一种芒果去皮加工装置

摘要

本发明公开了一种芒果去皮加工装置，包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部和控制模块、导料传送部、进料传送部、支撑架、激光发射器、激光接收器和烘干机；传动部安装于支撑架；托盘间隔并排对齐安装于该传动部，托盘经传动部驱动循环旋转；定位部、削皮部、果肉切片部从支撑架的一端依次间隔安装于支撑架的侧面；导料传送部对齐果肉切片部安装；进料传送部的一端搭接于导料传送部；进料传送部的另一端与烘干机连接；控制模块设置于支撑架的一侧面；激光接收器安装于托盘；激光发射器安装于传动部的末端；其中，定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部、导料传送部、进料传送部、激光发射器、激光接收器、烘干机均与控制模块电连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种芒果去皮加工装置。

背景技术

芒果是著名的热带水果，其营养丰富、味道甜美，深受消费者的喜爱，比如芒果干。

芒果干就是采用芒果制作的一种芒果果铺。芒果干有益胃、止呕、止晕的功效。

现有的芒果干，加工流程为：芒果去皮，果肉切片，去核，果片晒干或烘干。

然而，现有对于芒果加工的设备中，有的设备是用于芒果去皮，无法去核；有的设备用于芒果人工去皮后进行切片；切片所得的芒果片并不能进行直接烘干，往往是先堆积于盛料盆内，再集中晒干；因此，容易造成果肉相互挤压破坏了芒果片的完整性；可见，这些设备无法实一次性实现芒果去皮-果肉切片-去核-晒干的加工。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种芒果去皮加工装置。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种芒果去皮加工装置，包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部和控制模块、导料传送部、进料传送部、支撑架、激光发射器、激光接收器和烘干机；所述传动部安装于所述支撑架；所述托盘间隔并排对齐安装于该传动部，该托盘经所述传动部驱动循环旋转；所述定位部、削皮部、果肉切片部从所述支撑架的一端依次间隔安装于该支撑架的侧面；所导料传送部对齐所述果肉切片部安装，用于传送该果肉切片部切割滑落至其上的果肉片；所述进料传送部的一端搭接于所述导料传送部，用于接收所述导料传送部传送至的果肉片，所述进料传送部的另一端与所述烘干机连接；所述控制模块设置于所述支撑架的一侧面；所述激光接收器安装于所述托盘；所述激光发射器安装于传动部的末端；其中，所述定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部、导料传送部、进料传送部、激光发射器、激光接收器、烘干机均与所述控制模块电连接。

工作原理：

传动部带动托盘移动至定位部时，定位部向控制模块发送定位信号，控制模块根据该信号控制传动部暂停传送，托盘上插上芒果后，定位部探测到完整芒果后，向控制模块发送启动信号，控制模块根据该启动信号控制传动部启动，托盘随传动部移动至削皮部时，第二个托盘也移动至定位部，此时，传动部暂停传送，定位部处的托盘上插入芒果，削皮部处的托盘上芒果被削皮部削皮，此时，由削皮部向控制模块发送启动信号，控制模块根据该信号控制传动部启动，传动部传送托盘至果肉切片部，传动部暂停传送，果肉切片部对托盘上的芒果完成果肉切片；切割所得果肉片滑落至导料传送部时，导料传送部即刻将果肉片传送至进料传动部，进料传动部将果肉片传送至烘干机进行烘干，此时，由果肉切片部向控制模块发送启动信号，控制模块根据该启动信号控制传动部启动，传动部启动传动，传动长度为相邻两个托盘的间距，每移动一个间距，定位部、削皮部、果肉切片部均各自对齐一个带有芒果的托盘；传动部带动托盘循环移动；

传动部上的托盘移动至传动部的末端时，激光接收器接受到激光发射器的信号，激光接收器即向控制模块发送信号，控制模块根据该信号控制托盘松开芒果的果核。

作为本领域的公知常识，本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，所述托盘包括支撑座、支撑杆、旋转筒体、限位筒、松紧部、压力传感器和驱动电机；所述支撑座和限位筒通过支撑杆连接；所述旋转筒体的一端插入限位筒内，并与限位筒转动连接；所述旋转筒体的另一端插入支撑座，并与支撑座转动连接；所述驱动电机安装于支撑座，且该驱动电机与旋转筒体传动连接；该驱动电机驱动该旋转筒体旋转；所述压力传感器安装于旋转筒体的顶部；所述松紧部的一端安装于旋转筒体内，其另一端依次贯穿旋转筒体的顶部及压力传感器。

