废带输送装置及元件安装系统

摘要

关于在废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置(下游传送机)的传送装置，当废带产生条件成立或者从废带输送方向上游侧的其他传送装置(上游传送机)输入了工作要求时，向下游传送机输出工作要求，当确认到下游传送机的工作时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自上游传送机的工作要求时，停止工作，并且解除对于下游传送机的工作要求。另一方面，与废带回收部相邻的传送装置当废带产生条件成立或者从上游传送机输入了工作要求且废带回收部处于能够回收状态时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自上游传送机的工作要求时，停止工作。

说明书

技术领域

本说明书公开了废带输送装置及元件安装系统。

背景技术

以往，已知有多台元件安装机沿着基板输送方向设置的元件安装系统。例如，在专利文献1中公开了一种具备废带输送装置的元件安装系统，该废带输送装置沿着与基板输送方向平行的方向输送伴随着基于元件供给装置(带式供料器)的元件的供给而产生的废带。废带输送装置具备对应于元件安装机而独立地设置的多个传送装置。多个传送装置通过将在各元件安装机中产生的废带依次向在废带的输送方向下游侧相邻的传送装置交接而最终朝向设置在基板输送方向末端的元件安装机的侧方的回收箱排出。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2015/045018号

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献1中虽然记载了将在各元件安装机中产生的废带向设于各元件安装机的传送装置相邻的传送装置交接并依次进行输送，但是并未提及以何种方式使多个传送装置进行工作。在专利文献1所记载的元件安装系统中，考虑到使多个传送装置始终工作，但是当回收箱装满时或因故障等而一部分传送装置的工作停止时，废带有可能从回收箱或传送装置溢出。

本公开的主要目的在于，在具备对应于各元件安装机而独立地设置的多个传送装置的装置中，抑制在各元件安装机中产生的废带在由废带回收部回收的中途从废带回收部或传送装置溢出的情况。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的废带输送装置应用于直列配置多个元件安装机而构成元件安装线的元件安装系统，将从各元件安装机排出的废带向设于该废带的输送端的废带回收部输送，上述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给上述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由上述供料器送出的带取出上述元件并向由上述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由上述供料器送出并取出了上述元件后的带切断并作为废带排出，上述废带输送装置具备多个传送装置，上述多个传送装置至少对应于上述各元件安装机而独立地设置，并构成为能够分别向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置或者上述废带回收部交接上述废带，关于上述多个传送装置中的、在上述废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当从对应的元件安装机排出上述废带的预定的废带产生条件成立、或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求时，向在上述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置输出工作要求，当确认到在该废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作时，开始工作，当在工作期间上述废带产生条件不成立且也未被输入来自在上述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作并且解除对于在上述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作要求，关于上述多个传送装置中的、在上述废带输送方向下游侧相邻有上述废带回收部的传送装置，当上述废带产生条件成立、或者从在上述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求且该废带回收部处于能够回收上述废带的可回收状态时，开始工作，当在工作期间上述废带产生条件不成立且也未被输入来自在上述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作。

本公开的废带输送装置应用于直列配置多个元件安装机而构成元件安装线的元件安装系统，将从各元件安装机排出的废带向设于其输送端的废带回收部输送。该废带输送装置具有至少对应于各元件安装机而独立地设置的传送装置。各传送装置能够分别向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置或者废带回收部交接废带。关于多个传送装置中的、在废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当从对应的元件安装机排出废带的预定的废带产生条件成立或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求时，向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置输出工作要求，当确认到在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作并且解除对于在上述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作要求。另一方面，关于多个传送装置中的、在废带输送方向下游侧相邻有废带回收部的传送装置，当废带产生条件成立或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求且废带回收部处于能够回收废带的可回收状态时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作。由此，废带输送装置例如能够在废带回收部处于无法回收废带的状态下、或者废带输送方向下游侧的传送装置停止的状态下使传送装置不开始工作。其结果是，废带输送装置能够抑制在向废带回收部输送废带的中途废带从传送装置溢出的情况。另外，各传送装置当废带产生条件不成立、或者未被输入来自废带输送方向上游侧的传送装置的工作要求时，停止工作，因此与使传送装置始终工作的结构相比，能够实现节能化。

