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一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机

摘要

本发明涉及一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机,包括:位置调节模组、叠加模具、第一夹爪机器手、组件叠加工作台和顶板夹取机构;所述第一夹爪机器手安装在所述位置调节模组上,并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动,用于抓取提花面板;所述组件叠加工作台位于所述位置调节模组下方;所述叠加模具安装在所述组件叠加工作台上,用于承载提花面板,并在所述组件叠加工作台的驱动下沿水平横向或水平纵向移动;所述顶板夹取机构相邻所述组件叠加工作台设置,用于在提花面板叠加完成后,在堆叠的提花面板顶部放置顶板。本发明实现了提花面板的自动堆叠,整个过程无需人工干预,提高了工作效率,降低了人工成本。

著录项

  • 公开/公告号CN112298996A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉纺织大学;

    申请/专利号CN202011047800.0

  • 发明设计人 生鸿飞;郭一君;庞爱民;

    申请日2020-09-29

  • 分类号B65G47/90(20060101);

  • 代理机构42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人廉海涛

  • 地址 430200 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号

  • 入库时间 2023-06-19 09:46:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    授权

    发明专利权授予

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