一种无人机飞行空域申请冲突检测与重新调配算法

摘要

本发明公开了一种无人机飞行空域申请冲突检测与重新调配算法，包含：1、将区域按方形平面分割；2、将区域内的所有方形平面编号；3、获取全部空域申请信息，所述全部空域申请信息包含申请空域范围、时间段、申请的时间和优先级别；4、从最高优先级别开始，获取此优先级别的空域申请信息；5、获取每个空域申请范围所包含的方形平面编号；6、检测各申请空域对应的方形平面编号有无冲突，若无，则照常执行；7、若有，则继续检测有冲突的申请对应的申请时间段是否冲突，若无，则照常执行；8、若有，则按申请时间先后依次安排其飞行次序；9、进行下一优先级别的飞行申请冲突检测和调配，直至所有优先级的飞行申请均已安排。