着对应的滑轨滑动；每组磁铁排列成线型结构且排列方向与所述滑轨的方向平行，并固定在多块承载板的底面上；以及

驱动装置，其包括两根驱动轴以及履带组件；两根驱动轴平行设置，且位于多块承载板的下方，并转动安装在所述框架上；所述履带组件包括安装履带以及分别与至少一组磁铁对应的至少一条涡流履带；所述安装履带套装在两根驱动轴上，并跟随所述驱动轴转动而运动；所述涡流履带安装在所述安装履带上，且包括排列成跑道形的多个涡流片；每条涡流履带的直线段与对应的一组磁铁相靠近，并与所述线型结构平行设置；相邻两个磁铁的充磁方向相反，每块磁铁的充磁方向垂直于所述直线段上的涡流片的上表面；

其中，在至少一根驱动轴转动时，所述安装履带带动所述涡流履带运动，使所述直线段在对应的一组磁铁的磁场作用下产生涡流以与相靠近的多个磁铁产生耦合，并使得多块承载板通过多个滑轮而在两个滑轨之间传动。

本发明通过驱使驱动轴转动，驱动轴转动后带动安装履带与涡流履带运动，这样直线段上的涡流片就会在磁铁的磁场中产生相对运动，进而能够产生与相靠近的磁铁相耦合的涡流，使涡流履带与线型结构产生联动，从而带动多块承载板所构成的传送带运动，实现对物料的传动。由于驱动装置与传送装置之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，这样解决了现有的物流分拣传动机构的能量利用率低的技术问题，得到了节能环保，能量利用率高的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述磁铁呈长方体型，且厚度方向垂直于所述直线段上的涡流片的上表面。

作为上述方案的进一步改进，每块磁铁沿着其厚度方向能投影在所述涡流履带上，每条涡流履带的相邻两个涡流片之间转动连接。

作为上述方案的进一步改进，每块承载板对应两块侧板，且相对设置的两块侧板固定在对应的一块承载板的相对两侧上。

作为上述方案的进一步改进，每块侧板上具有多个安装柱，所述滑轮转动安装在所述安装柱上。

作为上述方案的进一步改进，所述滑轨上具有滑槽，位于所述框架同一侧的多个滑轮均限位在对应的滑槽中。

作为上述方案的进一步改进，所述磁铁的数量为两组，所述涡流履带的数量为两个；在两组磁铁中，相对设置的两个磁铁相靠近的两侧磁极相反；两组磁铁所组成的两个线型结构平行设置，且与所述传送带的中心线的距离相同；两个涡流履带与所述安装履带的中心线的距离相同，两个涡流履带相远离的两侧分别与所述安装履带的相对两侧对齐。

作为上述方案的进一步改进，相邻的两块承载板活动连接，相邻的两块侧板之间不接触；在同一组磁铁中，相邻的两块磁铁之间不接触。

作为上述方案的进一步改进，所述涡流片为铜片，所述安装履带为铁质履带。

本发明还提供一种物流分拣机，其包括驱动设备和上述任意所述的物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其中，所述驱动设备用于驱动至少一根驱动轴转动。

相较于现有的物流分拣传动机构，本发明的物流分拣机永磁履带式底面传动机构及物流分拣机具有以下有益效果：

1、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其通过驱使驱动轴转动，驱动轴转动后带动安装履带与涡流履带运动，这样直线段上的涡流片就会在磁铁的磁场中产生相对运动，进而能够产生与相靠近的磁铁相耦合的涡流，使涡流履带与线型结构产生联动，从而带动多块承载板所构成的传送带运动，实现对物料的传动。由于驱动装置与传送装置之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，能量消耗大幅降低，能量利用率高，节能环保。

2、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其通过磁场与涡流的作用实现传动，在变速时会更加稳定，并且具有抗干扰能力和静音效果。

3、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其在传动的过程中没有直接接触，使得振动被隔开，因此履带组件和传送带之间没有振动传递，运行更加平稳，可以更好地保护被传输的货物。

4、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其传送带和驱动装置间无接触，无需润滑，也无泄漏，可以免去润滑油泄漏的所造成的麻烦。

5、该物流分拣机，其有益效果与上述物流分拣机永磁履带式底面传动机构的有益效果相同，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本发明实施例1的物流分拣机永磁履带式底面传动机构的立体结构示意图。

