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王昕煜; 平雪良;
江南大学机械工程学院 江苏无锡214122;
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122;
移动机器人; 非线性优化; 多传感器融合; 运动状态估计; 速度控制;
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机译:使用协作移动机器人和有用信息共享构建体积图:基于enthropy的分布式控制方法
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