作为技术方案的进一步改进，所述松紧部包括第一夹体、第二夹体、第一推拉杆、第二推拉杆、导向筒和伸缩驱动部；所述第一夹体、第二夹体分别铰接于旋转筒体的内侧面，且相互对齐；所述第一推拉杆的一端铰接于第一夹体，其另一端连接于导向筒的一侧；所述第二推拉杆的一端铰接于第二夹体，其另一端连接于导向筒的另一侧；所述导向筒与伸缩驱动部连接；所述伸缩驱动部安装于旋转筒体内。

作为技术方案的进一步改进，所述定位部包括第一支撑架和第一视觉传感器；所述第一视觉传感器安装于第一支撑架；所述第一支撑架安装于支撑架。

作为技术方案的进一步改进，所述削皮部包括第二支撑架、第三支撑架、第一滑套、第一推动部、削皮驱动部、第一导轨、刀架和削皮刀和第二视觉传感器；所述第二支撑架安装于所述第三支撑架的中部；所述第二视觉传感器安装于该第二支撑架；所述第一导轨安装于第三支撑架的顶部；所述第一滑套滑动安装于第一导轨；所述削皮驱动部与第一滑套连接；所述第一推动部并行第一导轨安装于第三支撑架，并与削皮驱动部连接；所述刀架的一端安装于削皮驱动部，其另一端设有削皮刀。

作为技术方案的进一步改进，所述果肉切片部包括第四支撑架、第二推动部、切果片驱动部、第二滑套、第二导轨、切刀、第五支撑架和第三视觉传感器；所述第二导轨、第二推动部并行安装于第四支撑架；所述第二滑套滑动安装于第一导轨；所述切果片驱动部分别与第二推动部、第二滑套连接；所述第五支撑架的一端安装于第二导轨的一端，其另一端设有第三视觉传感器；所述切刀设置于切果片驱动部。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果去皮加工装置还包括支撑台和通槽；所述支撑台安装于支撑架的顶面，并在该支撑台的纵向中间开设有通槽。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果去皮加工装置还包括果肉导料槽、果皮导料槽和果核导料槽；所述果肉导料槽、果皮导料槽并行开设于支撑台的一侧面，且所述果肉导料槽对齐于所述果肉切片部，所述果皮导料槽对齐于所述削皮部；所述果核导料槽安装于支撑架，并位于所述传动部的末端。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果去皮加工装置还包括烘干传送部；所述烘干机内安装有一个或多个烘干传送部；安装有多个烘干传送部时，烘干传送部按竖向间隔叠加安装。

作为技术方案的进一步改进，本发明芒果去皮加工装置还包括触摸显示器和显示器支架；所述显示器支架并排支撑架安装；所述触摸显示器安装于显示器支架，且所述触摸显示器连接所述控制模块。

本发明相对于现有技术所具有的进步：

1.本发明能实现芒果去皮-果肉切片-烘干的生产工艺；定位部用于控制放置芒果，削皮部用于对芒果实现削皮，果肉切片部用于对削皮后的芒果肉进行切片；而切片所得的果肉片滑落至导料传动部，导料传动部将果肉片及时传送至进料传动部，进料传动部将果肉片送至烘干机，烘干机对果肉片进行烘干；克服现有芒果加工果肉堆积的问题；能有效提高果肉片的完整性，进一步提高芒果果肉片的品质。

2.本发明托盘能通过松紧部对芒果的果核进行夹紧或松开；而且托盘上的旋转筒体在安装于支撑座上的驱动电机驱动旋转，能有利于削皮部、果肉切片部工作；松紧部的工作方式为：在定位部时，松紧部实现夹紧芒果果核，随着传动部传动，当传动至传动部末端时，托盘上的激光接收器接收到安装于支撑架上的激光发射器发送的信号，激光接收器将信号传送至控制模块，控制模块控制松紧部松开果核，实现去除果核目的。

3.本发明的烘干机内采用传动方式进行烘干，既能有效提高烘干效率，又能提高芒果干的品质；而烘干传动部位于烘干机内的个数可有多个，可根据芒果干的含水量进行设定；能利于对送至烘干机内的果肉片进行烘干。