本公开的元件安装系统具备直列配置多个元件安装机而成的元件安装线及上述本公开的废带输送装置，上述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给上述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由上述供料器送出的带取出上述元件并向由上述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由上述供料器送出并取出了上述元件后的带切断并作为废带排出，当在元件安装动作期间上述废带回收部成为无法回收上述废带的不可回收状态、或者上述多个传送装置中的任一个传送装置的工作停止时，上述元件安装线继续元件安装动作直至经过了预定时间为止，当经过了上述预定时间时，上述元件安装线停止元件安装动作。

本公开的元件安装系统具备直列配置多个元件安装机而成的元件安装线和上述本公开的废带输送装置。当在元件安装动作期间废带回收部成为无法回收废带的不可回收状态、或者多个传送装置中的任一个的工作停止时，元件安装线继续元件安装动作直至经过了预定时间为止，当经过了预定时间时，元件安装线停止元件安装动作。由此，元件安装系统能够更可靠地防止在向废带回收部输送废带的中途废带从传送装置溢出的情况。另外，与当在元件安装动作期间废带回收部成为不可回收状态、或者多个传送装置中的任一个停止时立即停止元件安装动作的结构相比，元件安装系统能够提高生产效率。另外，元件安装线也可以在多个元件安装机中的任一个中继续元件安装动作直至废带的排出量达到预定量为止，当废带的排出量达到了预定量时，元件安装线停止元件安装动作。

附图说明

图1是表示本实施方式的元件安装系统10的结构的概略的结构图。

图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。

图3是表示废带排出装置30的结构的概略的结构图。

图4是示意性地表示废带输送装置40的结构的结构图。

图5是表示相邻的传送装置41之间的废带的交接的情况的说明图。

图6是表示废带回收单元50的结构的概略的结构图。

图7是表示多个模块M的各控制装置48及废带回收单元50的控制装置58的电连接关系的说明图。

图8是表示非最下游传送机输送控制例程的一个例子的流程图。

图9是表示最下游传送机输送控制例程的一个例子的流程图。

图10是表示本实施方式的传送装置41的动作的情况的说明图。

图11是表示安装动作停止控制程序的一个例子的流程图。

图12是表示变形例的传送装置41的动作的情况的说明图。

图13是表示变形例的安装动作停止控制程序的流程图。

具体实施方式

接着，参照附图来说明用于实施本公开的方式。

图1是表示本实施方式的元件安装系统10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。图3是表示废带排出装置30的结构的概略的结构图。图4是示意性地表示废带输送装置40的结构的结构图。图5是表示相邻的传送装置41之间的废带的交接的情况的说明图。图6是表示废带回收单元50的结构的概略的结构图。图7是表示多个模块M的各控制装置48及废带回收单元50的控制装置58的电连接关系的说明图。另外，在图1、图2中，将左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。

如图1所示，元件安装系统10具备：印刷机12、多个元件安装机20、废带输送装置40(参照图4)及废带回收单元50。印刷机12是向基板S上印刷焊料的焊料印刷机。元件安装机20沿着基板输送方向(X方向)排列，向基板S安装元件。印刷机12和元件安装机20以该顺序沿着基板输送方向并排设置而构成元件安装线。在本实施方式中，将构成元件安装线的各装置也称为模块M。

如图2所示，元件安装机20具备：壳体21、供料器台22、基板输送装置23、头24及头移动机构25。供料器台22沿着X方向排列设置有多个，对供料器26以可拆装的方式进行保持。基板输送装置23是带式传送装置，将基板S从左向右输送。头24保持吸嘴，将从安装于供料器台22的供料器26供给的元件P吸附于吸嘴并将其向基板S安装。头移动机构25使头24在前后方向及左右方向(XY方向)上移动。

如图3所示，供料器26具备卷绕有带T的卷盘27。在带T上具有沿着长度方向隔开预定间隔地排列的凹部，在凹部中收纳有元件P。元件P被粘贴于带T的上表面的覆盖膜保护。供料器26通过未图示的进给装置从卷盘27拉出带T，并且从带T剥离覆盖膜，从而在使元件P露出的状态下将其向吸附位置供给。由吸嘴取出了元件P的使用后的带(以下，称为废带)被废带排出装置30排出。

