基于认知主体动机和行为关系模型的拟人机器人控制方法

摘要

本发明涉及拟人机器人控制技术领域,公开了基于认知主体动机和行为关系模型的拟人机器人控制方法，拟人机器人根据认知主体的需求、动机和关系模型之间的关系，将将输入的信息转换为目标，并通过约束集的约束对选中的目标输出决策，更好的将人工智能应用在拟人机器人上。