MEMS惯性器件温度补偿参数在线拟合方法

摘要

本发明涉及一种MEMS惯性器件温度补偿参数在线拟合方法，属于MEMS惯性器件温度校准技术领域。本发明提供的一种可在线拟合MEMS惯性器件温度补偿参数的方法，可在导航计算机中实时运行，利用陀螺、加速度计和温度的线性关系，拟合温度补偿参数，用于对惯性器件温度漂移的补偿。本发明提出的温度补偿参数在线拟合方法，整个参数拟合过程在导航计算机中进行，每个循环仅利用上一循环的计算数据，无需保存大量数据，不占用导航计算机内存，计算量较小，并且参数拟合精度与离线拟合的精度一致。同时增加了参数验证功能，用于批量校准时的结果查验，提高校准成功率。每次校准的产品数量取决于温箱的容量，提高了批产的效率，具有较强的现实意义。