如图3所示，废带排出装置30具备：导入用管道31，设于安装于供料器台22的供料器26的后方，用于导入从该供料器26送出的废带；带切断机32，利用刀具将导入的废带细小地切断；及排出用管道33，排出切断后的废带。每当供料器26为了元件P的供给而送出带T时，带切断机32驱动刀具而切断废带。被带切断机32切断的废带通过排出用管道33而被供给到传送装置(带式传送装置)41，并被传送装置41向元件安装机20的机外输送。

如图4所示，废带输送装置40具备传送装置41。传送装置41对应于模块M而独立地设置。各传送装置41在构成元件安装线的多个模块M沿着基板输送方向并排设置的状态下成为沿着基板输送方向排列成一列的状态。如图5所示，各传送装置41被设为朝着废带输送方向上行倾斜，并且构成为相邻的传送装置41的端部彼此上下重叠。由此，各传送装置41能够顺畅地进行废带向相邻的传送装置41的交接，能够抑制交接时的废带的落下。在本实施方式中，废带输送方向被确定为与基板输送方向相反的方向(元件安装线的上游方向)。

如图1所示，废带回收单元50与基板输送方向始端的模块M(印刷机12)相邻地设置，对由废带输送装置40输送来的废带进行回收。如图6所示，该废带回收单元50具备：吸引部51，从废带输送方向最下游的传送装置41接收废带；真空泵52，产生使吸引部51吸引废带的吸引力；及收纳部53，收纳从吸引部51吸引的废带。收纳部53是箱形的壳体，在前表面的门设有把手53a。作业者能够通过把持把手53a并打开收纳部53的前表面的门而进行收纳于收纳部53的废带的回收、收纳部53内部的清扫。另外，废带回收单元50还具备显示操作部54，该显示操作部用于显示废带对于收纳部53的收纳状况、或者用于通过操作者的操作而使真空泵52的工作停止。

如图7所示，多个传送装置41分别由设于对应的模块M的控制装置48控制。在本实施方式中，控制装置48除了传送装置41以外，还对模块整体进行控制。例如，作为模块M而对元件安装机20进行控制的控制装置48除了传送装置41以外，还对基板输送装置23、头24、头移动机构25进行控制。另外，真空泵52由设于废带回收单元50的控制装置58控制。

另外，如图7所示，多个传送装置41中的、废带输送方向最下游的传送装置41的控制装置48与废带回收单元50的控制装置58经由输入输出接口而相互连接。废带输送方向最下游的传送装置41的控制装置48经由输出接口而向废带回收单元50的控制装置58输出要求废带的吸引(真空泵52的启动)的吸引要求信号。另外，废带输送方向最下游的传送装置41的控制装置48经由输入接口而从废带回收单元50的控制装置58输入表示正在吸引废带的吸引中信号。另一方面，废带回收单元50的控制装置58经由输入接口而从废带输送方向最下游的传送装置41的控制装置48输入吸引要求信号，经由输出接口而向该控制装置48输出吸引中信号。在本实施方式中，吸引要求信号的输出是通过接通(高电平)信号和断开(低电平)信号中的任一个来进行的。即，吸引要求信号在要求废带的吸引的情况下被设为接通，在不要求废带的吸引的情况下被设为断开。另外，吸引中信号的输出也相同地通过接通(高电平)信号和断开(低电平)信号中的任一个来进行。即，吸引中信号在真空泵52处于工作期间(正在吸引废带)的情况下被设为接通，在真空泵52处于停止中(停止吸引废带中)的情况下被设为断开。除此以外，吸引中信号在废带回收单元50的电源被断开、或者由作业者指示额停止废带的吸引、或者因某些异常而停止废带的吸引时，也被设为断开(低电平)。

另外，如图7所示，多个传送装置41中的、相互相邻的传送装置41的控制装置48彼此也经由输入输出接口而相互连接。相互相邻的传送装置41中的、废带输送方向上游侧的传送装置41的控制装置48经由输出接口而向废带输送方向下游侧的传送装置41的控制装置48输出要求废带的输送的输送要求信号。另外，废带输送方向上游侧的传送装置41的控制装置48经由输入接口而从废带输送方向下游侧的传送装置41的控制装置48输入表示正在输送废带的输送中信号。另一方面，废带输送方向下游侧的传送装置41的控制装置48经由输入接口而从废带输送方向上游侧的传送装置41的控制装置48输入输送要求信号，经由输出接口而向废带输送方向上游侧的传送装置41的控制装置48输出输送中信号。在本实施方式中，输送要求信号的输出通过接通(高电平)信号和断开(低电平)信号中的任一个来进行。即，输送要求信号在要求废带的输送的情况下被设为接通，在不要求废带的输送的情况下被设为断开。另外，输送中信号的输出也相同地通过接通(高电平)信号和断开(低电平)信号中的任一个来进行。即，输送中信号在传送装置41处于工作期间(正在输送废带)的情况下被设为接通，在传送装置41处于停止中(停止输送废带中)的情况下被设为断开。除此以外，输送中信号在设有对应的传送装置41的模块M的电源被断开、或者因某些异常而停止废带的输送时，也被设为断开(低电平)。

