一种基于人工智能的无人机辅助飞行装置及飞行控制方法

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的无人机辅助飞行装置及飞行控制方法，包括知识库与反应规划库的建立；预警指标的监控判断；通过算法自主找寻接近现有知识库和反应规划库中的相近策略，输出对应于预警状态量的控制量；通过执行器接收控制量，并将策略执行；预警判断实际飞行是否安全；另设置一个新的危险库，将预警判断不安全的状态量以及执行的控制量存入危险库中；将预警判断安全的状态量以及执行的控制量认定为新的安全策略，并存放在真实飞行状态矩阵中，扩充知识库和反应规划库的数据。本发明可以自行设计飞行方式，不会在同一个飞行状态下犯两次相同的决策错误，且通过大量实际飞行和计算，经过人工智能算法迭代后的飞行策略会更加安全。