4.本发明的削皮部中第一推动部和削皮驱动部，第一推动部能推动削皮驱动部在第一滑套的作用下沿第一导轨滑动，能便于调节削皮驱动部上的削皮刀的进刀量，进而能满足不同大小的芒果需求；削皮驱动部在削皮过程中带动削皮刀由下至上移动或是由上至下移动。

5.本发明的果肉切片部中第二推动部和切果片驱动部，第二推动部能推动切果片驱动部在第二滑套的作用下沿第二导料滑动，能便于调节切果片驱动部上的切刀的进刀量，进而能切割出不同厚度需求的芒果果肉片；切果肉片驱动部在果肉切片过程中带动切刀上下循环移动，实现切割果肉片的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种芒果去皮加工装置的结构示意图；

图2为本发明芒果加工部的结构示意图；

图3为托盘的结构示意图；

图4为松紧部的结构示意图；

图5为托盘的内部的结构示意图；

图6为烘干机的结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-传动部，2-支撑架，3-支撑台，4-托盘，41-支撑座，42-支撑杆，43-旋转筒体，44-限位筒，45-松紧部，451-第一夹体，452-第二夹体，453-第一铰接孔，454-第二铰接孔，456-第一推拉杆，457-第二推拉杆，458-导向筒，459-伸缩驱动部，46-压力传感器，47-导向槽，48-驱动电机，49-松紧部支架，5-第一支撑架，6-第一视觉传感器，7-通槽，8-第二视觉传感器，9-第二支撑架，10-第三支撑架，11-第一滑套，12-第一推动部，13-削皮驱动部，14-第一导轨，15-第四支撑架，16-第二推动部，17-切果片驱动部，18-第二滑套，19-第二导轨，20-切刀，21-第五支撑架，22-第三视觉传感器，23-激光发射器架，24-激光发射器，25-果核导料槽，26-烘干机，27-进料传送部，28-烘干传送部，29-出料传送部，30-导料传送部，31-果肉导料槽，32-刀架，33-削皮刀，34-果皮导料槽，35-触摸显示器，36-控制模块，37-显示器支架，38-激光接收器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至6所示，一种芒果去皮加工装置，包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘4、传动部1和控制模块36、导料传送部30、进料传送部27、支撑架2、激光发射器24、激光接收器38和烘干机26；所述传动部1安装于所述支撑架2；所述托盘4间隔并排对齐安装于该传动部，该托盘经所述传动部驱动循环旋转；所述定位部、削皮部、果肉切片部从所述支撑架2的一端依次间隔安装于该支撑架2的侧面；所述导料传送部30对齐所述果肉切片部安装，用于传送该果肉切片部切割滑落至其上的果肉片；所述进料传送部27的一端搭接于所述导料传送部30，用于接收所述导料传送部30传送至的果肉片，所述进料传送部27的另一端与所述烘干机26连接；所述控制模块36设置于所述支撑架2的一侧面；所述激光接收器38安装于所述托盘4；所述激光发射器24安装于传动部1的末端；其中，所述定位部、削皮部、果肉切片部、托盘4、传动部、导料传送部30、进料传送部27、激光发射器24、激光接收器38、烘干机26均与所述控制模块36电连接。

所述传动部1、导料传动部30、进料传动部27均可采用传送带机构。

所述控制模块36统一控制定位部、削皮部、果肉切片部、托盘4、传动部、导料传送部30、进料传送部27、激光发射器24、激光接收器38、烘干机26工作。

所述定位部作为芒果加工的起始工作部，用于暂停传动部传动同时，在托盘4上放置芒果，托盘4上的芒果随传动部1移动至各加工部位。

所述削皮部用于切割芒果的果片，实现去皮的工作。而在削皮过程中，削皮部和托盘协同工作，托盘将插于其上的芒果进行旋转，而削皮部则在竖向和横向上根据预设定的走刀行程对芒果进行削皮。

所述果肉切片部用于对去皮后的芒果果肉进行切片，果肉切片部能根据预设定的走刀行程切割芒果果肉，为了能利于实现果肉切片部的切片工作，果肉切片部和托盘协同工作，即为托盘负责将芒果果肉旋转，果肉切片部负责在竖向上根据设定的走刀行程进行切割果肉。