以下的说明是针对这样构成的废带输送装置40的动作的说明。图8是表示非最下游传送机驱动控制例程的一个例子的流程图。该例程由多个传送装置41中的、除了废带输送方向最下游的传送装置41以外的(废带输送方向非最下游)的传送装置41的各控制装置48每隔预定时间(例如，以数msec、数十msec为单位)地反复执行。

当执行非最下游传送机驱动控制例程时，控制装置48首先判定基板S是否到达具备作为控制对象的传送装置41的元件安装机20(步骤S100)，当判定为基板S未到达时，判定该状态是否持续了预定时间(例如数秒、数十秒)以上(步骤S110)。这些判定用于判定是否向本传送机排出废带(废带产生条件是否成立)。即，元件安装机20在基板S到达时，从由供料器26供给的带T取出元件P并向该基板S安装。取出了元件P的废带被带切断机32切断而向本传送机排出。因此，控制装置48通过判定基板S是否到达元件安装机20而能够判定是否向本传送机排出废带。控制装置48当判定为基板S未到达而该状态持续了预定时间以上、即判定为废带产生条件不成立时，判定从在废带输送方向上游侧相邻的传送装置41(也称为上游传送机)输入的输送要求信号是否为接通(高电平)状态(步骤S120)。

控制装置48当判定为基板S到达、或者判定为基板S未到达但是该状态未持续预定时间以上、或者判定为从上游传送机输入的输送要求信号为接通时，判断为废带产生条件成立或者从上游传送机要求了废带的输送，将向在废带输送方向下游侧相邻的传送装置41(也称为下游传送机)输出的输送要求信号设为接通(高电平)(步骤S130)。并且，控制装置48判定从下游传送机输入的输送中信号是否为接通状态(步骤S140)。控制装置48在判定为从下游传送机输入的输送中信号为接通状态时，判定本传送机是否处于输送中(工作期间)(步骤S150)。控制装置48当判定为本传送机未处于输送废带的期间时，开始本传送机的输送(步骤S160)，将向上游传送机输出的输送中信号设为接通(步骤S170)，并结束本例程。另一方面，控制装置48当判定为本传送机处于输送中，则跳过步骤S160，将向上游传送机输出的输送中信号设为接通(步骤S170)，并结束本例程。这样，本传送机当废带产生条件成立或者从上游传送机输入的输送要求信号成为接通状态时，将向下游传送机输出的输送要求信号设为接通，当从下游传送机输入的输送中信号形成为接通状态时，开始进行废带的输送并且将向上游传送机输出的输送中信号设为接通。

控制装置48当在步骤S100～S120中判定为基板S未到达的状态持续预定时间以上、且从上游传送机输入的输送要求信号为断开状态时，将向下游传送机输出的输送要求信号设为断开(步骤S180)。并且，控制装置48判定本传送机是否处于输送中(工作期间)(步骤S190)。控制装置48当判定为本传送机处于输送中时，停止本传送机的输送(步骤S200)，并且将向上游传送机输出的输送中信号设为断开(步骤S210)，并且结束本例程。另一方面，控制装置48当判定为本传送机未处于输送中时，跳过步骤S200，将向上游传送机输出的输送中信号设为断开(步骤S210)，并结束本例程。即，本传送机在废带产生条件不成立且从上游传送机输入的输送要求信号为断开状态时，将向下游传送机输出的输送要求信号断开，使废带的输送停止，并且将向上游传送机输出的输送中信号设为断开。