图2为图1中的物流分拣机永磁履带式底面传动机构在另一个角度的立体结构示意图。

图3为图2中的物流分拣机永磁履带式底面传动机构的正视图。

图4为图2中的物流分拣机永磁履带式底面传动机构的侧视图。

图5为图2中的物流分拣机永磁履带式底面传动机构的俯视图。

图6为图2中的物流分拣机永磁履带式底面传动机构的仰视图。

符号说明：

1 框架 6 磁铁

2 滑轨 7 驱动轴

3 承载板 8 安装履带

4 侧板 9 涡流履带

5 滑轮 10 安装柱

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-6，本实施例提供了一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，该传动使用在物流分拣过程中，用于传送物料或货物。该传动机构可以直接作为单独的产品，也可以作为物流分拣机中的一部分结构，还可以与其它分拣设备相配合而组成产品。其中，该传动机构包括框架1、传送装置以及驱动装置。

框架1的顶部设有平行设置且相隔的两个滑轨2，两个滑轨2之间设有通道，该通道可以安装其它结构，并为后续物料或货物传输提供空间。其中，滑轨2上具有滑槽，滑槽的形状和大小可以根据实际需要进行确定。框架1一般置于地面上，其需要相对固定，保证物料或货物传送时的稳定性。框架1可以采用不锈钢材料制成，也可以采用铝合金材料制成，还可以采用其他强度相对较大的材料制成。框架1的形状可以根据实际需要进行确定，其尺寸则根据所需传送的物料或货物的尺寸以及传送量等进行确定。框架1的高度不宜过高，这样以便于分拣人员查看和操作。

传送装置包括承载板3、侧板4、滑轮5以及磁铁6。承载板3的数量为多块，多块承载板3位于两个滑轨2之间，而且位于同一平面上，并构成一条传送带。其中，相邻的两块承载板3活动连接，这样可以保证传送带能够弯曲，实现不同形状的传送路径。侧板4的数量为多块，并且多块侧板4分为两组，两组侧板4分别与两个滑轨2对应。其中一组侧板4固定在多块承载板3的同一侧，其中另一组侧板4固定在多块承载板3的同另一侧。在本实施例中，每块承载板3对应两块侧板4，而且相对设置的两块侧板4固定在对应的一块承载板3的相对两侧上。相邻的两块侧板4之间不接触，防止前后侧板4之间产生碰撞和限位。

滑轮5的数量为多个，多个滑轮5分为两组，两组滑轮5分别与两组侧板4对应。每组滑轮5固定在对应的一组侧板4远离承载板3的一侧上，并沿着对应的滑轨2滑动。在本实施例中，每块侧板4上具有多个安装柱10，滑轮5转动安装在安装柱10上，而位于框架1同一侧的多个滑轮5均限位在对应的滑槽中。磁铁6的数量至少为一组，每组磁铁6排列成线型结构且排列方向与滑轨2的方向平行，并固定在多块承载板3的底面上。相邻两个磁铁6的充磁方向相反，即这两个磁铁6在布置时要保证磁极方向正好相反。

在本实施例中，磁铁6的数量为两组。在两组磁铁6中，相对设置的两个磁铁6相靠近的两侧磁极相反。在同一组磁铁6中，相邻的两块磁铁6之间不接触。两组磁铁6所组成的两个线型结构平行设置，而且与传送带的中心线的距离相同。线型结构的长度实际与传送带的长度相同或相一致，其为永磁结构。磁铁6呈长方体型，可以采用磁片，也可以采用切割后充磁的磁块。在其他一些实施例中，磁铁6的形状可以与本实施例中的不同，但需要保证充磁方向相同，即在上下方向上充磁，使每块磁铁6的NS极分布在上下端上。

驱动装置包括两根驱动轴7以及履带组件。两根驱动轴7平行设置，而且位于多块承载板3的下方，并转动安装在框架1上。驱动轴7可以通过轴承等结构件转动安装在框架1上，这样其转动时就不会与框架1产生相对位移，同时保证转动时的稳定性。驱动轴7可以通过外部设备的驱动而转动，其可以为实心轴，也可以为筒轴，还可以为阶梯轴等，具体可以根据实际需要进行选择和确定。