为了便于激光发射器24安装于支撑架1，增加有激光发射器架23，激光发射器24安装于激光发射器架23。

具体的工作方式：

传动部1带动托盘4移动至定位部时，定位部向控制模块36发送定位信号，控制模块36根据该信号控制传动部1暂停传送，托盘4上插上芒果后，定位部探测到完整芒果后，向控制模块36发送启动信号，控制模块36根据该启动信号控制传动部启动，托盘4随传动部1移动至削皮部时，第二个托盘也移动至定位部，此时，传动部1暂停传送，定位部处的托盘上插入芒果，削皮部处的托盘上芒果被削皮部削皮，此时，由削皮部向控制模块36发送启动信号，控制模块36根据该信号控制传动部启动，传动部1传送托盘至果肉切片部，传动部1暂停传送，果肉切片部对托盘上的芒果完成果肉切片；切割所得果肉片滑落至导料传送部30时，导料传送部30即刻将果肉片传送至进料传动部27，进料传动部27将果肉片传送至烘干机26进行烘干，此时，由果肉切片部向控制模块36发送启动信号，控制模块36根据该启动信号控制传动部1启动，传动部1启动传动，传动长度为相邻两个托盘的间距，每移动一个间距，定位部、削皮部、果肉切片部均各自对齐一个带有芒果的托盘；传动部带动托盘循环移动；

传动部1上的托盘4移动至传动部1的末端时，激光接收器38接受到激光发射器24的信号，激光接收器38即向控制模块36发送信号，控制模块36根据该信号控制托盘4松开芒果的果核。

本发明通过削皮部、果肉切片部、烘干机实现芒果果干的一次性加工完成，即为削皮部削皮后，即刻进入果肉切片部，果肉切片部对去皮后的芒果果肉进行切片，而果肉切片部切割所得果肉片滑落至导料传动部，导料传动部将果肉片输送至进料传动部，进料传动部将果肉片输入烘干机；各加工的工序是连续完成；切割所得的果肉片得到及时传送，避免出现果肉片相互叠加，能有效提高果肉片的完整性，而果肉片能及时进行烘干，能有利于提高果肉片的品相，进而能提高果肉片所制得芒果干的品质。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了托盘的一种结构形式。

如图3所示，所述托盘包括支撑座41、支撑杆42、旋转筒体43、限位筒44、松紧部45、压力传感器46和驱动电机48；所述支撑座41和限位筒44通过支撑杆42连接；所述旋转筒体43的一端插入限位筒44内，并与限位筒44转动连接；所述旋转筒体43的另一端插入支撑座41，并与支撑座41转动连接；所述驱动电机48安装于支撑座41，且该驱动电机48与旋转筒体43传动连接；该驱动电机48驱动该旋转筒体43旋转；所述压力传感器46安装于旋转筒体43的顶部；所述松紧部45的一端安装于旋转筒体43内，其另一端依次贯穿旋转筒体43的顶部及压力传感器46。

所述松紧部45、压力传感器46和驱动电机48均与控制模块36电连接。

所述压力传感器46是用于判断托盘4上的松紧部45是否放入芒果；向松紧部45插上芒果时，芒果的底部触碰压力传感器46，压力传感器46即向控制模块36发送信号，控制模块36根据该信号控制松紧部45工作，松紧部45对插于其上的芒果进行夹紧，且是夹紧于芒果的果核。

所述驱动电机48驱动旋转筒体43旋转，进而旋转筒体43带动松紧部45、压力传感器46以及插于松紧部45上的芒果进行旋转。

所述驱动电机48受控制模块36控制，能利于驱动电机48位于削皮部、果肉切片部时能实现不同的工况，从而能满足削皮部、果肉切片部各自的工作需求。

而便于松紧部45在旋转筒体43上工作，压力传感器46之间设有导向槽47，导向槽47能为松紧部45提供移动空间，且还能提高松紧部45的工作稳定性。

为了能便于旋转筒体43旋转，旋转筒体43与支撑座41、限位筒44之间采用滚动轴承连接。

实施例3：

与实施例2相比，区别之处在于：给出了松紧部的一种结构形式。

如图4所示，所述松紧部45包括第一夹体451、第二夹体452、第一推拉杆456、第二推拉杆457、导向筒458和伸缩驱动部459；所述第一夹体451、第二夹体452分别铰接于旋转筒体43的内侧面，且相互对齐；所述第一推拉杆456的一端铰接于第一夹体451，其另一端连接于导向筒458的一侧；所述第二推拉杆457的一端铰接于第二夹体452，其另一端连接于导向筒458的另一侧；所述导向筒458与伸缩驱动部459连接；所述伸缩驱动部459安装于旋转筒体43内。