控制装置48当在步骤S140中判定为来自下游传送机的输送中信号为断开状态时，判定本传送机是否处于输送中(工作期间)(步骤S190)。并且，控制装置48当判定为本传送机处于输送中时，停止本传送机的输送(步骤S200)，并且将向上游传送机输出的输送中信号设为断开(步骤S210)，并且结束本例程。另一方面，控制装置48当判定为本传送机未处于输送中时，跳过步骤S200，将向上游传送机输出的输送中信号设为断开(步骤S210)，并结束本例程。即，即使将向下游传送机输出的输送要求信号设为接通，只要从下游传送机输入的输送中信号不是接通状态，则本传送机不进行废带的输送。由此，由于本传送机在下游传送机停止的状态下不输送废带，因此能够防止废带集中于一个部位而从本传送机溢出的情况。如上所述，即使下游传送机(模块M)的电源断开、或者产生某些异常，输送中信号也被设为断开。因此，本传送机能够适当地应对下游传送机的电源断开和异常的发生。

图9是表示最下游传送机驱动控制例程的一个例子的流程图。该例程由多个传送装置41中的、废带输送方向最下游的传送装置41的控制装置48每隔预定时间(例如，以数msef、数十msec为单位)地反复执行。另外，对于图9的各处理中的与图8相同的处理标注相同的步骤编号，并省略其详细的说明。

在最下游传送机驱动控制例程中，控制装置48当在步骤S100～S120中判定为基板S到达、或者判定为基板S未到达但是该状态未持续预定时间以上、或者判定为从上游传送机输入的输送要求信号为接通状态时，将向废带回收单元50的控制装置58输出的吸引要求信号设为接通(高电平)(步骤S130B)。输入了接通状态的吸引要求信号的控制装置58通过驱动真空泵52而开始进行废带的吸引，并且将向与废带回收单元50相邻的传送装置41输出的吸引中信号设为接通。并且，控制装置48判定从废带回收单元50的控制装置58输入的吸引中信号是否为接通状态(步骤S140B)。控制装置48当判定为从废带回收单元50的控制装置58输入的吸引中信号为接通状态时，若本传送机未处于输送中(工作期间)(步骤S150)，则开始本传送机的输送(步骤S160)，将向上游传送机输出的输送中信号设为接通(步骤S170)，并结束本例程。这样，废带输送方向最下游的本传送机将向废带回收单元50的控制装置58输出的吸引要求信号设为接通，等待从该控制装置58输入的吸引中信号成为接通状态而开始废带的输送，并且将向上游传送机输出的输送中信号设为接通。

控制装置48当在步骤S100～S120中判定为基板S未到达的状态持续预定时间以上、且从上游传送机输入的输送要求信号为断开状态时，将向废带回收单元50的控制装置58输出的吸引要求信号设为断开(步骤S180B)。输入了断开状态的吸引要求信号的控制装置58停止真空泵52的驱动，并结束废带的吸引。由此，能够抑制真空泵52的无用的驱动，能够实现无用的能量消耗的抑制和噪音的降低。并且，若本传送机处于输送中(步骤S190)，则控制装置48停止本传送机的输送(步骤S200)，将向上游传送机输出的输送中信号设为断开(步骤S210)，并结束本例程。即，废带输送方向最下游的本传送机当废带产生条件不成立且从上游传送机输入的输送要求信号为断开状态时，将向废带回收单元50输出的吸引要求信号断开，停止废带的输送，并且将向上游传送机输出的输送中信号设为断开。

控制装置48当在步骤S140B中判定为从废带回收单元50的控制装置58输入的吸引中信号为断开状态时，若本传送机处于输送中(步骤S190)，则停止本传送机的输送(步骤S200)，将向上游传送机输出的输送中信号设为断开(步骤S210)，并结束本例程。即，即使将向废带回收单元50输出的吸引要求信号设为接通，只要从废带回收单元50输入的吸引中心信号不是接通状态，则本传送机不进行废带的输送。由此，由于本传送机在废带回收单元50(真空泵52)停止的状态下不输送废带，因此能够防止废带集中于一个部位而从本传送机溢出的情况。如上所述，吸引中信号在废带回收单元50的电源被断开、或者通过作业者的手动来指示废带的吸引停止、或者因某些异常而停止废带的吸引时，也被设为断开。因此，本传送机能够适当地应对废带回收单元50的电源断开、基于手动的吸引停止、异常的产生。