履带组件包括安装履带8以及涡流履带9，涡流履带9的数量至少为一条，而且至少一条涡流履带9与至少一组磁铁6对应。安装履带8套装在两根驱动轴7上，并跟随驱动轴7转动而运动。在具体套装时，既可以是直接进行套装，也可以通过驱动轮等结构进行间接套装，只要能够使驱动轴7转动而带动安装履带8运动即可。涡流履带9安装在安装履带8上，而且包括排列成跑道形的多个涡流片。每条涡流履带9的直线段与对应的一组磁铁6相靠近，并与线型结构平行设置。相邻两个磁铁6的充磁方向相反，每块磁铁6的充磁方向垂直于直线段上的涡流片的上表面。

在本实施例中，磁铁6的厚度方向为上下方向，该方向垂直于直线段上的涡流片的上表面。而且，每块磁铁6沿着其厚度方向能投影在涡流履带9上，使得磁铁6产生的磁场能够最大化作用于涡流履带9。每条涡流履带9的相邻两个涡流片之间转动连接，这样可便于涡流履带9进行直线运动和转动。由于磁铁6的数量为两组，因此涡流履带9的数量也为两个。两个涡流履带9与安装履带8的中心线的距离相同，两个涡流履带9相远离的两侧分别与安装履带8的相对两侧对齐。涡流片可以为铜片，也可以为其他能够产生涡流的结构。安装履带8为铁质履带，也可以为其他硬质材料制成的履带。

其中，每块磁铁6的充磁方向垂直于直线段上的涡流片的上表面。在至少一根驱动轴7转动时，安装履带8带动涡流履带9运动，使直线段在对应的一组磁铁6的磁场作用下产生涡流以与相靠近的多个磁铁6产生耦合，并使得多块承载板3通过多个滑轮5而在两个滑轨2之间传动。这样，只需要通过使用如电机等一些外部设备使驱动轴7转动，就可以实现传送带的直线运动，而且传动的过程中没有摩擦，传动效率非常高。

综上所述，相较于现有的物流分拣传动机构，本实施例的物流分拣机永磁履带式底面传动机构具有以下优点：

1、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其通过驱使驱动轴7转动，驱动轴7转动后带动安装履带8与涡流履带9运动，这样直线段上的涡流片就会在磁铁6的磁场中产生相对运动，进而能够产生与相靠近的磁铁6相耦合的涡流，使涡流履带9与线型结构产生联动，从而带动多块承载板3所构成的传送带运动，实现对物料的传动。由于驱动装置与传送装置之间没有直接接触，传动时完全没有摩擦，即没有摩擦的能量消耗，能量消耗大幅降低，能量利用率高，节能环保。

2、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其通过磁场与涡流的作用实现传动，在变速时会更加稳定，并且具有抗干扰能力和静音效果。

3、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其在传动的过程中没有直接接触，使得振动被隔开，因此履带组件和传送带之间没有振动传递，运行更加平稳，可以更好地保护被传输的货物。

4、该物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其传送带和驱动装置间无接触，无需润滑，也无泄漏，可以免去润滑油泄漏的所造成的麻烦。

实施例2

本实施例提供了一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其在实施例1的基础上增加了驱动装置的部分结构。在本实施例中，驱动装置还包括防护壳。防护壳安装在框架1上，并且位于传送带的正下方。履带组件位于防护壳中，而两根驱动轴7则穿过防护壳而与履带组件相配合。为了能够保证耦合作用，防护壳的顶端可以为开口结构，也可以为不影响耦合作用的封闭结构。这样，在驱动装置中驱动轴7带动履带组件运动时，防护壳可以防止其他物件进入而损坏履带组件，保证传动的顺利进行。

实施例3

本实施例提供了一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构，其在实施例1的基础上增加防滑垫。防滑垫安装在传送带上，其表面粗糙，可以增大货物或物料与传送带之间的摩擦力，提高货物或物料传送的稳定性。另外，在一些实施例中，为了避免磁铁6对金属或磁性的货物/物料产生吸引，在磁铁6和承载板3之间设置隔离结构，或在承载板3与货物/物料之间设置隔离结构，将磁铁6产生的磁场隔绝，从而能够保证货物或物料输送的可靠性。

实施例4

本实施例提供了一种物流分拣机，该物料分拣机包括驱动设备以及传动设备。其中，传动设备为实施例1-3中所提供的任何一种物流分拣机永磁履带式底面传动机构。驱动设备用于驱动其中至少一个驱动轴7转动，从而能够使传送带对货物或物料进行传送。由于该物流分拣机在传送货物的过程中，传动机构没有摩擦力的影响，因此对于能量的利用率更高，进而可以节约能源，降低物料分拣成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。