而为了便于第一夹体451、第二夹体452铰接于旋转筒体43，第一夹体451上设有第一铰接孔453，利用第一铰接孔453与旋转筒体43进行铰接，能利于第一夹体451相对于旋转筒体43摆动；第二夹体452上设有第二铰接孔454，利用第二铰接孔454与旋转筒体43进行铰接，能利于第二夹体452相对于旋转筒体43摆动。

所述伸缩驱动部459与控制模块36电连接，伸缩驱动部459可采用液压缸、气压缸或丝杠机构等可实现直线往复运动的机构。

为了便于在旋转筒体43能安装伸缩驱动部459，旋转筒体43内安装有松紧部支架49，松紧部支架49用于支撑固定伸缩驱动部459。

松紧部的工作方式：

夹紧工作：伸缩驱动部459下拉导向筒458，导向筒458带动第一推拉杆456、第二推拉杆457向下移动，从而第一推拉杆456、第二推拉杆457分别对应带动第一夹体451、第二夹体452相向摆动，第一夹体451、第二夹体452至的间距变小；实现夹紧工作；

松开工作：伸缩驱动部459上推导向筒458，导向筒458带动第一推拉杆456、第二推拉杆457向上移动，从而第一推拉杆456、第二推拉杆457分别对应向下推动第一夹体451、第二夹体452背向摆动，第一夹体451、第二夹体452至的间距变大；实现松开工作；

实施例4：

与实施例1-3任一相比，区别之处在于：给出了定位部的一种结构形式。

如图1和2所示，所述定位部包括第一支撑架5和第一视觉传感器6；所述第一视觉传感器6安装于第一支撑架5；所述第一支撑架5安装于支撑架2。

所述第一视觉传感器6与控制模块36电连接。

所述第一视觉传感器6具有至少两个作用：

一是，本发明初次工作启动时，用于判定传动部上的托盘是否已停至起始位置；若托盘已位于起始位置，则第一视觉传感器向控制模块36发送信号，控制模块36根据该信号控制传动部1暂停传送，便于向托盘上放置芒果；进入正常加工工作后，传动部1的启停由果肉切片部控制。

二是，视觉检测托盘上是否已有芒果，若是托盘上没有芒果，而此时传动部启动传动，则第一视觉传感器即刻向控制模块36发送警报信号，控制模块36自主控制传动部工作。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了削皮部的一种结构形式。

如图1和2所示，所述削皮部包括第二支撑架9、第三支撑架10、第一滑套11、第一推动部12、削皮驱动部13、第一导轨14、刀架32和削皮刀33和第二视觉传感器8；所述第二支撑架9安装于所述第三支撑架10的中部；所述第二视觉传感器8安装于该第二支撑架9；所述第一导轨14安装于第三支撑架10的顶部；所述第一滑套11滑动安装于第一导轨14；所述削皮驱动部13与第一滑套11连接；所述第一推动部12并行第一导轨14安装于第三支撑架10，并与削皮驱动部13连接；所述刀架32的一端安装于削皮驱动部13，其另一端设有削皮刀33。

所述第一推动部12、削皮驱动部13和第二视觉传感器8均与控制模块36电连接。控制模块36预先设定有第一推动部12、削皮驱动部13的行走路线；因此，削皮刀33在第一推动部12、削皮驱动部13的带动下完成预定的走刀路线。

所述第一推动部12推动削皮驱动部13在第一滑套11作用下沿第一导轨14在直线上往复移动。

所述削皮驱动部13带动削皮刀33在竖向上移动，完成削皮工作。

削皮部的工作方式：

传动部1带动托盘4向削皮部移动，第二视觉传感器8探测到托盘4移动至指定的削皮位置时，向控制模块36发送信号，控制模块36根据该信号控制传动部1暂停传送的同时，控制第一推动部12、削皮驱动部13、托盘4工作，第一推动部12、削皮驱动部13带动削皮刀33按照设定的走刀路线，完成削皮工作；