图10是表示本实施方式的传送装置41的动作的情况的说明图。为了便于说明，图中的元件安装线构成为从基板输送方向上游侧(废带输送方向下游侧)起依次并排有第一模块M1和第二模块M2。第一模块M1在新的基板S到达时，第一模块M1的废带产生条件成立，将向废带回收单元50输出的吸引要求信号设为接通。废带回收单元50当从第一模块M1输入了接通状态的吸引要求信号时，开始废带的吸引，并且将向第一模块M1输出的吸引中信号设为接通。第一模块M1当从废带回收单元50输入了接通状态的吸引中信号时，开始进行废带的输送，并且将向废带输送方向上游的第二模块M2输出的输送中信号设为接通。接着，第二模块M2当从第一模块M1搬出的基板S到达时，第二模块M2的废带产生条件成立，将向废带输送方向下游的第一模块M1输出的输送要求信号设为接通。第二模块M2当从第一模块M1输入了接通状态的输送中信号时，开始废带的输送。这样，废带输送装置40将伴随着各模块M1、M2(元件安装机20)的安装动作而产生的废带依次向废带回收单元50输送。并且，当从第一模块M1搬出最终的基板S并经过了预定时间时，第一模块M1的废带产生条件的成立被解除。但是，因为基板S到达废带输送方向上游的第二模块M2，且从第二模块M2向第一模块M1输入接通状态的输送要求信号，所以第一模块M1继续废带的输送。当从第二模块M2搬出最终的基板S并经过了预定时间时，第二模块M2的废带产生条件的成立被解除。第二模块M2停止废带的输送，并且将向第一模块M1输出的输送要求信号设为断开。第一模块M1当从第二模块M2输入了断开状态的输送要求信号时，停止废带的输送，将向第二模块M2输出的输送中信号设为断开，并且将向废带回收单元50输出的吸引要求信号设为断开。废带回收单元50当从第一模块M1输入了断开状态的吸引要求信号时，停止废带的吸引，并且将向第一模块M1输出的吸引中信号设为断开。

接下来的说明用于说明在安装动作期间废带回收单元50或传送装置41停止时的元件安装机20的动作。图11是表示由各元件安装机20的控制装置48执行的安装动作停止控制例程的一个例子的流程图。该例程每隔预定时间(例如，以数msec、数十msec为单位)地反复执行。

当执行安装动作停止控制例程时，控制装置48首先判定是否处于包括吸附动作在内的安装动作期间(步骤S300)。控制装置48在判定为未处于安装动作期间时，直接结束本例程。另一方面，控制装置48当判定为处于安装动作期间时，分别判定废带回收单元50是否处于停止中(步骤S310)、废带输送装置40(传送装置41)是否处于停止中(步骤S320)。控制装置48当判定为废带回收单元50未处于停止中且废带输送装置40也未处于停止中时，将计时器C复位为值0(步骤S330)，并结束本例程。另一方面，控制装置48当判定为废带回收装置50处于停止中、或者判定为废带输送装置40(传送装置41)处于停止中时，判定计时器C是否为值0(步骤S340)。控制装置48当判定为计时器C为值0时，开始计时器C的计测(步骤S350)，当判定为计时器C不为值0时，因为已经开始了计时器C的计测，所以跳过步骤S350。并且，控制装置48判定计时器C是否大于阈值Cref(步骤S360)。在此，计时器C用于推定伴随着吸附动作而产生的废带的量。阈值Cref是即使废带被排出到停止中的本传送机，废带也不会从本传送机溢出的允许量，根据本传送机的尺寸等而被预先决定。控制装置48当判定为计时器C为阈值Cref以下时，在继续安装动作的状态下结束本例程，当判定为计时器C大于阈值Cref时，停止安装动作(步骤S370)，并结束本例程。这样，元件安装装置20在安装动作期间当废带回收装置50或废带输送装置40(传送装置41)停止时，继续安装动作直到计时器C达到阈值Cref为止(经过了预定时间为止)，当计时器C达到了阈值Cref时，停止安装动作。由此，元件安装系统10能够更可靠地防止废带在向废带回收单元50输送的中途从传送装置41溢出的情况。另外，元件安装系统10与在元件安装动作期间废带回收单元50停止、或者传送装置41中的任一个停止时立即停止元件安装动作的结构相比，能够提高生产效率。

