公开/公告号CN112185246A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05
原文格式PDF
申请/专利权人 蒙城县望槐信息科技有限责任公司;
申请/专利号CN202010978146.9
申请日2020-09-17
分类号G09F9/00(20060101);G09F15/00(20060101);G08C23/04(20060101);
代理机构34140 合肥律通专利代理事务所(普通合伙);
代理人郑松林
地址 233528 安徽省亳州市蒙城县经济开发区老蒙蚌路118号青火梦工厂三楼328室
入库时间 2023-06-19 09:26:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-27
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G09F 9/00 专利申请号:2020109781469 申请公布日:20210105
发明专利申请公布后的驳回
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 控制一种至少一种主体和至少一种附属机构的位置的方法,该方法基于可变的尺寸和安装来实现。
机译: 一种用于展示货物的机构,其货物支撑臂布置在转接器结构上,并且货物支撑臂具有弯曲的曲线,该曲线沿着圆弧的水平位置