第二视觉传感器8检测托盘4上的芒果，并判断芒果的大小，进而向控制模块36发送信号，控制模块36根据该信号自主选定第一推动部12、削皮驱动部13的行走路线，进而控制削皮刀33的走刀路线；能利于实现对不同大小的芒果进行削皮；

第一推动部12、削皮驱动部13完成预定的行走路线后，控制模块36控制第一推动部12、削皮驱动部13复位、控制托盘4停止旋转、启动传动部1进行传动，即进入下一工序的果肉切片工序。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：给出了果肉切片部的一种结构形式。

如图1和2所示，所述果肉切片部包括第四支撑架15、第二推动部16、切果片驱动部17、第二滑套18、第二导轨19、切刀20、第五支撑架21和第三视觉传感器22；所述第二导轨19、第二推动部16并行安装于第四支撑架15；所述第二滑套18滑动安装于第一导轨19；所述切果片驱动部17分别与第二推动部16、第二滑套18连接；所述第五支撑架21的一端安装于第二导轨19的一端，其另一端设有第三视觉传感器22；所述切刀20设置于切果片驱动部17。

所述第二推动部16、切果片驱动部17和第三视觉传感器22均与控制模块36电连接。控制模块36预先设定有第二推动部16、切果片驱动部17的行走路线，因此，切刀20在第二推动部16、切果片驱动部17的带动下完成预定的走刀路线。

所述第二腿部16可适当切果片驱动部17在第二滑套18的作用下沿第二导轨19直线往复移动。

所述切果片驱动部17带动切刀20在竖向上完成切割工作。

果肉切片部的工作方式：

传动部1带动托盘4向果肉切片部移动，第三视觉传感器22探测到托盘4带动芒果移动至指定位置时，向控制模块36发送信号，控制模块36根据该信号控制传动部1暂停传送同时，控制第二推动部16、切果片驱动部17和托盘4工作，第二推动部16、切果片驱动部17和托盘4之间协同工作；第二推动部16、切果片驱动部17按照预定的行走路线移动，进而切果片驱动部17带动切刀20完成预定的走刀路线；

第三视觉传感器22检测托盘4上的芒果，并判断芒果的大小，进而向控制模块36发送信号，控制模块36根据该信号自主选定第二推动部16、切果片驱动部17的行走路线，进而控制切刀20的走刀路线；能利于实现对不同大小的芒果进行切果片；

第二推动部16、切果片驱动部17完成预定的切果片行走路线后，控制模块36控制第二推动部16、切果片驱动部17复位、控制托盘4停止旋转、启动传动部1进行传动，即进入下一工序的起始放置芒果工序。

实施例7：

与实施例1-6任一相比，区别之处在于：增加安装有支撑台3和通槽7。

如图1所示，所述支撑台3安装于支撑架1的顶面，并在该支撑台的纵向中间开设有通槽7。

所述通槽7为托盘4沿支撑台3的中间行走提高空间。

实施例8：

与实施例7相比，区别之处在于：增加有果肉导料槽31、果皮导料槽34和果核导料槽25。

如图1所示，所述果肉导料槽31、果皮导料槽34并行开设于支撑台3的一侧面，且所述果肉导料槽31对齐于所述果肉切片部，所述果皮导料槽34对齐于所述削皮部；所述果核导料槽25安装于支撑架1，并位于所述传动部的末端。

所述果肉导料槽31能更便利于对果肉片的传送。

所述果片导料槽34能更便利于集中收集果皮。

所述果核导料槽25能更便于集中收集果核。

实施例9：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：增加安装有烘干传送部28。

如图1和6所示，所述烘干机26内安装有一个或多个烘干传送部28；安装有多个烘干传送部28时，烘干传送部28按竖向间隔叠加安装。

烘干机26内果肉片经烘干后，烘干传送部28将烘干后的果肉片传送至出料传送部29，烘干后的果肉片经出料传动部29传送出烘干机26，即可对传送出的果肉片进行包装。

所述出料传动部29、烘干传动部28及进料传动部27位于烘干机26内的安装方式为依次竖向间隔叠加安装。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：增加安装有触摸显示器35和显示器支架37。

如图1所示，所述显示器支架37并排支撑架1安装；所述触摸显示器35安装于显示器支架37，且所述触摸显示器35连接所述控制模块36。

触摸显示器35显示定位部、削皮部、果肉切片部、烘干机的运行工况；能较为便利查看各部件的运行工况。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。