在此，对实施方式的主要要素与权利要求书所记载的主要要素之间的对应关系进行说明。即，供料器26相当于供料器，基板输送装置23相当于基板输送装置，带切断机32相当于切断装置，元件安装机20相当于元件安装机，元件安装系统10相当于元件安装系统，传送装置41相当于传送装置，废带回收单元50相当于废带回收部。

以上说明的实施方式的废带输送装置40将从构成元件安装线的各元件安装机20排出的废带向设于其输送端的废带回收单元50输送。该废带输送装置40具有对应于各元件安装机20而独立地设置的传送装置41。关于多个传送装置41中的相邻有下游传送机的传送装置41，当废带产生条件成立或者从上游传送机输入的输送要求信号成为接通状态时，将向下游传送机输出的输送要求信号设为接通，当从下游传送机输入的输送中信号成为接通状态时，开始输送。另外，与下游传送机相邻的传送装置41当废带产生条件不成立且从上游传送机输入的输送要求信号为断开状态时，停止输送，并且将向下游传送机输出的输送要求信号设为断开。另一方面，关于多个传送装置41中的与废带回收单元50相邻的传送装置41，当废带产生条件成立或者从上游传送机输入的输送要求信号成为接通状态时，将向废带回收单元50输出的吸引要求信号设为接通，当从废带回收单元50输入的吸引中信号成为接通状态时，开始输送。另外，与废带回收单元50相邻的传送装置41当废带产生条件不成立且从上游传送机输入的输送要求信号为断开状态时，停止输送并且将向废带回收单元50输出的吸引要求信号设为断开。由此，废带输送装置40例如能够在废带回收单元50不是回收废带的状态下、或者废带输送方向下游侧的传送装置41停止的状态下使传送装置41不工作。其结果是，废带输送装置40能够抑制在向废带回收单元50输送废带的中途废带从传送装置41溢出的情况。另外，与使多个传送装置41始终工作的情况相比，废带输送装置40能够实现节能化。

另外，关于与废带回收单元50相邻的传送装置41，当在输送中废带回收单元41停止而吸引中信号成为断开状态时，停止输送并且将向上游传送机输出的输送中信号设为断开。由此，即使在输送中途废带回收单元50停止，传送装置41也能够适当地应对。

此外，关于相邻有下游传送机的传送装置41，当在输送中该下游传送机停止输送而输送中信号成为断开状态时，停止输送并且将向上游传送机输出的输送中信号设为断开。由此，即使在输送中途下游传送机停止，传送装置41也能够适当地应对。

另外，本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，以能够以各种方式来实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，废带输送装置40向与基板输送方向相反的方向输送废带。但是，废带输送装置40也可以向与基板输送方向相同的方向输送废带。在该情况下，废带回收单元50与基板输送方向终端的模块M相邻地设置。图12是表示变形例的传送装置41的动作的情况的说明图。为了便于说明，图中的元件安装线构成为从基板输送方向上游侧(废带输送方向上游侧)起依次并排有第一模块M1和第二模块M2。第一模块M1当新的基板S到达时，第一模块M1的废带产生条件成立，将向第二模块M2输出的输送要求信号设为接通。第二模块M2当从第一模块M1输入了接通状态的输送要求信号时，将向废带回收单元50输出的吸引要求信号设为接通。废带回收单元50当从第二模块M2输入了接通状态的吸引要求信号时，开始废带的吸引，并且将向第二模块M2输出的吸引中信号设为接通。第二模块M2当从废带回收单元50输入了接通状态的吸引中信号时，开始废带的输送，并且将向第一模块M1输出的输送中信号设为接通。第一模块M1当从第二模块M2输入了接通状态的输送中信号时，开始废带的输送。这样，废带输送装置40将伴随着各模块M(元件安装机20)的安装动作而产生的废带依次向废带回收单元50输送。并且，当从第一模块M1搬出最终的基板S并经过了预定时间时，第一模块M1的废带产生条件的成立被解除。第一模块M1当废带产生条件的成立被解除时，停止废带的输送，并且将向第二模块M2输出的输送要求信号设为断开。另外，当从第二模块M2搬出最终的基板S并经过了预定时间时，第二模块M2的废带产生条件的成立被解除。第二模块M2因为从第一模块M1输入了断开状态的输送要求信号，所以第二模块M2的废带产生条件的成立被解除时，停止废带的输送，将向废带回收单元50输出的吸引要求信号设为断开。废带回收单元50当从第二模块M2输入了断开状态的吸引要求信号时，停止废带的吸引并且将向第二模块M2输出的吸引中信号设为断开。

在上述实施方式中，各元件安装机20当在安装动作期间废带回收单元50或传送装置41停止时，继续安装动作直至经过了预定时间为止，当经过了预定时间时，停止安装动作。但是，也可以如下所述。图13是表示由各元件安装机20的控制装置48执行的变形例的安装动作停止控制例程的一个例子的流程图。在图13的各处理中，对与图11相同的处理标注相同的步骤编号，并省略其说明。

当执行安装动作停止控制例程时，控制装置48当在步骤S300中判定为处于安装动作期间时，在步骤S310、S320中判定为废带回收单元50未处于停止中且废带输送装置40(传送装置41)也未处于停止中，则将废带排出量Q重置为值0(步骤S330B)。另外，控制装置48当在安装动作期间判定为废带回收装置50处于停止中、或者判定为废带输送装置40(传送装置41)处于停止中时，判定是否发生了基于供料器26的带进给(步骤S340B)。另外，如上所述，当产生了基于供料器26的带进给时，带切断机32切断取出了元件的带，因此产生废带。控制装置48当判定为发生了带进给时，对带排出量Q进行累计(步骤S350B)，当判定为未发生带进给时，跳过步骤S350B。另外，带排出量Q的累计是通过在每次产生带进给时按一定量进行累计来进行。此外，累计量也可以根据带进给量或带的种类而增减。并且，控制装置48判定带排出量Q是否大于阈值Qref(步骤S360B)。阈值Qref是即使废带被排出到停止中的传送装置41，废带也不会从该传送装置41溢出的允许量。控制装置48当判定为带排出量Q为阈值Qref以下时，在继续进行安装动作的状态下结束本例程，当判定为带排出量Q大于阈值Qref时，停止安装动作(步骤S370)，并结束本例程。

另外，在上述实施方式中，废带产生条件基于基板S被搬入的情况而成立，当从该基板S被搬出至下一个基板S未被搬入的状态持续了预定时间时，成立被解除。但是，废带产生条件只要是基于带切断机32进行工作而成立且在带切断机32停止工作的状态持续预定时间时解除成立等能够检测或者推定废带的产生即可，可以采用任何方法。

另外，在上述实施方式中，废带回收单元50利用基于真空泵52的吸引而将由废带输送装置40输送的废带回收至收纳部53。但是，废带回收单元也可以设为具备设置在废带输送装置40的输送端的回收箱，作业者回收收集在回收箱的废带的结构。另外，废带回收单元也可以设为具备在废带输送装置40的输送端搭载有回收箱的无人输送车，无人输送车自动回收收集在回收箱的废带的结构。或者，废带回收单元也可以设为具备在废带输送装置40中设置在输送端的传送装置，利用传送装置自动回收废带的结构。这样，废带回收单元只要能够对由废带输送装置40输送的废带进行回收即可，可以采用任意的结构。另外，废带回收单元在任一个方式中均将是否处于能够回收废带的状态的信号向废带输送方向最下游的传送装置输出。

另外，在上述实施方式中，废带的回收部位为一处，但是不限定于此，在元件安装线的线长较长的情况下，废带的回收部位也可以是多处。例如，设于从线长的中央附近起位于基板输送方向上游侧的元件安装机20的传送装置41构成为，废带输送方向成为与基板输送方向相反的方向(线的上游方向)，设于从线长的中央附近起位于基板输送方向下游的元件安装机20的传送装置41构成为，废带输送方向成为与基板输送方向相同的方向(线的下游方向)。该情况下的废带的回收部位是生产线的开头的回收部位和生产线的最末尾的回收部位这两处。

产业上的可利用性

本公开能够应用于废带输送装置和元件安装系统的制造产业等。

附图标记说明

10、元件安装系统；12、印刷机；20、元件安装机；21、壳体；22、供料器台；23、基板输送装置；24、头；25、头移动机构；26、供料器；27、卷盘；30、废带排出装置；31、导入用管道；32、带切断机；33、排出用管道；40、废带输送装置；41、传送装置；48、控制装置；50、废带回收单元；51、吸引部；52、真空泵；53、收纳部；53a、把手；54、显示操作部；58、控制装置；S、基板；T、带；P、元件。